PCL版本为1.7.1IDE为VS2010本demo实现了ICP的用法，压缩包里有点云样本和源代码，成功实现了点云的配准。
2024/11/8 7:39:33
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本文用qr分解办法求对称矩阵特征值和特征向量，适合于大型矩阵求特征值，而且用的是迭代法，不同于matlab原有程序的qr分解
2024/11/8 2:27:01
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1.一个自动机是一个五元组，分别是2.使用子集法的步骤是：1)将起始状态求闭包，得到S0。
2)将S0做f函数转换，得到在任意符号集元素下的状态集。
3)对状态集求空闭包，并以空闭包为终点，记录mov函数。
4)如果空闭包不存在，将空闭包记录。
5)循环2至5直到新产生的空闭包不再被记录。
2)将S0做f函数转换，得到在任意符号集元素下的状态集。
3)对状态集求空闭包，并以空闭包为终点，记录mov函数。
4)如果空闭包不存在，将空闭包记录。
5)循环2至5直到新产生的空闭包不再被记录。
2024/11/8 0:33:51
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matla运行APROBOT脚本即可实现人工势场法的仿真。
使用vrep中的三轮小车，构建其运动的环境，包括转向角度，以及转向速度等。
本程序寻找的并不是最优路径，可适当改变转弯角度以及转弯速度进行优化。
其中astart,m是经典的人工势场法程序，非常好理解，potential.pdf是介绍该算法非常直观的一篇论文。
使用vrep中的三轮小车，构建其运动的环境，包括转向角度，以及转向速度等。
本程序寻找的并不是最优路径，可适当改变转弯角度以及转弯速度进行优化。
其中astart,m是经典的人工势场法程序，非常好理解，potential.pdf是介绍该算法非常直观的一篇论文。
2024/11/7 20:23:55
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目录第一章最优化理论基础11.1最优化问题的数学模型........................11.2向量和矩阵范数............................21.3函数的可微性与展开.........................41.4凸集与凸函数.............................71.5无约束问题的最优性条件......................101.6无约束优化问题的算法框架.....................12第二章线搜索技术162.1精确线搜索及其Matlab实现....................182.2非精确线搜索及其Matlab实现...................242.3线搜索法的收敛性..........................27第三章最速下降法和牛顿法323.1最速下降方法及其Matlab实现...................323.2牛顿法及其Matlab实现.......................363.3修正牛顿法及其Matlab实现....................41
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为了补偿条纹变像管阴极和栅极之间的电子渡越时间弥散，提出了电子束时间聚焦和时间准直系统。
系统中，时间聚焦器用来压缩补偿电子束团在加速过程中产生的时间宽度展宽，压缩补偿后的电子束团再通过时间准直器，时间准直器用来使输出的电子具有相同的能量，这样电子束团在后面的传输过程中就不会产生新的时间弥散。
采用蒙特卡罗方法和有限差分法对系统进行了理论模拟。
模拟结果表明，500fs的电子脉冲经过时间聚焦器作用后，时间宽度变为131fs，时间压缩比为3.8:1，此后由于时间准直器的作用，电子脉冲宽度保持在131fs左右，时间准直性为16.8%。
系统中，时间聚焦器用来压缩补偿电子束团在加速过程中产生的时间宽度展宽，压缩补偿后的电子束团再通过时间准直器，时间准直器用来使输出的电子具有相同的能量，这样电子束团在后面的传输过程中就不会产生新的时间弥散。
采用蒙特卡罗方法和有限差分法对系统进行了理论模拟。
模拟结果表明，500fs的电子脉冲经过时间聚焦器作用后，时间宽度变为131fs，时间压缩比为3.8:1，此后由于时间准直器的作用，电子脉冲宽度保持在131fs左右，时间准直性为16.8%。
2024/11/6 11:43:19
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文件里包含可以运行起来的项目，下载下来解压后，引入项目就可以运行看结果了。
该代码可以处理100万数据量的excel文件，xlsx文件数据量太大，用普通的读法会报内存溢出错误，所以用官网提供的方法，一条一条的读取大excel文件，本例子从这点出发，组装excel里读取的单条数据为list，在根据需求操作list，即单条读取，单条操作，下载下来后找到endRow(introwNum)函数，在函数末尾有个注销的list数组打印，这个list即从excel里读取的当前行，列顺序同excel里的列顺序，直接操作list即可。
该代码可以处理100万数据量的excel文件，xlsx文件数据量太大，用普通的读法会报内存溢出错误，所以用官网提供的方法，一条一条的读取大excel文件，本例子从这点出发，组装excel里读取的单条数据为list，在根据需求操作list，即单条读取，单条操作，下载下来后找到endRow(introwNum)函数，在函数末尾有个注销的list数组打印，这个list即从excel里读取的当前行，列顺序同excel里的列顺序，直接操作list即可。
2024/11/6 6:30:38
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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