#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#defineulongunsignedlong#defineLED_DATP0sbitLED_SEG0=P2^7;sbitLED_SEG1=P2^6;sbitLED_SEG2=P2^5;sbitLED_SEG3=P2^4;#defineTIME_CYLC100//12M晶振，定时器10ms中断一次我们1秒计算一次转速//1000ms/10ms=100#definePLUS_PER10//码盘的齿数，这里假定码盘上有10个齿，即传感器检测到10个脉冲，认为1圈#defineK1.65//校准系数unsignedcharcodetable[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};uchardataDisbuf[4];//显示缓冲区uintTcounter=0;//时间计数器bitFlag_Fresh=0;//刷新标志bitFlag_clac=0;//计算转速标志bitFlag_Err=0;//超量程标志voidDisplayFresh();//在数码管上显示一个四位数voidClacSpeed();//计算转速，并把结果放入数码管缓冲区voidinit_timer();//初始化定时器T0\T1voidDelay(uintms);//延时函数voidit_timer0()interrupt1/*interruptaddressis0x000b*/{TF0=0;//定时器T0用于数码管的动态刷新TH0=0xC0;TL0=0x00;Flag_Fresh=1;Tcounter++;if(Tcounter＞TIME_CYLC){Flag_clac=1;//周期到，该重新计算转速了}}voidit_timer1()interrupt3/*interruptaddressis0x001b*/{TF1=0;//定时器T1用于单位时间内收到的脉冲数//要速度不是很快，T1永远不会益处Flag_Err=1;//如果速度很高，我们应考虑另外一种测速方法：T测速法}voidmain(void){Disbuf[0]=0;//开机时，初始化为0000Disbuf[1]=0;Disbuf[2]=0;Disbuf[3]=0;init_timer();while(1){if(Flag_Fresh){Flag_Fresh=0;DisplayFresh();//定时刷新数码管显示}if(Flag_clac){Flag_clac=0;ClacSpeed();//计算转速，并把结果放入数码管缓冲区Tcounter=0;//周期定时清零TH1=TL1=0x00;//脉冲计数清零}if(Flag_Err)//超量程处理{Disbuf[0]=0x9e;//开机时，初始化为0000Disbuf[1]=0x9e;Disbuf[2]=0x9e;Disbuf[3]=0x9e;while(1){DisplayFresh();//不再测速等待复位i}}}}//在数码管上显示一个四位数voidDisplayFresh(){P2|=0xF0;LED_SEG0=0;LED_DAT=table[Disbuf[0]];Delay(1);P2|=0xF0;LED_SEG1=0;LED_DAT=table[Disbuf[1]];Delay(1);P2|=0xF0;LED_SEG2=0;LED_DAT=table[Disbuf[2]];Delay(1);P2|=0xF0;LED_SEG3=0;LED_DAT=table[Disbuf[3]];Delay(1);P2|=0xF0;}//计算转速，并

异步电机的矢量控制仿真，Simulink模型，已仿真无报错。

最新的版本现在国内很难下到，这个是国外下载最新版本。

以STM32F103C8T6为控制器，L298N驱动两个直流电机，通过3个反射式红外传感器采集数据，采用两节3.2V锂电池串联作为电源的巡线小车。
车上搭在了其他模块，如：超声波测距模块、显示屏模块等。
程序为Ｃ语言编写。
　　数据流向：　　　传感器-＞ADC-＞DMA-＞RAM-＞PID控制器-＞PWM-＞L298N-＞直流电机　　红外反射传感器：有发射头和接收头，发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头，根据不同颜色表面对光的反射率不同，达到识别路径的目的。
　　用于测试的路径可以采用如下方式制作：　　在Ａ０的白纸上粘贴黑色电工胶带作为巡线路径。

基于STM8S系列单片机无刷直流电机控制应用

通过两个按键来控制两个步进电机，通过按键1和按键2来操作步进电机，通过按下按键1后，两个步进电机同时向同一个方向旋转一圈，按下按键2后，两个步进电机同时向另一个方向旋转一圈。

在现代交流伺服系统中，矢量控制原理以及空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）技术使得交流电机能够获得和直流电机相媲美的性能。
永磁同步电机（PMSM）是一个复杂耦合的非线性系统。
本文在Matlab/Simulink环境下，通过对PMSM本体、d/q坐标系向a/b/c坐标系转换等模块的建立与组合，构建了永磁同步电机控制系统仿真模型。
仿真结果证明了该系统模型的有效性。

基于Verilog的FPGA步进电机控制，用fpga实现步进电机运转

国民经济的飞速发展，现代化程度日益提高，高层建筑越来越多，电梯也随之增多，电梯产品在人们物资文化生活中的地位得到了提高，成为重要的运输设备之一。
国内传统的电梯控制系统是由继电器、接触器构成。
它不仅存在着可靠性差、成本高、故障率高等缺点，而且在层数增加时，配线变化给制造及安装带来诸多不便。
若用可编程控制器（PLC）控制就解决了以上的不足。
本设计就以可编程控制器（PLC）作为工具对升降电梯的各种操作进行控制。
先对四层电梯的硬件部分作分析，看需要什么样的开关，电机，信号灯等。
然后，画出它的控制面板图，再根据控制面板图估计一下I/O点数，这样可以确定所选机型，然后再设计软件，写出流程图，梯形图，写出语句。
最后是进行调试，看看此程序是否可行。

无刷直流电机模糊控制simulink仿真，含模糊规则文件

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。