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四轴飞控源码
四轴飞控源码
PID算法程序基于四轴飞行器CPU:STM32F103CB2.4G:NRF24L01电子罗盘：HMC5883陀螺仪+加速度计：MPU-6050固定的传感器通讯格式为:0X88+0XA1+0X1D+ACCXYZ+GYROXYZ+MAGXYZ+ANGLEROLLPITCHYAW+cyc_time+0x00+0x00+0x00注意,所有数据位int16格式,angle飞控端为float,发送时乘以100,上位机以int16格式接收,显示时再除以100自定义通讯格式为:0x88+自定义功能字如0xf1+lengh+data 本软件ID:5410871
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评论信息
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lookedsky:可以参考一下2019-04-11 -
鸟哥大补丸:很好很强大，虽然也是借鉴别人的，但是这个比较简洁2014-07-19
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兆丰:不是MDK工程2014-07-12
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superchenjiejing:谢谢分享，正在学习中。2014-06-21
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donggua977:航向角的处理不是很好，不用地磁的话航向的漂移是很严重的2014-06-16
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