VREP与MATALB联合仿真,针对UR5机械臂进行PD加重力补偿控制。
2024/3/24 16:06:58 520KB VREP MATALB
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机械臂仿真软件VREP用户手册--PDF版本将官方HTML版本的VREP用户手册转换为PDF版本,便于标记和注释~~希望有帮助!
2023/8/12 16:15:09 15.56MB VREP USER MANUAL PDF
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先运行CoppeliaSim(Vrep新版),再运行pycharm——Python法度圭表标准来实现小车追踪目的点位置。
2023/5/1 20:26:20 343KB Vrep/CoppeliaSim Python 小车追踪
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matlab与VREP通信控制四轮小车到达指定地位,matlab控制小车实现转向、调速、调偏差,里面含有VERP建立四轮小车的模型
2018/3/3 6:49:05 292KB VREP matlab 机器人
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VREP与MATLAB进行联合仿真时,需求针对机械臂的参数进行设置,才能通信成功。
2017/3/22 23:57:56 3KB 机械臂,VREP
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(含源码及报告)本程序分析了自2016年到2021年(外加)每年我国原油加工的产量,并且分析了2020年全国各地区原油加工量等,含饼状图,柱状图,折线图,数据在地图上显示。
运转本程序需要requests、bs4、csv、pandas、matplotlib、pyecharts库的支持,如果缺少某库请自行安装后再运转。
文件含6个excel表,若干个csv文件以及一个名字为render的html文件(需要用浏览器打开),直观的数据处理部分是图片以及html文件,可在地图中显示,数据处理的是excel文件。
不懂可以扫文件中二维码在QQ里面问。
2022/9/30 16:31:44 29.75MB 爬虫 python 源码软件 开发语言
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡