校车GPS定位视频监控系统引见

GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真文件说明：s_GPS_INS_position_sp_demo.m组合主文件kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m卡尔曼滤波程序ode500.mat飞机飞行轨迹与INS输出数据将三个文件放到同一个文件夹中，运行主文件即可。
希望对此方向的初学者有所协助。
另附仿真结果。
说明：仿真结果用的数据文件时间为3h，附的数据文件时间为500s。

用的单片机是stm32f103c8t6，GPS模块是NEO-M8N模块，屏幕用的是SPI总线的0.96寸OLED显示屏，可以显示经度纬度，卫星授时，海拔，寻星数等数据。
也可在本代码上继承添加功能。

次要功能：本软件是一款集地图投影、坐标转换、GPS高程拟合和常用测绘工具于一身的共享软件。
本软件功能强大，主体分四大部分：地图投影、坐标转换、GPS高程拟合和测绘工具。
地图投影包括Albers等面积投影、UTM投影、墨卡托投影、高斯-克吕格投影、兰勃特投影和横轴墨卡托投影等；
每种投影可以选择不同椭球，设定各自的投影参数；
投影方式有三中：单点、多点（表格）、文件。
坐标转换包括三参数、七参数、仿射变换（线性）等转换方式；
源坐标和目标坐标可设置，包括椭球、投影方式和坐标类型（大地坐标、平面坐标和空间直角坐标）。
GPS高程包括12种拟合方法。
测量工具多多：计算图幅号、带号、图幅范围等

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。