习1-8什么是算法?怎样描述算法?怎样衡量算法的性能?【答】算法是对问题求解过程的一种描述,是为解决一类问题给出的一个确定的、有限长的操作序列。
算法特征包括:有穷性、确定性、输入、输出和可行性。
可以采用自然语言或伪码描述算法的设计思想,采用程序设计语言实现算法。
采用渐进分析法衡量算法性能,用时间复杂度O(f(n))表示所花费时间的量级,即时间效率;
用空间复杂度O(S(n))表示算法执行过程中所需要的额外空间。
2023/9/17 16:21:27 12.47MB 数据结构java 第四版
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在构建355,532,1064nm3个波长的后向散射效率因子与355nm和532nm两个波长的消光效率因子查算表的基础上,正演计算出气溶胶的3个波长的后向散射系数与两个波长的消光系数(3β和2α)。
通过非线性拟合,模拟反演了对数正态单峰分布情况下气溶胶的谱分布参数。
结果表明:该方法可以反演得到单峰分布的气溶胶谱分布参数,不同初始值对反演结果的影响较小;复折射指数对气溶胶谱分布的反演起重要作用,当复折射指数的实部和虚部分别具有±1步长范围内的不确定性时,反演得到的粒子数浓度、几何标准偏差和峰值半径3个参数的相对误差分别为20.32%、33.50%和24.72%,其中实部比虚部的误差贡献更大。
该研究为多波长激光雷达反演气溶胶谱分布垂直廓线的研究提供了理论基础。
2023/9/8 9:11:03 3.11MB 大气光学 气溶胶 谱分布 非线性拟
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一本经典的无线通信入门书籍,第一章是绪论,第二章是讲无线信道,第三章讲点对点通信:检测、分集与信道不确定性,第四章讲蜂窝系统:多址接入与干扰管理,第五章讲无线信道的容量,第六章讲多用户容量与机会通信,第七章讲MIMOI:空间多路复用与信道建模,第八章讲MIMOII:容量与多路复用结果,第九章讲MIMOIII:分集-多路复用折中与通用空时码,第十章讲MIMOIV:多用户通信。
2023/8/30 22:55:08 4.43MB 无线通信基础 Fundamentals of Wireless
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序言第1章引言1.1引言1.2本书综述第2章运动2.1引言2.1.1运动的关键问题2.2腿式移动机器人2.2.1腿的构造与稳定性2.2.2腿式机器人运动的例子2.3轮式移动机器人2.3.1轮子运动:设计空间2.3.2轮子运动:实例研究第3章移动机器人运动学3.1引言3.2运动学模型和约束3.2.1表示机器人的位置3.2.2前向运动学模型3.2.3轮子运动学约束3.2.4机器人运动学约束3.2.5举例:机器人运动学模型和约束3.3移动机器人的机动性3.3.1活动性的程度3.3.2可操纵度3.3.3机器人的机动性3.4移动机器人工作空间3.4.1自由度3.4.2完整机器人3.4.3路径和轨迹的考虑3.5基本运动学之外3.6运动控制3.6.1开环控制3.6.2反馈控制第4章感知4.1移动机器人的传感器4.1.1传感器分类4.1.2表征传感器的特性指标4.1.3轮子/电机传感器4.1.4导向传感器4.1.5基于地面的信标4.1.6有源测距4.1.7运动/速度传感器4.1.8基于视觉的传感器4.2表示不确定性4.2.1统计的表示4.2.2误差传播:对不确定的测量进行组合4.3特征提取4.3.1基于距离数据的特征提取(激光、超声和基于视觉测距)4.3.2基于可视表象的特征提取第5章移动机器人的定位5.1引言5.2定位的挑战:噪声和混叠5.2.1传感器噪声5.2.2传感器混叠5.2.3执行器噪声5.2.4里程表位置估计的误差模型5.3定位或不定位:基于定位的导航与编程求解的对比5.4信任度的表示5.4.1单假设信任度5.4.2多假设信任度5.5地图表示方法5.5.1连续的表示方法5.5.2分解策略5.5.3发展水平:地图表示方法的最新挑战5.6基于概率地图的定位5.6.1引言5.6.2马尔可夫定位5.6.3卡尔曼滤波器定位5.7定位系统的其他例子5.7.1基于路标的导航5.7.2全局唯一定位5.7.3定位信标系统5.7.4基于路由的定位5.8自主地图的构建5.8.1随机构图的技术5.8.2其他的构图技术第6章规划与导航6.1引言6.2导航能力:规划和反应6.2.1路径规划6.2.2避障6.3导航的体系结构6.3.1代码重用与共享的模块性6.3.2控制定位6.3.3分解技术6.3.4实例研究:分层机器人结构参考文献
2023/7/19 6:11:16 5.64MB 移动机器人
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题目:关于济南部分高校建立长清校区项目论证与评估实践报告内容要求:次要从运行环境、社会影响、不确定性以及综合后评价四个次要方面进行论述报告。
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每一天,人们都淹没在信息的海洋中。
用户在主动获取和被动接受过程中,都始终避免不开一个“效率”的诉求。
在这信息海洋,用户目前面对了什么样的窘境呢?一些设计细节的“隐藏式”、“折叠式”、“渐进式”设计消耗了用户的快速认知诉求;
偏于复杂和庞大的功能,给界面呈现带来了负担,加重了用户操作映射的错乱,让用户理解也模棱两可;
设计过多的操作点击,用户手部肌肉不停运动,切换不同页面去查看;
??作为信息传达的设计师,如何让信息更直观清晰、剔除不确定性理解,是工作中的重中之重。
而“可视化”就是多种高效传递信息方式中的一种,对于信息可视化、视觉化、图形化,也成了设计圈热捧的观点和研究方向。
可视化概述对于产品的可视化
2023/3/5 16:32:35 683KB 高效的设计可视化
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线性方程组在诸如优化,经济学和工程学等现实生活中起着至关重要的作用。
线性方程组的参数通过获取实验或观察数据来建模。
因而,系统的参数实际上包含不确定性而不是不确定性。
可以根据间隔或模糊数来考虑不确定性。
本文对经典方法,扩展原理方法,α-割和区间算术方法这三种求解技术进行了详细的研究,以求解模糊线性方程组。
给出了适当的应用程序来说明每种技术。
然后,我们在数字和图形上讨论不同方法的比较。
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针对氧化铝烧结法配料某些生料成份的不确定性,引入L-R模糊数描述,并建立该类问题的优化模型.基于模糊参数的ɑ-截集和隶属函数的性质,原模糊规划问题被转化成半无限规划问题.再利用约束函数最值法,上述导出的半无限规划问题变成了普通线性规划问题进行求解.所建立的模型和求解方法的无效性均在氧化铝烧结法的矿配问题中得到验证.
2023/1/12 23:22:40 270KB 烧结法 ; 配料 ;
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确定性侧向位移微流控阵列中用于球形颗粒分离的立柱外形的数值研究
2020/6/20 6:14:44 1.38MB Immersed boundary; Lateral displacements;
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5G确定性网络@电力系列白皮书II:5G电力虚拟专网建网形式.pdf
2015/2/26 11:43:34 7.53MB 5G 电力
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡