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计算机视觉马颂德、张正友pdf
目录:第一章绪论1·1生物视觉通路简介1·2Marr的计算视觉理论框架1·3本书各章内容简介1·4计算机视觉的现状与阅读本书需注意的问题思考题参考文献第二章边缘检测2·1边缘检测与微分滤波器2·2边缘检测与正则化方法2·3多尺度滤波器与过零点定理2·4最优边缘检测滤波器2·5边缘检测快速算法2·6图像低层次处理的其他问题思考题参考文献第三章射影几何与几何元素表达3·1仿射变换与射影变换的几何表达3·2仿射坐标系与射影坐标系3·3仿射变换与射影变换的代数表达3·4不变量3·5由对应点求射影变换3·6点3·7指向和方向3·8平面直线及点线对偶关系3·9空间平面及点面对偶关系3·10空间直线3·11二次曲线与二次曲面思考题参考文献第四章摄像机定标4·1线性模型摄像机定标4·2非线性模型摄像机定标4·3立体视觉摄像机定标4·4机器人手眼定标4·5摄像机自定标技术思考题参考文献第五章立体视觉5·1立体视觉与三维重建5·2极线约束5·3对应基元匹配5·4射影几何意义下的三维重建思考题参考文献第六章运动与不确定性表达6·1欧氏平面上的刚体运动6·2欧氏空间中的刚体运动6·3不确定性的描述6·4不确定性的运算6·5不确定性运算的几个例子6·6三维直线段的不确定性6·7不确定性的显示思考题参考文献第七章基于光流场的运动分析7·1光流场和运动场7·2光流的约束方程7·3微分技术7·4其他方法7·5基于光流场的定性运动解释思考题参考文献第八章长序列运动图像特征跟踪8·1引论8·2参数估计理论初步8·3特征运动模型8·4特征跟踪的阐述8·5匹配8·6实际应用中需要考虑的问题思考题参考文献第九章基于二维特征对应的运动分析9·1极线方程和本质矩阵9·2基于点匹配的运动计算9·3图像是一个空间平面的投影时的运动计算9·4基于直线匹配的运动计算9·5基本矩阵的估计思考题参考文献第十章基于三维特征对应的运动分析10·1由三维点匹配估计运动10·2不需显式匹配的方法10·3从三维直线匹配估计运动10·4从平面匹配估计运动10·5二维-三维的物体定位思考题参考文献第十一章由图像灰度恢复三维物体形状11·1辐射度学与光度学11·2光照模型11·3由多幅图像恢复三维物体形状11·4由单幅图像恢复三维物体形状思考题参考文献第十二章建模与识别12·1CAD系统中的三维模型表达12·2曲线与曲面的表达12·3三维世界的多层次模型12·4由二维图像建模12·5识别的一般原则——问题与策略12·6特征关系图匹配12·7“假设检验”识别方法思考题参考文献第十三章距离图像获取与处理13·1距离传感器13·2数据预处理13·3深度图分割思考题参考文献第十四章计算机视觉系统体系结构讨论与展望14·1计算机视觉系统的基本体系结构14·2视觉系统体系结构讨论14·3主动视觉14·4计算机视觉的应用展望参考文献附录A实验数据及参考结构A·1图像的格式A·2摄像机定标A·3立体视觉A·4基于光流场的运动分析A·5长序列运动图像特征跟踪A·6基于二维特征对应的运动分析A·7基于三维特征对应的运动分析
2023/12/23 18:13:56
13.62MB
计算机视觉
马颂德
张正友
1
FPS2800B12C4流体特性传感器驱动程序
FPS2800B12C4是一款测量液体温度、密度、粘度、介电常数的高性能传感器。
它采用了CAN总线J1939通信协议。
该程序采用北京中嵌凌云的STM32开发板EMB8612IA,来实现对流体传感器信号的采集并利用串口输出。
该程序实现了CAN通信J1939协议请求模式。
2023/12/23 0:03:52
4.14MB
CAN、J1939
1
完整版APDS9960手势识别源码
开发基于STM32F103RCT6,是一款集成ALS、红外LED和接近检测器的光学模块和环境亮度感测的环境亮度传感器.很多注释,方便大家查阅观看.
2023/12/22 19:25:36
2.03MB
APDS9960
1
转子试验台振动测量数据.zip
转子试验台振动的测量数据,自己做实验生成的数据记录,包括垂直水平各两个振动传感器的数据,记录了转子转速从低到高的转动过程中振动数据的变化,项目已经完结,自己用不上了,希望对其他人有所帮助吧
2023/12/22 7:14:25
81KB
数
振
转
1
iStep:用于移动传感器网络中扩散分析的可感知步骤的采样方法
iStep:用于移动传感器网络中扩散分析的可感知步骤的采样方法
2023/12/21 18:44:34
2.12MB
研究论文
1
STM32F103C8T6+DHT11+SGP30+CH340
功能:监测温湿度、二氧化碳浓度及芳香烃浓度,并将测得的数据传输至串口实验器材:STM32F103C8T6,DHT11温湿度传感器,SGP30传感器,CH340串口转USB
2023/12/18 7:22:55
5.22MB
STM32
DHT11
SGP30
CH340
1
基于微信小程序的“外宿管家”酒店智能管理系统设计
本文设计了基于微信小程序的酒店设备控制系统,系统采用MSSQLSever2012作为服务器,硬件采用KW01芯片及AHL-IOT套件。
针对酒店房间设备,可通过微信小程序授权,使用户在酒店房间能智能控制一系列硬件设备,包括一键控制、一键个性化设置房间,硬件设备通过无线传感器节点和4G网络进行通信,与用户控制端进行交互。
2023/12/18 3:35:58
654KB
微信小程序
1
树莓派Python编程指南.pdf
本书由树莓派基金会资深软件开发工程师亲笔撰写,是学习在树莓派上编程的必备手册。
即使你没有任何编程经验,也可以畅游树莓派的世界。
本书覆盖了初学编程者和第一次做Python开发所需的基础知识,书中首先对Python编程做了基本介绍,并给出了通用的Python代码,然后逐步介绍了:·配置并开始Python编程·使用变量、循环和函数·学习3口图形编程·使用PyGame·编程“我的世界”游戏·编写Python脚本·理解传感器和GPIO本书深入浅出地介绍每条命令,并辅以生动的例子和源代码,可以帮助你学习Python编程所需的各种知识和技能,是开启Python编程之旅的必备指南。
2023/12/17 9:28:22
39.96MB
Python
树莓派
编程
指南
1
毫米波传感器基础知识_TI
本文简单介绍了毫米波雷达基础知识,包括带宽及测距,测速度,角度原理,对新手有较大的帮助
2023/12/15 20:06:28
1.32MB
毫米波雷达
1
ds18b20温度采集仿真
数字温度传感器,温度采集电路,proteus仿真电路,ds18b20温度传感芯片;
数字温度传感器,温度采集电路,proteus仿真电路,ds18b20温度传感芯片数字温度传感器,温度采集电路,proteus仿真电路,ds18b20温度传感芯片数字温度传感器,温度采集电路,proteus仿真电路,ds18b20温度传感芯片数字温度传感器,温度采集电路,proteus仿真电路,ds18b20温度传感芯片数字温度传感器,温度采集电路,proteus仿真电路,ds18b20温度传感芯片数字温度传感器,温度采集电路,proteus仿真电路,ds18b20温度传感芯片
2023/12/15 10:49:13
42KB
DS18B20
1
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
New!
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
钉钉打卡
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