/ 基于模糊PID的智能小车控制算法研讨
基于模糊PID的智能小车控制算法研讨
基于模糊PID的智能小车控制算法研讨
智能小车自动寻迹过程中，方向控制与速度控制都存在高度非线性的问题。
采用模糊PID控制算法，实现了对方向和速度的优化控制，即采用模糊PD算法对智能小车方向进行控制，采用模糊PID算法对速度进行控制。
该方案运用于智能车控制系统，克服了传统PID控制的不足，通过模糊规则进行推理决策，实现了PID参数的实时优化
智能小车自动寻迹过程中，方向控制与速度控制都存在高度非线性的问题。
采用模糊PID控制算法，实现了对方向和速度的优化控制，即采用模糊PD算法对智能小车方向进行控制，采用模糊PID算法对速度进行控制。
该方案运用于智能车控制系统，克服了传统PID控制的不足，通过模糊规则进行推理决策，实现了PID参数的实时优化
文件下载
资源详情
-其它
评论信息
-
-
-
hnkfdxzk:骗子一个，更笨不能用啊2018-04-24
其他资源
- 状态模式详解
- Z9PA-D8-ASUS-5602添加NVME编程器BIOS
- gopher-lua-libs：gopherlua的库-源码
- STM32F103VCT6车牌识别安装
- HelloWorld:测试项目-源码
- 粒子群算法(优化算法)毕业设计毕设论文
- 图解ARM-Linux的启动全过程_修正版
- ConstructOptimalBinarySearchTreebyUsingGreedyAlgorithm
- 线性变参数系统综述
- 永磁同步电机的PI控制采用双闭环控制
- 有关于PCIE总线和PCIEM.2的接口规范定义
- simulink参考手册&用户手册-2015B
- GMT0028密码模块安全技术要求
- PB9调用指定浏览器打开URL的DEMO
- 三抓卡盘proe
- MATLAB解非线性方程组雅可比迭代
- 利用matlab绘制一个简易的地铁运转图（多交路共线模式）
- 高校实验室管理系统的设计与实现
- MbrFix64(含32位以及64位)
- 南京理工大学2018-818真题-详解
免责申明
【好快吧下载】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【好快吧下载】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【好快吧下载】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，8686821#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，8686821#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明