针对传统养老机器人功能单一、扩展性差等问题，研究了一种基于模块化设计方案的养老机器人。
该方案以STM32单片机为控制核心，通过超声波传感器、高清摄像头、温湿度传感器、电压检测元件等传感器采集机器人周边环境和自身状态信息，具备自动避障、远程控制、视频监控、语音识别、火灾报警和自动充电功能。
测试结果表明，该养老机器人运行可靠，硬件和软件都具备扩展性，可根据用户需求搭载不同功能模块，具有灵活性大，适应性强等特点。
该方案以STM32单片机为控制核心，通过超声波传感器、高清摄像头、温湿度传感器、电压检测元件等传感器采集机器人周边环境和自身状态信息，具备自动避障、远程控制、视频监控、语音识别、火灾报警和自动充电功能。
测试结果表明，该养老机器人运行可靠，硬件和软件都具备扩展性，可根据用户需求搭载不同功能模块，具有灵活性大，适应性强等特点。
2024/5/31 8:27:35
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假定系统有五个进程，每一个进程用一个进程控制块PCB来代表；
进程控制块如包含：进程名、指针、要求运行时间、优先数、状态等。
在每次运行所设计的处理器调度程序之前，为每个进程任意确定它的“优先数”和“要求运行时间”在所设计的程序中应有显示或打印语句，能显示或打印每次被选中进程的进程名以及运行一次后进程队列的变化。
为五个进程任意确定一组“优先数”和“要求运行时间”，启动所设计的处理器调度程序，显示或打印逐次被选中进程的进程名以及进程控制块的动态变化过程
进程控制块如包含：进程名、指针、要求运行时间、优先数、状态等。
在每次运行所设计的处理器调度程序之前，为每个进程任意确定它的“优先数”和“要求运行时间”在所设计的程序中应有显示或打印语句，能显示或打印每次被选中进程的进程名以及运行一次后进程队列的变化。
为五个进程任意确定一组“优先数”和“要求运行时间”，启动所设计的处理器调度程序，显示或打印逐次被选中进程的进程名以及进程控制块的动态变化过程
2024/5/29 7:48:27
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关于r-shinyjqui主页：:软件包许可证：麻省理工学院原料许可证：BSD3-条款简介：Shiny的扩展，通过jQueryUI库提供交互和动画效果。
当前构建状态所有平台：当前发行信息姓名资料下载版本平台类安装r-shinyjqui安装r-shinyjqui从conda-forge通道可以通过添加可以实现conda-forge到您的频道：condaconfig--addchannelsconda-forge一旦conda-forge信道已被启用，r-shinyjqui可以安装有：condainstallr-shinyjqui可以列出您平台上可用的所有r-shinyjqui版本，其中包括：condasearchr-shinyjqui--channelconda-forge关于conda福奇conda-fo
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2024/5/29 1:06:24
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破解电信华为光猫（不能telnet）ont维修使能工具，找电信光猫超级用户telecomadmin密码1、将你的电脑通过有线直接连接到光猫的LAN1口，保证稳定的连接。
2、拔掉除了电脑连接线以外的所有线缆，包括光纤线，接下来重启光猫启动telnet。
2、运行这个exe程序，选择“维修使能”，并选择连接到光猫的网卡，接着点启动即可。
3、接下来下面的发送进度这个进度条会开始有进度，这时候观察你的光猫指示灯（注意：一直保持光纤断开状态，切记不要连接光纤！），刚开始光信号灯会是红灯闪烁，等到光信号灯不亮，LAN1、LAN2、网络E/G三个灯长亮，这时即可按下工具的停止按钮，关闭工具。
4、重启光猫。
破解密码参考以下http://www.xcar.com.cn/bbs/viewthread.php?tid=19728461
2、拔掉除了电脑连接线以外的所有线缆，包括光纤线，接下来重启光猫启动telnet。
2、运行这个exe程序，选择“维修使能”，并选择连接到光猫的网卡，接着点启动即可。
3、接下来下面的发送进度这个进度条会开始有进度，这时候观察你的光猫指示灯（注意：一直保持光纤断开状态，切记不要连接光纤！），刚开始光信号灯会是红灯闪烁，等到光信号灯不亮，LAN1、LAN2、网络E/G三个灯长亮，这时即可按下工具的停止按钮，关闭工具。
4、重启光猫。
破解密码参考以下http://www.xcar.com.cn/bbs/viewthread.php?tid=19728461
2024/5/28 14:06:43
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为满足对真空度断路器实时检测的需求，利用电磁波检测法实现了真空断路器真空度在线监测装置。
文章首先分析真空灭弧室局部放电机理，局放电磁波信号特征为装置设计提供初始参考依据。
其次介绍了信号调理电路，通讯接口电路等主要硬件设计方案。
进行了工程实际验证，装置实现在不改动真空开关主体结构及运行状态的前提下的真空度实时在线监测。
文章首先分析真空灭弧室局部放电机理，局放电磁波信号特征为装置设计提供初始参考依据。
其次介绍了信号调理电路，通讯接口电路等主要硬件设计方案。
进行了工程实际验证，装置实现在不改动真空开关主体结构及运行状态的前提下的真空度实时在线监测。
2024/5/28 3:07:56
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提出了一种用于空间配准和多目标跟踪（MTT）的扩展产品多传感器基数化概率假设密度（PM-CPHD）滤波器。
目标的数量和状态以及传感器的偏差是通过这种方法联合估算的，而无需数据关联。
蒙特卡罗（MC）仿真结果表明，所提出的方法（i）的性能优于（i），尽管在计算上要比用于联合空间配准和MTT的扩展多传感器PHD滤波器要好；
（ii）优于多传感器联合概率数据关联（MSJPDA）过滤器，该过滤器在杂波相对密集时也适用于联合空间配准和MTT。
目标的数量和状态以及传感器的偏差是通过这种方法联合估算的，而无需数据关联。
蒙特卡罗（MC）仿真结果表明，所提出的方法（i）的性能优于（i），尽管在计算上要比用于联合空间配准和MTT的扩展多传感器PHD滤波器要好；
（ii）优于多传感器联合概率数据关联（MSJPDA）过滤器，该过滤器在杂波相对密集时也适用于联合空间配准和MTT。
2024/5/27 14:43:17
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论文研究-基于改进粒子群算法的滑模控制方案.pdf, 针对一类非线性系统,提出了一种新的滑模控制方案.将改进粒子群算法与滑模控制方法结合,利用改进粒子群智能优化方法设计切换函数和指数趋近律系数,加快了系统到达滑平面的速度,改善了系统的动态性能和保证较强的鲁棒性,系统能快速精确跟踪期望的状态轨迹,而且有效地消除了滑模控制固有的高频颤动现象.最后应用到倒立摆系统进行了仿真研究,结果表明了该方案的有效性.
2024/5/27 8:20:11
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开发环境：WIN7+QT4.7+QTCREATOR2.8+MINGW已编译通过测试平台：XP、Win7、ubuntu、tiny210技术实现：通过第三方串口通信类，解析协议并作出处理基本功能：1：支持16进制数据发送与接收。
2：支持windows下COM9以上的串口通信。
3：自动加载对应操作系统串口号。
4：实时显示收发数据字节大小以及串口状态。
高级功能：1：可自由管理需要发送的数据，每次只要从下拉框中选择数据即可，无需重新输入数据。
2：可模拟设备回复数据，需要在主界面开启模拟设备回复数据。
当接收到设置好的指令时，立即回复设置的回复指令。
例如指定收到0x160x000xFF0x01需要回复0x160x000xFE0x01，则只需要在SendData.txt中添加一条数据1600FF01:1600FE01即可。
3：可定时发送数据和保存数据到文本文件:，默认间隔5秒钟，可更改间隔时间。
4：在不断接收到大量数据时，可以暂停显示数据来查看具体数据，后台依然接收数据但不处理，无需关闭串口来查看已接收到的数据。
5：每次收到的数据都是完整的一条数据，而不是脱节的，做了延时处理。
6：一套源码随处编译，无需更改串口通信类，已在XP/WIN7/UBUNTU/ARMLINUX系统下成功编译并运行。
2：支持windows下COM9以上的串口通信。
3：自动加载对应操作系统串口号。
4：实时显示收发数据字节大小以及串口状态。
高级功能：1：可自由管理需要发送的数据，每次只要从下拉框中选择数据即可，无需重新输入数据。
2：可模拟设备回复数据，需要在主界面开启模拟设备回复数据。
当接收到设置好的指令时，立即回复设置的回复指令。
例如指定收到0x160x000xFF0x01需要回复0x160x000xFE0x01，则只需要在SendData.txt中添加一条数据1600FF01:1600FE01即可。
3：可定时发送数据和保存数据到文本文件:，默认间隔5秒钟，可更改间隔时间。
4：在不断接收到大量数据时，可以暂停显示数据来查看具体数据，后台依然接收数据但不处理，无需关闭串口来查看已接收到的数据。
5：每次收到的数据都是完整的一条数据，而不是脱节的，做了延时处理。
6：一套源码随处编译，无需更改串口通信类，已在XP/WIN7/UBUNTU/ARMLINUX系统下成功编译并运行。
2024/5/27 8:29:52
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httprfc2616标准http1.1超文本传输协议（HTTP）是分布式、协作的、超媒体信息系统的应用层协议。
它是通用的，无状态的协议，可以用在超文本用途之外的许多任务，如名称服务器和分布式目标管理系统，通过扩展它的请求方法，错误码和头部[47]。
HTTP的一个特性是数据表示的引入和协商，允许系统建立独立的传输数据。
它是通用的，无状态的协议，可以用在超文本用途之外的许多任务，如名称服务器和分布式目标管理系统，通过扩展它的请求方法，错误码和头部[47]。
HTTP的一个特性是数据表示的引入和协商，允许系统建立独立的传输数据。
2024/5/27 1:37:32
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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