模拟NMEA格式的GPS数据，用于串口测试

包括读取RENIX观测、导航文件GPS,GLONASS,COMPASS的卫星位置计算程序三种星座的联合差分定位（代码附有详细注释）

oduleGPS ( //////////////////// ClockInput //////////////////// CLOCK_24, // 24MHz CLOCK_27, // 27MHz CLOCK_50, // 50MHz EXT_CLOCK, // ExternalClock //////////////////// PushButton //////////////////// KEY, // Pushbutton[3:0] //////////////////// DPDTSwitch //////////////////// SW, // ToggleSwitch[9:0] //////////////////// 7-SEGDispaly //////////////////// HEX0, // SevenSegmentDigit0 HEX1, // SevenSegmentDigit1 HEX2, // SevenSegmentDigit2 HEX3, // SevenSegmentDigit3 //////////////////////// LED //////////////////////// LEDG, // LEDGreen[7:0] LEDR, // LEDRed[9:0] //////////////////////// UART //////////////////////// UART_TXD, // UARTTransmitter UART_RXD, // UARTReceiver ///////////////////// SDRAMInterface //////////////// DRAM_DQ, // SDRAMDatabus16Bits DRAM_ADDR, // SDRAMAddressbus12Bits DRAM_LDQM, // SDRAMLow-byteDataMask DRAM_UDQM, // SDRAMHigh-byteDataMask DRAM_WE_N, // SDRAMWriteEnable DRAM_CAS_N, // SDRAMColumnAddressStrobe DRAM_RAS_N, // SDRAMRowAddressStrobe DRAM_CS_N, // SDRAMChipSelect DRAM_BA_0, // SDRAMBankAddress0 DRAM_BA_1, // SDRAMBankAddress0 DRAM_CLK, // SDRAMClock DRAM_CKE, // SDRAMClockEnable //////////////////// FlashInterface //////////////// FL_DQ, // FLASHDatabus8Bits FL_ADDR, // FLASHAddressbus22Bits FL_WE_N, // FLASHWriteEnable FL_RST_N, // FLASHReset FL_OE_N, // FLASHOutputEnable FL_CE_N, // FLASHChipEnable //////////////////// SRAMInterface //////////////// SRAM_DQ, // SRAMDatabus16Bits SRAM_ADDR, // SRAMAddressbus18Bits SRAM_UB_N, // SRAMHigh-byteDataMask SRAM_LB_N, // SRAMLow-byteDataMask SRAM_WE_N, // SRAMWriteEnable SRAM_CE_N, // SRAMChipEnable SRAM_OE_N, // SRAMOutputEnable //////////////////// SD_CardInterface //////////////// SD_DAT, // SDCardData SD_DAT3, // SDCardData3 SD_CMD, // SDCardCommandSignal SD_CLK, // SDCardClock //////////////////// USBJTAGlink //////////////////// TDI, //CPLD-＞FPGA(datain) TCK, //CPLD-＞FPGA(clk) TCS, //CPLD-＞FPGA(CS) TDO, //FPGA-＞CPLD(dataout) //////////////////// I2C //////////////////////////// I2C_SDAT, // I2CData I2C_SCLK, // I2CClock //////////////////// PS2 //////////////////////////// PS2_DAT, // PS2Data PS2_CLK, // PS2Clock //////////////////// VGA //////////////////////////// VGA_HS, // VGAH_SYNC

ENVI　　ENVI(TheEnvironmentforVisualizingImages)是美国ITTVisualInformationSolutions公司的旗舰产品。
ENVI由遥感领域的科学家采用IDL开发的一套功能强大的遥感图像处理软件；
它是快速、便捷、准确地从地理空间影像中提取信息的首屈一指的软件解决方案，它提供先进的，人性化的使用工具来方便用户读取、准备、探测、分析和共享影像中的信息。
今天，众多的影像分析师和科学家选择ENVI来从地理空间影像中提取信息。
已经广泛应用于科研、环境保护、气象、石油矿产勘探、农业、林业、医学、国防&安全、地球科学、公用设施管理、遥感工程、水利、海洋，测绘勘察和城市与区域规划等行业。
　　创建于1977年的RSI（现为ITTVisualInformationSolutions公司）已经成功地为其用户提供了超过30年的科学可视化软件服务。
目前ITTVisualInformationSolutions的用户数超过150,000，遍布于80个国家与地区。
从2000年开始连续三年，ENVI被美国国家影像制图局（NIMA）等权威机构组织的Passfind项目遥感影像系统评比当中被评为“最佳的遥感目标识别软件”。
2004年RSI公司并入上市公司ITT公司，并于2006年5月正式成立ITTVisualInformationSolutions公司，ENVI&IDL的发展步伐更加有利与快捷，更多的新功能与算法加进到新版本中。
　　强大的影像显示、处理和分析系统　　ENVI包含齐全的遥感影像处理功能：常规处理、几何校正、定标、多光谱分析、高光谱分析、雷达分析、地形地貌分析、矢量应用、神经网络分析、区域分析、GPS联接、正射影象图生成、三维图像生成、丰富的可供二次开发调用的函数库、制图、数据输入/输出等功能组成了图像处理软件中非常全面的系统。
　　ENVI对于要处理的图像波段数没有限制，可以处理最先进的卫星格式，如Landsat7、IKONOS、SPOT,RADARSAT,NASA,NOAA,EROS和TERRA，并准备接受未来所有传感器的信息。
　　强大的多光谱影像处理功能　　ENVI能够充分提取图像信息，具备全套完整的遥感影像处理工具，能够进行文件处理、图像增强、掩膜、预处理、图像计算和统计，完整的分类及后处理工具，及图像变换和滤波工具、图像镶嵌、融合等功能。
ENVI遥感影像处理软件具有丰富完备的投影软件包，可支持各种投影类型。
同时，ENVI还创造性地将一些高光谱数据处理方法用于多光谱影像处理，可更有效地进行知识分类、土地利用动态监测。
　　更便捷地集成栅格和矢量数据　　ENVI包含所有基本的遥感影像处理功能，如：校正、定标、波段运算、分类、对比增强、滤波、变换、边缘检测及制图输出功能，并可以加注汉字。
ENVI具有对遥感影像进行配准和正射校正的功能，可以给影像添加地图投影，并与各种GIS数据套合。
ENVI的矢量工具可以进行屏幕数字化、栅格和矢量叠合，建立新的矢量层、编辑点、线、多边形数据，缓冲区分析，创建并编辑属性并进行相关矢量层的属性查询。
　　ENVI的集成雷达分析工具助您快速处理雷达数据　　用ENVI完整的集成式雷达分析工具可以快速处理雷达SAR数据,提取CEOS信息并浏览RADARSAT和ERS-1数据。
用天线阵列校正、斜距校正、自适应滤波等功能提高数据的利用率。
纹理分析功能还可以分段分析SAR数据。
ENVI还可以处理极化雷达数据，用户可以从SIR-C和AIRSAR压缩数据中选择极化和工作频率，用户还可以浏览和比较感兴趣区的极化信号，并创建幅度图像和相位图像。
　　地形分析工具　　ENVI具有三维地形可视分析及动画飞行功能，能按用户制定路径飞行，并能将动画序列输出为MPEG文件格式，便于用户演示成果。
　　准备您的影像　　ENVI提供了自动预处理工具，可以快速、轻松地预处理影像，以便进行查看浏览或其他分析。
通过ENVI，您可以对影像进行以下处理：　　•正射校正　　•影像配准　　•影像定标　　•大气校正　　•创建矢量叠加　　•确定感兴趣区域（ROIs）　　•创建数字高程模型（DEMs）　　•影像融合，掩膜和镶嵌　　•调整大小，旋转，或数据类型转换　　探测影像　　ENVI提供了一个直观的用户界面和易用的工具，让您轻松、快速地浏览和探测影像。
您可以使用ENVI完成的工作包括：浏览大型数据集和元数据，对影像进行视觉对比，创建强大的3D场景，创建散点图，探测像素特征等。
　　分析影像　　ENVI提供了业界领先的图像处理功能，方便您从事各种用途的信息提取。
ENVI提供了一套完整的经科学实践证明的成熟工具来帮助您分析影像。
　　数据分析工具　　ENVI包括一套综合数据分析工具，通过实践证明的成熟算法快速、便捷、准确地分析图像。
　　•创建地理空间统计资料，如自相关系数和协方差　　•计算影像统计信息，如平均值、最小/最大值、标准差　　•提取线性特征　　•合成雷达影像　　•主成分计算　　•变化检测　　•空间特征测量　　•地形建模和特征提取　　•应用通用或自定义的滤波器　　•执行自定义的波段和光谱数学函数　　光谱分析工具　　光谱分析通过像素在不同波长范围上的反应，来获取有关物质的信息。
ENVI拥有目前最先进的，易于使用的光谱分析工具，能够很容易地进行科学的影像分析。
ENVI的光谱分析工具包括以下功能：　　•监督和非监督方法进行影像分类　　•使用强大的光谱库识别光谱特征　　•检测和识别目标　　•识别感兴趣的特征　　•对感兴趣物质的分析和制图　　•执行像素级和亚像素级的分析　　•使用分类后处理工具完善分类结果　　•使用植被分析工具计算森林健康度　　共享您的信息　　ENVI能轻松地整合现有的工作流，让您能在任何环境中与同事们分享地图和报告。
所处理的图像可以输出成常见的矢量格式和栅格影像便于协同和演示。
　　自定义您的地理空间影像应用　　ENVI建立于一个强大的开发语言—IDL之上。
IDL允许对其特性和功能进行扩展或自定义，以符合用户的具体要求。
这个强大而灵活的平台，可以让您创建批处理、自定义菜单、添加自己的算法和工具，甚至将C++和Java代码集成到您的工具中等。
　　自2007年起，与著名的GIS厂商ESRI公司开展全面战略合作，ENVIReaderforArcGIS模块让ArcGIS系列软件全面支持ENVI的数据格式，最新版本ENVI4.5完全支持ArcGIS的Geodatabase等。

《GPS应用程序设计》GPS程序源代码《GPS应用程序设计》GPS程序源代码

电子书类，含模块手册，使用说明和查看收星状态监控软件等

GPS获得垂直分量是基于参考椭球的大地高，它与工程中需要的正常高有一差值，即高程异常。
而由于大地水准面的不规则性，使GPS获得的垂直信息使用受到了限制。
进行GPS高程拟合，通过己知点的高程异常值推求未知点的高程异常值，进而求得未知点的正常高是目前转换GPS高程的主要方法。
BP网络由于其自组织、自适应的特点被广泛应用于GPS高程拟合中。

串口摄像头(CAMERA)又称为数字拍照摄像头，JPEG摄像头等，是一款具有视频采集和图像压缩功能的设备，被广泛的运用于各种图像采集系统，环境监控，工业现场过程控制，医疗设备，可视电话，安全防盗，留像门铃，车载监控，远程监控，数字图像纪录等方面。
其目前应该最广的领域为GPS定位监控所以又称为GPS串口摄像头。
之所以是用串口摄像头命名是因为只能用串口对其进行操作，控制！

GPS轨迹数据集，用于深度学习的模型训练，数据集里有GPS轨迹数据和标签。

程序包括1、 sf_ukfm_sins_gps：强跟踪UKF滤波主程序2、 shuaijianukfm_sins_gps：衰减记忆UKF滤波主程序；
3、ukfm_sins_gps：UKF滤波主程序

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。