PID参数整定方法适合建模和实际工程参考
2023/5/28 23:19:11 1.18MB PID参数整定
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PID参数调解底子原则,调试阅历
2023/5/5 23:38:42 348B pid 嵌入式 单片机 控制器
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为了实现高精度的水温抑制,本文介绍了一种以SPCE061A单片机为抑制中间、以PID算法抑制以及PID参数整定相松散的抑制方式来实现的水温抑制体系。
文章并重介绍中间器件的遴选、抑制算法的判断、各部份电路及软件的方案。
SPCE061A单片机美满的内部结构、优异的成果以及渺小的中断处置才气,遴选了该抑制体系的特色:电路结构约莫、法度圭表标准简短、体系牢靠性低级。
本次方案还欠缺行使了SPCE061A单片机成熟的语音处置本领以及PC机的图形处置成果,来实现为了语音播报温度以及打印温度变更曲线的申请。
2023/4/8 21:01:25 674KB PID 电子设计大赛
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51系列单片机直流电机闭环调速试验,方案硬件电路:直流电机付与编码器测速;直流电机速率给定付与电位器举行模拟电压给定,0——5V;AD转付与12位转换;展现付与LCD1602展现;键盘4X4,PID等参数经由键盘配置。
软件:抑制算法:数字PID,参数在线更正;展现窗口:展现速率的配置值SV、速率的实际值PV;文件中有keil法度圭表标准及Proteus仿真图
2023/3/29 16:23:22 204KB keil proteus
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智能小车自动寻迹过程中,方向控制与速度控制都存在高度非线性的问题。
采用模糊PID控制算法,实现了对方向和速度的优化控制,即采用模糊PD算法对智能小车方向进行控制,采用模糊PID算法对速度进行控制。
该方案运用于智能车控制系统,克服了传统PID控制的不足,通过模糊规则进行推理决策,实现了PID参数的实时优化
2023/2/16 5:30:30 145KB 模糊PID 智能小车 控制算法
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该matlab程序为系统学习基于RBF神经网络的PID自适应控制所写,优化算法为梯度下降法,代码可以实现输入输出数据的产生,RBF神经网络权值、结点、基宽的自适应调理,PID参数的自整定。
2023/2/10 5:31:55 1KB RBF 神经网络 自适应 PID
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基于视觉的智能车模糊PID控制算法,基于freescale公司的16位HCS12单片机设计一种智能车零碎。
零碎摄像头采集路径信息,通过单片机的模糊推理机在线整定PID参数,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。
2023/2/8 1:43:36 167KB 视觉 智能车 模糊PID控制算法
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openmv3+stm32f1板球零碎源码,PID参数整定,PD控制器控制两路PWM波的输出值稳定在目标值附近,从而控制小球稳定在平板上,能够克服外部扰动,反馈闭环收敛速度较快。
2017/6/27 21:26:29 500KB PID
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自动化专业matlab机电控制仿真,pid参数调试,以及机电模块设计(安徽工程大学机电学院自动化专业实验报告)
2015/1/12 17:49:51 563KB PID,MATLAB
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自动化专业matlab机电控制仿真,pid参数调试,以及机电模块设计(安徽工程大学机电学院自动化专业实验报告)
2017/8/23 21:04:30 563KB PID,MATLAB
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡