以ＳＴＭ３２单片机为智能窗户的控制核心，设计了一款由窗户本体结构、各种传感器及附属安装等组成的智能窗户系统。
该系统能够对室外环境的温湿度、雨滴、室内的烟雾与火焰等进行监控，并通过数据采集及处理控制电机的运转，进而实现窗户的打开与关闭。
该智能窗户设有手动模式和自动模式，功能简单实用，成本低廉，具有广阔的市场前景。
该系统能够对室外环境的温湿度、雨滴、室内的烟雾与火焰等进行监控，并通过数据采集及处理控制电机的运转，进而实现窗户的打开与关闭。
该智能窗户设有手动模式和自动模式，功能简单实用，成本低廉，具有广阔的市场前景。
2018/10/25 23:47:17
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以ＳＴＭ３２单片机为智能窗户的控制核心，设计了一款由窗户本体结构、各种传感器及附属安装等组成的智能窗户系统。
该系统能够对室外环境的温湿度、雨滴、室内的烟雾与火焰等进行监控，并通过数据采集及处理控制电机的运转，进而实现窗户的打开与关闭。
该智能窗户设有手动模式和自动模式，功能简单实用，成本低廉，具有广阔的市场前景。
该系统能够对室外环境的温湿度、雨滴、室内的烟雾与火焰等进行监控，并通过数据采集及处理控制电机的运转，进而实现窗户的打开与关闭。
该智能窗户设有手动模式和自动模式，功能简单实用，成本低廉，具有广阔的市场前景。
2020/11/27 19:17:34
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本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的，模糊自整定位置PID控制电机转动速度的程序。
并且是基于正点原子代码格式编写的，相对于普通位置式PID来说控制效果更好，是很好的算法优化。
对于初学者有重要的参考研究意义。
本代码工程书写规范，带有正文，分程序块编写。
本人测试可靠可用，绝对良心。
并且是基于正点原子代码格式编写的，相对于普通位置式PID来说控制效果更好，是很好的算法优化。
对于初学者有重要的参考研究意义。
本代码工程书写规范，带有正文，分程序块编写。
本人测试可靠可用，绝对良心。
2016/1/18 19:49:47
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文档分析了ardupilot从imu数据的采集，姿势的解算、姿势的控制、电机的控制，这是对apm代码的高度提炼，没有了细枝末节的干扰，可以很好的理清飞控控制思路
2021/8/9 12:29:28
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用于控制电机的python程序，次要用于控制减速电机，通过电机自带的电子工具箱，由串口工具连接电脑，以python程序控制电机的动作
2016/7/16 18:56:50
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可以控制步进电机的加减速，stm32f407下载即可使用，1.实现的功能：按键KEY0控制两个电机的使能，按键WK_UP控制电机的正反转，按键KEY1控制电机的加速，按键KEY2控制电机的减速。
初始脉冲为5Hz，每加速一次，即按键按下一次添加1Hz，减速也是减小1Hz。
初始脉冲为5Hz，每加速一次，即按键按下一次添加1Hz，减速也是减小1Hz。
2017/5/7 17:02:51
4.74MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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