智能小车自动寻迹过程中，方向控制与速度控制都存在高度非线性的问题。
采用模糊PID控制算法，实现了对方向和速度的优化控制，即采用模糊PD算法对智能小车方向进行控制，采用模糊PID算法对速度进行控制。
该方案运用于智能车控制系统，克服了传统PID控制的不足，通过模糊规则进行推理决策，实现了PID参数的实时优化
采用模糊PID控制算法，实现了对方向和速度的优化控制，即采用模糊PD算法对智能小车方向进行控制，采用模糊PID算法对速度进行控制。
该方案运用于智能车控制系统，克服了传统PID控制的不足，通过模糊规则进行推理决策，实现了PID参数的实时优化
2023/2/16 5:30:30
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哈尔滨工业大学省级精品课程机器人控制课件，基于模型的机器人控制问题与本课程研究内容；
2）机器人控制的运动学与动力学基础；
3）轨迹追踪控制：PID控制；
机器人参数识别；
逆动力学计算法；
前馈+PD反馈控制；
加速度分解控制等；
4）鲁棒控制；
5）自顺应控制；
6）力控制；
7）最优控制；
8）柔性臂控制；
9）主从控制等。
该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。
2）机器人控制的运动学与动力学基础；
3）轨迹追踪控制：PID控制；
机器人参数识别；
逆动力学计算法；
前馈+PD反馈控制；
加速度分解控制等；
4）鲁棒控制；
5）自顺应控制；
6）力控制；
7）最优控制；
8）柔性臂控制；
9）主从控制等。
该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。
2023/2/13 2:34:11
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openmv3+stm32f1板球零碎源码，PID参数整定，PD控制器控制两路PWM波的输出值稳定在目标值附近，从而控制小球稳定在平板上，能够克服外部扰动，反馈闭环收敛速度较快。
2017/6/27 21:26:29
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看到大家分享的都是2017的老版本，现分享一个当前最新版本USB_PD_R3_0V1.220180621USBPD3.0协议详解，USBIF最新发布的usbpowerdelivery材料
2015/8/24 21:51:56
7.24MB
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内点法最优潮流MATLAB算法：%节点数据处理N=Node(:,1);%节点号Type=Node(:,2);%节点范例Uamp=Node(:,3);%节点电压幅值Dlta=Node(:,4);%节点电压相角Pd=Node(:,5);%节点负荷有功。
2015/5/22 19:58:11
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储能系统一次调频相关资料，主要引见了一次调频，二次调频下电池系统，PCS的数学模型（www.cn-ki.net_储能电池参与电网调频的优化配置及控制策略研究.pd,www.cn-ki.net_大容量电池储能参与电网一次调频的优化控制策略研究.pdf,www.cn-ki.net_电池储能参与电力系统调频研究.cajf）
2019/3/14 21:16:37
22.25MB
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PID学习软件（C#实现PID）。
通过界面中的文本框可以直接设置多项参数。
欢迎下载使用，包含程序源代码。
通过界面中的文本框可以直接设置多项参数。
可以只要P、I、D或者只用PI、PD、ID或者同时使用PID，方便各位体验P、I、D在控制中分别起到的作用。
具体样式可以看博文：https://blog.csdn.net/kai73/article/details/88565377
通过界面中的文本框可以直接设置多项参数。
欢迎下载使用，包含程序源代码。
通过界面中的文本框可以直接设置多项参数。
可以只要P、I、D或者只用PI、PD、ID或者同时使用PID，方便各位体验P、I、D在控制中分别起到的作用。
具体样式可以看博文：https://blog.csdn.net/kai73/article/details/88565377
2022/10/13 10:51:56
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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