本文主要研究基于里程计和单目视觉传感器的地面车辆定位与地图构建问题。
为了提高地面车辆视觉估计的精度，研究人员利用了近似平面运动的约束，并且通常将其作为SE（3）姿势的随机约束来实现。
本文提出了一种在se（2）上直接参数化地面车辆姿势的简单算法。
该方法不忽略se（2）运动扰动，而是将其引入一个新的se（2）-xyz约束的综合噪声项中，通过图像特征测量将se（2）姿势和3d地标关联起来。
对于里程测量处理，我们还提出了一种有效的se（2）预积分算法。
利用这些约束条件，以一种常用的图优化结构，开发了一个完整的视觉里程定位与映射系统。
在工业室内环境下的实际实验验证了该方法在精度和鲁棒性方面的优越性。
为了提高地面车辆视觉估计的精度，研究人员利用了近似平面运动的约束，并且通常将其作为SE（3）姿势的随机约束来实现。
本文提出了一种在se（2）上直接参数化地面车辆姿势的简单算法。
该方法不忽略se（2）运动扰动，而是将其引入一个新的se（2）-xyz约束的综合噪声项中，通过图像特征测量将se（2）姿势和3d地标关联起来。
对于里程测量处理，我们还提出了一种有效的se（2）预积分算法。
利用这些约束条件，以一种常用的图优化结构，开发了一个完整的视觉里程定位与映射系统。
在工业室内环境下的实际实验验证了该方法在精度和鲁棒性方面的优越性。
2017/5/24 16:35:29
1.81MB
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浅墨出品，分享精神至上~利用OpenCV载入了dota2英雄剑圣的原画和dota2logo，进行多通道图像混合操作。
博文《【OpenCV入门教程之五】分离颜色通道&多通道图像混合》的配套详细正文源代码。
博文链接：http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/211762571.Release文件夹下的exe可以直接看到运行结果.2.源代码运行需要进行OpenCV+VS开发环境的配置。
可以参看我写的配置博文：http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/198093373.写作当前代码时配套使用的OpenCV版本： 2.4.84.推荐代码结合博文一起看，学习效果更佳。
by浅墨
博文《【OpenCV入门教程之五】分离颜色通道&多通道图像混合》的配套详细正文源代码。
博文链接：http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/211762571.Release文件夹下的exe可以直接看到运行结果.2.源代码运行需要进行OpenCV+VS开发环境的配置。
可以参看我写的配置博文：http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/198093373.写作当前代码时配套使用的OpenCV版本： 2.4.84.推荐代码结合博文一起看，学习效果更佳。
by浅墨
2020/2/12 16:19:39
3.91MB
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网盘下载，整理很幸苦，从6.0到最新的10.7-SE各个版本值得珍藏附带破解视频还有视频资料以及各版本安装说明
2017/4/3 11:17:07
684B
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modelsim-win64-10.6d-se，2018最新SE版，千辛万苦从外网搬运过来的，付破解方法（其实是和以前的版本一样的破解方法）亲测完满兼容vivado2017.3，希望能物尽其用
2017/7/7 6:57:57
64B
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MA5680T(config-mvlan组播vlan)#igmpmulticast-vlanmemberservice-port业务流indexMA5680T(config-mvlan组播vlan)#igmpuplink-port0/19/0MA5680T(config-mvlan组播vlan)#igmpmodeproxyMA5680T(config)#portvlan组播vlan0/190PON网络组网配置—FTTH组网配置（华为）1、配置PON端口的属性MA5680T(config-if-epon-0/4)#port0tag-based-vlan设置PON属性为基于vlan打tag2、配置vlan属性MA5680T(config)#vlanattribS1stackingPON网络组网配置—FTTB组网配置（华为）3、配置业务流MA5680T(config)#service-portvlanS1epon0/4/0ont0multi-serviceuser-vlanC1MA5680T(config)#se
2017/8/24 16:16:10
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本书是INFORMIX产品中结构化查询语言(SQL)的指导教材。
《INFORMIXSQL指南：指导教材》和《INFORMIXSQL指南：参考手册》将告诉读者如何通过INFORMIX软件工具来建立、管理和使用关系数据库。
《INFORMIXSQL指南：指导教材》是为已经知道如何使用计算机的读者准备的。
为了有效地使用本书，建议你使用计算机来完成每天的工作，无论这台计算机是桌面工作站还是连接大型主机的终端。
我们假定你已经知道如何在你的计算机上启动一个程序，创建和拷贝文件，执行其它一般的操作系统命令。
你还需要以下的INFORMIX软件：INFORMIX-ONLINE数据库服务器或INFORMIX-SE数据库服务器。
数据库服务器必须安装在你所使用的计算机上，或者你所使用的计算机连接在网络上，你可以通过网络使用到数据库服务器。
一个INFORMIX应用开发工具，如INFORMIX-SQL、INFORMIX-4GL或DB-ACCESS等。
应用开发工具使你能够准备查询命令，把查询命令发送给数据库服务器，最后查看数据库服务器前往的结果。
你可以用DB-ACCESS来尝试使用本指南所涉及的所有SQL语句。
《INFORMIXSQL指南：指导教材》和《INFORMIXSQL指南：参考手册》将告诉读者如何通过INFORMIX软件工具来建立、管理和使用关系数据库。
《INFORMIXSQL指南：指导教材》是为已经知道如何使用计算机的读者准备的。
为了有效地使用本书，建议你使用计算机来完成每天的工作，无论这台计算机是桌面工作站还是连接大型主机的终端。
我们假定你已经知道如何在你的计算机上启动一个程序，创建和拷贝文件，执行其它一般的操作系统命令。
你还需要以下的INFORMIX软件：INFORMIX-ONLINE数据库服务器或INFORMIX-SE数据库服务器。
数据库服务器必须安装在你所使用的计算机上，或者你所使用的计算机连接在网络上，你可以通过网络使用到数据库服务器。
一个INFORMIX应用开发工具，如INFORMIX-SQL、INFORMIX-4GL或DB-ACCESS等。
应用开发工具使你能够准备查询命令，把查询命令发送给数据库服务器，最后查看数据库服务器前往的结果。
你可以用DB-ACCESS来尝试使用本指南所涉及的所有SQL语句。
2017/4/20 4:37:28
1.66MB
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Modelsimse是一款专业的HDL语言仿真软件，它能提供友好的仿真环境，是业界独一的单内核支持VHDL和Verilog混合仿真的仿真器。
它采用直接优化的编译技术、Tcl/Tk技术、和单一内核仿真技术，编译仿真速度快，编译的代码与平台无关，便于保护IP核，个性化的图形界面和用户接口，为用户加快调错提供强有力的手段，是FPGA/ASIC设计的首选仿真软件。
它采用直接优化的编译技术、Tcl/Tk技术、和单一内核仿真技术，编译仿真速度快，编译的代码与平台无关，便于保护IP核，个性化的图形界面和用户接口，为用户加快调错提供强有力的手段，是FPGA/ASIC设计的首选仿真软件。
2016/11/14 22:10:26
500.68MB
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使用VGG19迁移学习实现图像风格迁移这是一个使用预训练的VGG19网络完成图片风格迁移的项目，使用的语言为python，框架为tensorflow。
给定一张风格图片A和内容图片B，能够生成具备A图片风格和B图片内容的图片C。
此项目使用Python2.7+TensorFlow1.4编写，环境太过陈旧，可能无法正常运行起来。
1.下载预训练的vgg网络，并放入到项目的根目录中模型有500M+，故没有放到GitHub上，有需要请自行下载。
下载地址：http://www.vlfeat.org/matconvnet/models/beta16/imagenet-vgg-verydeep-19.mat2.选定风格图片和内容图片，放入项目根目录下的images文件夹中在项目根目录下的images文件夹中，有两张图片，分别为content.jpg和style.jpg，即内容图片和风格图片。
如果只是使用默认图片测试模型，这里可以不做任何操作。
如果要测试自定义的图片，请使用自定义的内容图片和/或风格图片替换该目录下的内容图片和/或风格图片，请保持命名与默认一致，或者在se
给定一张风格图片A和内容图片B，能够生成具备A图片风格和B图片内容的图片C。
此项目使用Python2.7+TensorFlow1.4编写，环境太过陈旧，可能无法正常运行起来。
1.下载预训练的vgg网络，并放入到项目的根目录中模型有500M+，故没有放到GitHub上，有需要请自行下载。
下载地址：http://www.vlfeat.org/matconvnet/models/beta16/imagenet-vgg-verydeep-19.mat2.选定风格图片和内容图片，放入项目根目录下的images文件夹中在项目根目录下的images文件夹中，有两张图片，分别为content.jpg和style.jpg，即内容图片和风格图片。
如果只是使用默认图片测试模型，这里可以不做任何操作。
如果要测试自定义的图片，请使用自定义的内容图片和/或风格图片替换该目录下的内容图片和/或风格图片，请保持命名与默认一致，或者在se
2017/2/27 4:42:57
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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