#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#defineulongunsignedlong#defineLED_DATP0sbitLED_SEG0=P2^7;sbitLED_SEG1=P2^6;sbitLED_SEG2=P2^5;sbitLED_SEG3=P2^4;#defineTIME_CYLC100//12M晶振，定时器10ms中断一次我们1秒计算一次转速//1000ms/10ms=100#definePLUS_PER10//码盘的齿数，这里假定码盘上有10个齿，即传感器检测到10个脉冲，认为1圈#defineK1.65//校准系数unsignedcharcodetable[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};uchardataDisbuf[4];//显示缓冲区uintTcounter=0;//时间计数器bitFlag_Fresh=0;//刷新标志bitFlag_clac=0;//计算转速标志bitFlag_Err=0;//超量程标志voidDisplayFresh();//在数码管上显示一个四位数voidClacSpeed();//计算转速，并把结果放入数码管缓冲区voidinit_timer();//初始化定时器T0\T1voidDelay(uintms);//延时函数voidit_timer0()interrupt1/*interruptaddressis0x000b*/{TF0=0;//定时器T0用于数码管的动态刷新TH0=0xC0;TL0=0x00;Flag_Fresh=1;Tcounter++;if(Tcounter＞TIME_CYLC){Flag_clac=1;//周期到，该重新计算转速了}}voidit_timer1()interrupt3/*interruptaddressis0x001b*/{TF1=0;//定时器T1用于单位时间内收到的脉冲数//要速度不是很快，T1永远不会益处Flag_Err=1;//如果速度很高，我们应考虑另外一种测速方法：T测速法}voidmain(void){Disbuf[0]=0;//开机时，初始化为0000Disbuf[1]=0;Disbuf[2]=0;Disbuf[3]=0;init_timer();while(1){if(Flag_Fresh){Flag_Fresh=0;DisplayFresh();//定时刷新数码管显示}if(Flag_clac){Flag_clac=0;ClacSpeed();//计算转速，并把结果放入数码管缓冲区Tcounter=0;//周期定时清零TH1=TL1=0x00;//脉冲计数清零}if(Flag_Err)//超量程处理{Disbuf[0]=0x9e;//开机时，初始化为0000Disbuf[1]=0x9e;Disbuf[2]=0x9e;Disbuf[3]=0x9e;while(1){DisplayFresh();//不再测速等待复位i}}}}//在数码管上显示一个四位数voidDisplayFresh(){P2|=0xF0;LED_SEG0=0;LED_DAT=table[Disbuf[0]];Delay(1);P2|=0xF0;LED_SEG1=0;LED_DAT=table[Disbuf[1]];Delay(1);P2|=0xF0;LED_SEG2=0;LED_DAT=table[Disbuf[2]];Delay(1);P2|=0xF0;LED_SEG3=0;LED_DAT=table[Disbuf[3]];Delay(1);P2|=0xF0;}//计算转速，并

荷兰的mti姿态传感器入门资料，学习了好久才弄懂

基于飞思卡尔MC9S12DG128的智能车光电传感器原理图+PCB

MPU605051单片机读取并通过串口输出，KEIL4开发环境。
6050角度传感器，51单片机开发六轴传感器

以STM32F103C8T6为控制器，L298N驱动两个直流电机，通过3个反射式红外传感器采集数据，采用两节3.2V锂电池串联作为电源的巡线小车。
车上搭在了其他模块，如：超声波测距模块、显示屏模块等。
程序为Ｃ语言编写。
　　数据流向：　　　传感器-＞ADC-＞DMA-＞RAM-＞PID控制器-＞PWM-＞L298N-＞直流电机　　红外反射传感器：有发射头和接收头，发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头，根据不同颜色表面对光的反射率不同，达到识别路径的目的。
　　用于测试的路径可以采用如下方式制作：　　在Ａ０的白纸上粘贴黑色电工胶带作为巡线路径。

温湿度传感器sht20驱动程序，IIC通讯，非常实用的C51驱动程序

本文使用三种已有的机器学习算法，针对可穿戴传感器采集用户日常行为数据，进行训练和测试等，涉及支持向量机、神经网络和隐藏马尔可夫模型等的研究

观测器，是FOC驱动的关键，如何构建一个准确的观测器来估算转子的位置和角度，在这篇官方教程里面有详细的讲述。

该资源是ADXL345倾斜角加速度传感器在STM32F1下运行的程序，能实现串口打印倾斜角度以及加速度值，还有它的中文数据手册。

实现多功能金属探测仪控制系统，主要有以下几种功能设置，在运行状态下，可以调节传感器的灵敏度，由旋钮模拟量作为调节参数，探测模块的探测距离作为被控制量，通过单片机对于模拟信号的提取、转化、分析，转化来调节探测区域到被探测物体的距离。
低功耗设置，当探测器上电后若一直检测到被探测物体到达一定的超时时间，则反馈提示停止，即当探测器在来回扫动的情况下，才能够正常使用；
另外根据外界环境的变化可以手动调节提示模式，一种是蜂鸣器提示音方式、另一种是震动提示方式。
另外具有实时的提示界面，通过显示屏来提示当前状态，并且具有计数显示的功能，免去采集人员手动记录的问题。
通过丰富的功能设计，改善传统的金属探测器的单一功

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。