以STM32F103C8T6为控制器，L298N驱动两个直流电机，通过3个反射式红外传感器采集数据，采用两节3.2V锂电池串联作为电源的巡线小车。
车上搭在了其他模块，如：超声波测距模块、显示屏模块等。
程序为Ｃ语言编写。
数据流向： 传感器-＞ADC-＞DMA-＞RAM-＞PID控制器-＞PWM-＞L298N-＞直流电机 红外反射传感器：有发射头和接收头，发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头，根据不同颜色表面对光的反射率不同，达到识别路径的目的。
用于测试的路径可以采用如下方式制作： 在Ａ０的白纸上粘贴黑色电工胶带作为巡线路径。
车上搭在了其他模块，如：超声波测距模块、显示屏模块等。
程序为Ｃ语言编写。
数据流向： 传感器-＞ADC-＞DMA-＞RAM-＞PID控制器-＞PWM-＞L298N-＞直流电机 红外反射传感器：有发射头和接收头，发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头，根据不同颜色表面对光的反射率不同，达到识别路径的目的。
用于测试的路径可以采用如下方式制作： 在Ａ０的白纸上粘贴黑色电工胶带作为巡线路径。
2024/3/1 6:09:10
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代码是我从我们的工程文件中截取的一部分包括了stm32F407所有的6个串口的DMA空闲中断的配置函数以及中断函数。
使用者需要自行添加对应的处理函数代码主要是用于多个串口数据的处理，相比较于接受非空中断的形式CPU的性能发挥的会更好！
使用者需要自行添加对应的处理函数代码主要是用于多个串口数据的处理，相比较于接受非空中断的形式CPU的性能发挥的会更好！
2024/2/24 18:31:30
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飞思卡尔MPC8548数据手册，CPU的功能和寄存器描述，嵌入式开发手册。
内存；
I/O接口；
UART;I2C;本地总线控制器；
DMA控制器；
PCI总线接口；
串行RapidIO接口；
PCIE接口……
内存；
I/O接口；
UART;I2C;本地总线控制器；
DMA控制器；
PCI总线接口；
串行RapidIO接口；
PCIE接口……
2024/2/10 4:01:45
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在STM32F103单片机最小系统上测试FreeRTOS系统代码，总共8个任务。
任务1：扫描按键，并通过任务通知模拟消息邮箱发送按键值。
任务2：通过任务通知接收按键值，并做出相应的动作。
任务3：LED灯1s中闪烁一次用于指示工作状态任务4：定时器1的通道1和通道4输出占空比可变得PWM波。
任务5：定时器3的通道3和通道4输出占空比可变得PWM波。
任务6：通过DMA读取6个通道ADC的采样值，将采样结果发送给队列任务7：通过队列读取6个通道ADC的采样值，并通过串口1打印出来。
任务8：通过串口3输出固定数据。
任务1：扫描按键，并通过任务通知模拟消息邮箱发送按键值。
任务2：通过任务通知接收按键值，并做出相应的动作。
任务3：LED灯1s中闪烁一次用于指示工作状态任务4：定时器1的通道1和通道4输出占空比可变得PWM波。
任务5：定时器3的通道3和通道4输出占空比可变得PWM波。
任务6：通过DMA读取6个通道ADC的采样值，将采样结果发送给队列任务7：通过队列读取6个通道ADC的采样值，并通过串口1打印出来。
任务8：通过串口3输出固定数据。
2024/2/8 17:40:02
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《ARMCortex-M4嵌入式实战开发精解——基于STM32F4》由廖义奎编著，本书从理论与实践相结合的角度，通过丰富的实例深入浅出地讲解STM32F4系列DSC的特点与应用。
电子书500多页，齐全高清。
全书共24章，包括ARMcortex—M4内核及DSC介绍、系统架构、电路设计、程序设计入门、标准外设库应用、FPU单元及浮点数运算、DSP指令及DSP库、启动与复位、PWR电源管理、CCM核心耦合存储器、RCC及系统时钟配置、GPIO及应用、NVIC及中断管理、sysTick定时器、EXTI外部中断、USART通信、FSMC接口及LCD屏控制、触摸屏控制、RTC实时时钟及日历功能、定时器、ADC应用、DMA应用、以太网接口及应用、DCMI视频接口及应用。
本书共享所有实例源程序，读者可在北京航空航天大学出版社网站的“下载专区”免费下载。
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本书共享所有实例源程序，读者可在北京航空航天大学出版社网站的“下载专区”免费下载。
2024/1/29 10:28:52
103.36MB
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stm32多串口同时工作的工程，现在已经调通串口123能同时工作互不干扰，传输使用了DMA基于原子的例程修改，感谢原作者提供的例程printf函数直接发送数据三个串口都能使用
2024/1/24 8:58:21
3.45MB
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STM32F103采用DMA实现USART2接收和发送，减轻MCU的负担同时提高数据收发的速率。
注意!这是标准库开发!别下错了!
注意!这是标准库开发!别下错了!
2024/1/20 0:51:49
3.41MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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