计量泵广泛应用于石油、化工及水处理领域，其驱动电机通常为三相异步电机。
提出一种隔膜计量泵三相异步电机转速控制方法。
应用直接反馈线性化理论，通过对系统状态方程求导，得到所需的坐标变换和非线性状态反馈变量，实现了三相异步电机控制系统的输入输出反馈线性化。
对线性化后的系统运用极点配置理论和跟踪控制器的设计予以求解。
仿真结果证实：当系统受到扰动时，电机转速仍能快速收敛，系统具有良好的动静态性能和鲁棒性，有助于提高计量泵在复杂环境下运行的稳定性和流量控制精度。
提出一种隔膜计量泵三相异步电机转速控制方法。
应用直接反馈线性化理论，通过对系统状态方程求导，得到所需的坐标变换和非线性状态反馈变量，实现了三相异步电机控制系统的输入输出反馈线性化。
对线性化后的系统运用极点配置理论和跟踪控制器的设计予以求解。
仿真结果证实：当系统受到扰动时，电机转速仍能快速收敛，系统具有良好的动静态性能和鲁棒性，有助于提高计量泵在复杂环境下运行的稳定性和流量控制精度。
2023/11/15 5:47:27
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HT1621是128点内存映象和多功能的LCD驱动器，HT1621的软件配置特性使它适用于多种LCD应用场合，包括LCD模块和显示子系统用于连接主控制器和HT1621脚只有5条，HT1621还有一个节电命令用于降低系统功耗
2023/11/14 12:18:22
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基于stm32控制器数模转换芯片DAC124s085底层驱动实测可用！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
2023/11/13 3:16:27
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采用51单片机作为主控制器，通讯方式为485总线，通讯协议为Modbus，波特率为9600，8位数据，1个停止位，无校验位；
本程序作为从机部分编写的；
本程序作为从机部分编写的；
2023/11/11 12:06:41
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控制器软件IRC5RobotWare6.06Documentid:3HAC050798-010RevisionFRobotWare是ABBRobotics的系列软件产品。
此产品旨在提高生产效率以及降低机器人的拥有成本和运行成本。
ABBRobotics多年专注于这些产品的开发，它们代表了从数以千计的机器人安装中汲取的知识和经验。
此产品旨在提高生产效率以及降低机器人的拥有成本和运行成本。
ABBRobotics多年专注于这些产品的开发，它们代表了从数以千计的机器人安装中汲取的知识和经验。
2023/11/11 3:17:53
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PID控制器和Smith预估补偿的控制算法，具体是由matlab里的simulink仿真实现，非常基础的算法
2023/11/9 17:19:43
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VerilogHDL是一种在广泛的抽象层次设定说明数字系统的硬件描述语言，它支持早期的行为级抽象设计概念，以及后期结构级抽象设计的实现。
在设计过程中，进行逻辑结构设计部分时可以将行为结构和层次化结构混合起来。
本文采用VerilogHDL来设计电梯控制器，其代码具有良好的可读性和易理解性，源程序经quartusII9.0软件平台的综合和仿真.
在设计过程中，进行逻辑结构设计部分时可以将行为结构和层次化结构混合起来。
本文采用VerilogHDL来设计电梯控制器，其代码具有良好的可读性和易理解性，源程序经quartusII9.0软件平台的综合和仿真.
2023/11/9 15:19:24
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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