51系列单片机直流电机闭环调速试验,方案硬件电路:直流电机付与编码器测速;直流电机速率给定付与电位器举行模拟电压给定,0——5V;AD转付与12位转换;展现付与LCD1602展现;键盘4X4,PID等参数经由键盘配置。
软件:抑制算法:数字PID,参数在线更正;展现窗口:展现速率的配置值SV、速率的实际值PV;文件中有keil法度圭表标准及Proteus仿真图
2023/3/29 16:23:22 204KB keil proteus
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智能小车自动寻迹过程中,方向控制与速度控制都存在高度非线性的问题。
采用模糊PID控制算法,实现了对方向和速度的优化控制,即采用模糊PD算法对智能小车方向进行控制,采用模糊PID算法对速度进行控制。
该方案运用于智能车控制系统,克服了传统PID控制的不足,通过模糊规则进行推理决策,实现了PID参数的实时优化
2023/2/16 5:30:30 145KB 模糊PID 智能小车 控制算法
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该matlab程序为系统学习基于RBF神经网络的PID自适应控制所写,优化算法为梯度下降法,代码可以实现输入输出数据的产生,RBF神经网络权值、结点、基宽的自适应调理,PID参数的自整定。
2023/2/10 5:31:55 1KB RBF 神经网络 自适应 PID
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基于视觉的智能车模糊PID控制算法,基于freescale公司的16位HCS12单片机设计一种智能车零碎。
零碎摄像头采集路径信息,通过单片机的模糊推理机在线整定PID参数,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。
2023/2/8 1:43:36 167KB 视觉 智能车 模糊PID控制算法
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openmv3+stm32f1板球零碎源码,PID参数整定,PD控制器控制两路PWM波的输出值稳定在目标值附近,从而控制小球稳定在平板上,能够克服外部扰动,反馈闭环收敛速度较快。
2017/6/27 21:26:29 500KB PID
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自动化专业matlab机电控制仿真,pid参数调试,以及机电模块设计(安徽工程大学机电学院自动化专业实验报告)
2015/1/12 17:49:51 563KB PID,MATLAB
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自动化专业matlab机电控制仿真,pid参数调试,以及机电模块设计(安徽工程大学机电学院自动化专业实验报告)
2017/8/23 21:04:30 563KB PID,MATLAB
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对电气自动化机器相关专业适用pid参数调整
2017/1/12 13:40:28 518KB pid
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C++实现获取win7系统运行中的进程端口号,IP,形态和PID参数,测试可以获取相关参数
2016/10/8 23:11:18 4KB 端口状态PID
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18年5月获得的资料,包含的很全面有源程序,原理图,硬件详细引见资料,配套蓝牙APP软件(如果你使用蓝牙),支持电脑控制,视频讲解如何调整PID参数基本上有这些资料后,完全可以完美复刻一个小车出来亲测成功有需要的拿走
2015/1/7 14:50:16 62B arduino 平衡小车
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡