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STM32F103模糊自整定位置式PID控制电机速度

上传者: weixin_41094315 | 上传时间:2016/1/18 19:49:47 | 文件大小:4.74MB | 文件类型:zip
STM32F103模糊自整定位置式PID控制电机速度
本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的,模糊自整定位置PID控制电机转动速度的程序。
并且是基于正点原子代码格式编写的,相对于普通位置式PID来说控制效果更好,是很好的算法优化。
对于初学者有重要的参考研究意义。
本代码工程书写规范,带有正文,分程序块编写。
本人测试可靠可用,绝对良心。

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评论信息

  • 星野科技:
    可以用,参数需要具体调整2019-12-20
  • nhwdb:
    不错的参考资料。2019-02-13

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