为了实现高精度的水温抑制，本文介绍了一种以SPCE061A单片机为抑制中间、以PID算法抑制以及PID参数整定相松散的抑制方式来实现的水温抑制体系。
文章并重介绍中间器件的遴选、抑制算法的判断、各部份电路及软件的方案。
SPCE061A单片机美满的内部结构、优异的成果以及渺小的中断处置才气，遴选了该抑制体系的特色：电路结构约莫、法度圭表标准简短、体系牢靠性低级。
本次方案还欠缺行使了SPCE061A单片机成熟的语音处置本领以及PC机的图形处置成果，来实现为了语音播报温度以及打印温度变更曲线的申请。
文章并重介绍中间器件的遴选、抑制算法的判断、各部份电路及软件的方案。
SPCE061A单片机美满的内部结构、优异的成果以及渺小的中断处置才气，遴选了该抑制体系的特色：电路结构约莫、法度圭表标准简短、体系牢靠性低级。
本次方案还欠缺行使了SPCE061A单片机成熟的语音处置本领以及PC机的图形处置成果，来实现为了语音播报温度以及打印温度变更曲线的申请。
2023/4/8 21:01:25
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繁难扭转倒立摆因此基于STM32f103c8t6为抑制中间。
经由角位移传感器的脉冲数及响应方案的的数学盘算来丈量角度信息，该信息被处置芯片STM32f103c8t6凑集并处置应前，经由PID算法举后退一步的信息处置。
从而患上出电机应该作出响应的照料数据。
最终STM32f103c8t6将患上出的响应数据转换成PWM波及转向抑制信号传递给LN298驱动器，从而驱动小型直流减速电机来举行位置更正。
更正的信息经由角位移传感器转换成电信号再次传递给抑制中间举行信息处置,信息再次传递给LN298举行电
经由角位移传感器的脉冲数及响应方案的的数学盘算来丈量角度信息，该信息被处置芯片STM32f103c8t6凑集并处置应前，经由PID算法举后退一步的信息处置。
从而患上出电机应该作出响应的照料数据。
最终STM32f103c8t6将患上出的响应数据转换成PWM波及转向抑制信号传递给LN298驱动器，从而驱动小型直流减速电机来举行位置更正。
更正的信息经由角位移传感器转换成电信号再次传递给抑制中间举行信息处置,信息再次传递给LN298举行电
2023/3/21 21:19:24
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基于Simulink中的SimMechanics工具箱建立一阶倒立摆数学模型，采用PID算法对其简单的闭环控制，可输入3D动态演示
2023/3/15 20:32:38
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本代码是c文件写成的一个思路，可直接套用于stm32。
功能在于实现DCDC的稳压。
原理是单片机输出pwm波，给2109芯片，占空比和电压成反比或者正比，因而增减占空比恒压。
同时pwm部分也可以用DAC输出电压给tl494实现，只需将占空比换成DAC给的电压。
本代码也可以用于恒流（恒流相当于恒压）。
功能在于实现DCDC的稳压。
原理是单片机输出pwm波，给2109芯片，占空比和电压成反比或者正比，因而增减占空比恒压。
同时pwm部分也可以用DAC输出电压给tl494实现，只需将占空比换成DAC给的电压。
本代码也可以用于恒流（恒流相当于恒压）。
2023/2/17 11:29:06
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智能小车自动寻迹过程中，方向控制与速度控制都存在高度非线性的问题。
采用模糊PID控制算法，实现了对方向和速度的优化控制，即采用模糊PD算法对智能小车方向进行控制，采用模糊PID算法对速度进行控制。
该方案运用于智能车控制系统，克服了传统PID控制的不足，通过模糊规则进行推理决策，实现了PID参数的实时优化
采用模糊PID控制算法，实现了对方向和速度的优化控制，即采用模糊PD算法对智能小车方向进行控制，采用模糊PID算法对速度进行控制。
该方案运用于智能车控制系统，克服了传统PID控制的不足，通过模糊规则进行推理决策，实现了PID参数的实时优化
2023/2/16 5:30:30
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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