在本文中,我们主要关注具有量化输入反馈和任意数据包损失的离散线性系统的稳定性问题。
详细分析了最粗糙的量化策略,以确保系统的渐近稳定性。
如果最粗糙的量化器是对数的,渐近稳定该系统的必要和充分条件被转化为代数Riccati方程,然后转化为一些LMI。
然后获得对数量化器的量化密度在所有与丢包有关的Lyapunov函数上的最小值根据这些LMI。
此外,我们还证明了对数量化器的扇区绑定方法对于具有任意数据包丢失的系统仍然有效。
渐近稳定性问题可以转换为具有扇区边界不确定性的鲁棒控制问题。
不确定系统的鲁棒稳定性被公式化为一些LMI。
最后,给出一个例子来说明本文结果的有效性。
2024/9/1 0:27:55 497KB arbitrary packet losses; asymptotic
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lyapunov指数计算常用方法,包括定义法、小数据量法、正交法、wolf法,以lorenz系统为例,有详细的说明,都经过调试,可以直接使用
2024/7/31 19:44:03 6.86MB lyapunov指数
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针对目前欠驱动船舶航迹跟踪控制难以实现跟踪任意可行航迹问题,提出一种运动规划方法。
利用多项式拟合,并结合船舶动力学模型,通过离散期望点规划出操作性可实现的全部期望姿态。
同时,为实现欠驱动船舶的航迹快速跟踪控制,提出一种全局指数航迹跟踪控制律。
引入微分同胚变换,建立两个级联的子系统构成的航迹跟踪误差动态方程;
基于反步法的设计原理,运用Lyapunov直接方法对变换后的误差系统设计了全局指数航迹跟踪控制律。
仿真结果验证了所提出的全局指数航迹跟踪控制律能够有效实现跟踪任意可行航迹。
2024/7/30 12:11:15 622KB 论文研究
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利用状态反馈法构造了一类新的四维超混沌系统,通过Matlab进行了数值模拟,并结合相图、Lyapunov指数谱图和分岔图等对该系统进行了定性和定量的动力学行为分析。
通过Multisim振荡电路的搭建对该系统进行了电路仿真实验,实验结果与Matlab数值模拟结果一致,验证了该系统的混沌特性。
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Lorenz系统最大Lyapunov指数程序(程序通用其他系统)
2024/5/31 0:52:05 1KB 最大Lyapunov
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小数据量法计算Lyapunov,比较好用
2024/4/29 22:46:39 52KB labvIEW 小数据量 Lyapunov
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Lyapunov指数的Matlab计算程序
2024/3/10 4:55:19 15KB Lyapunov Matlab code
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chen系统最大lyapunov指数。
求解方法为定义法。
两条相轨线的步长为初设距离d0的基础上加上相对分量。
求解时运行chen_lyapunov.m。
可移植性强,只需要改变变量数目即可。
2024/2/23 13:46:22 1KB lyapunov matlab
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本文研究了一类带有脉冲影响的时滞时变测度大系统的变量指数稳定性。
首先,发出了泛函类的概念。
然后,通过使用Lyapunov函数的方法和比较原则,通过构造绝对变量的修正和的Lyapunov函数,被称为以上系统一致稳定和分段指数稳定的充分条件。
同时,新的识别系统的稳定性的结果一般性且包含已经存在的结果。
验证所得结果的可行性与有效性。
2023/12/14 2:24:15 855KB 分布导数; 时滞; 测度大系统; 脉冲;
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本文利用非线性度理论和Lyapunov泛函的方法得到了不动点的存在性和唯一性和具有连续分布时滞的区间Hopfield神经网络的交错棒稳定性。
性更有效且容易应用。
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡