目录前言第1章数字PID控制………………………………………………………………(1)1.1PID控制原理……………………………………………………………………(1)1.2连续系统的模拟PID仿真…………………………………………………………(2)1.3数字PID控制……………………………………………………………………(3)1.3.1位置式PID控制算法……………………………………………………………(3)1.3.2连续系统的数字PID控制仿真…………………………………………………(4)1.3.3离散系统的数字PID控制仿真…………………………………………………(8)1.3.4增量式PID控制算法及仿真…………………………………………………(14)1.3.5积分分离PID控制算法及仿真…………………………………………………(16)1.3.6抗积分饱和PID控制算法及仿真………………………………………………(20)1.3.7Ｔ型积分PID控制算法………………………………………………………(24)1.3.8变速积分PID算法及仿真……………………………………………………(24)1.3.9带滤波器的PID控制仿真……………………………………………………(28)1.3.10不完全微分PID控制算法及仿真……………………………………………(33)1.3.11微分先行PID控制算法及仿真………………………………………………(37)1.3.12带死区的PID控制算法及仿真………………………………………………(42)1.3.13基于前馈补偿的PID控制算法及仿真………………………………………(45)1.3.14步进式PID控制算法及仿真…………………………………………………(49)第2章常用的数字PID控制系统………………………………………………(53)2.1单回路PID控制系统……………………………………………………………(53)2.2串级PID控制……………………………………………………………………(53)2.2.1串级PID控制原理……………………………………………………………(53)2.2.2仿真程序及分析………………………………………………………………(54)2.3纯滞后系统的大林控制算法……………………………………………………(57)2.3.1大林控制算法原理……………………………………………………………(57)2.3.2仿真程序及分析………………………………………………………………(57)2.4纯滞后系统的Smith控制算法…………………………………………………(59)2.4.1连续Smith预估控制…………………………………………………………(59)2.4.2仿真程序及分析………………………………………………………………(61)2.4.3数字Smith预估控制…………………………………………………………(63)2.4.4仿真程序及分析………………………………………………………………(64)第3章专家PID控制和模糊PID控制…………………………………………(68)3．1专家PID控制…………………………………………………………………(68)3.1.1专家PID控制原理……………………………………………………………(68)3.1.2仿真程序及分析………………………………………………………………(69)3.2模糊自适应整定PID控制………………………………………………………(72)3.2.1模糊自适应整定PID控制原理………………………………………………(72)3.2.2仿真程序及分析………………………………………………………………(76)3.3模糊免疫PID控制算法…………………………………………………………(87)3.3.1模糊免疫PID控制算法原理…………………………………………………(88)3.3.2仿真程序及分析………………………………………………………………(89)第4章神经PID控制……………………………………………………………(94)4.1基于单神经元网络的PID智能控制………………………………………………(94)4.2基于BP神经网络整定的PID控制………………………………………………(103)4.3基于RBF神经网络整定的PID控制……………………………………………

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介绍：目录前言2第一章、为什么工程师要掌握FPGA开发知识？5第二章、FPGA基本知识与发展趋势72.1FPGA结构和工作原理72.1.1梦想成就伟业72.1.2FPGA结构82.1.3软核、硬核以及固核的概念152.1.4从可编程器件发展看FPGA未来趋势15第三章、FPGA主要供应商与产品173.1.1赛灵思主要产品介绍17第四章、FPGA开发基本流程294.1典型FPGA开发流程与注意事项294.2基于FPGA的SOC设计方法32基于FPGA的典型SOC开发流程为32第五章、FPGA实战开发技巧335.1FPGA器件选型常识335.1.1器件的供货渠道和开发工具的支持335.1.2器件的硬件资源335.1.3电气接口标准345.1.4器件的速度等级355.1.5器件的温度等级355.1.6器件的封装355.1.7器件的价格355.2如何进行FPGA设计早期系统规划365.3．综合和仿真技巧375.3.1综合工具XST的使用375.3.2基于ISE的仿真425.3.3和FPGA接口相关的设置以及时序分析455.3.4综合高手揭秘XST的11个技巧515.4大规模设计带来的综合和布线问题525.5FPGA相关电路设计知识54FPGA开发全攻略—工程师创新设计宝典上册基础篇5.5.1配置电路545.5.2主串模式——最常用的FPGA配置模式565.5.3SPI串行Flash配置模式585.5.4从串配置模式625.5.5JTAG配置模式635.5.6SystemACE配置方案645.6大规模设计的调试经验685.6.1ChipScopePro组件应用实例685.7FPGA设计的IP和算法应用745.7.1IP核综述745.7.2FFTIP核应用示例755.8赛灵思FPGA的专用HDL开发技巧795.8.1赛灵思FPGA的体系结构特点795.8.2赛灵思FPGA芯片专用代码风格79ISE与EDK开发技巧之时序篇835.10新一代开发工具ISEDesignSuit10.1介绍855.10.1ISEDesignSuit10.1综述855.10.2ISEDesignSuit10.1的创新特性855.11ISE与第三方软件的配合使用技巧925.11.1SynplifyPro软件的使用925.11.2ModelSim软件的使用995.11.3SynplifyPro、ModelSim和ISE的联合开发流程1045.11.4ISE与MATLAB的联合使用1055.12征服FPGA低功耗设计的三个挑战1085.13高手之路——FPGA设计开发中的进阶路线111附录一、FPGA开发资源总汇112附录二、编委信息与后记113附录三、版权声明114

本压缩包共有基于C语言的51单片机实例程序150个，150个实例程序都有详细的源代码，且已经调试好，并有部分实例的电路原理图，对于学习理解51单片机以及用C语言开发51单片机都有很好的借鉴作用。
150个实例程序列举部如下有：1-IO输出-点亮1个LED灯方法12-IO输出-点亮1个LED灯方法25-闪烁1个LED7-不同频率闪烁多个LED灯8-8位LED左移10-LED循环左移14-花样灯16-共阳数码管静态显示18-单个数码管模拟水流23-8位数码管动态扫描显示40-数码管循环左移43-数码管闪烁45-定时器048-产生1mS方波50-产生多路不同频率方波52-1个独立按键控制LED状态转换53-2按键加减操作数码管显示58-抢答器62-矩阵键盘行列扫描63-矩阵键盘反转扫描64-矩阵键盘中断扫描65-矩阵键盘密码锁66-矩阵键盘简易计算器68-外部中断1电平触发72-T1外部计数输入75-喇叭发声原理76-警车声音77-救护车声音82-步进电机转动原理86-双步进电机综合控制91-双继电器模拟洗衣机电机控制92-1602液晶静态显示95-1602液晶移动显示99-24c02存储花样流水灯105-1602液晶显示DS1302时钟109-PCF85914路AD数码管显示114-串口通讯中断应用116-红外接收原理123-1个18b20温度传感器1602液晶显示125-超温报警测试129-双色点阵2种颜色显示测试133-热敏电阻测试数码管显示136-串转并数字芯片测试138-电子琴139-实用99分钟倒计时器141-定时做普通时钟可调142-1602液晶显示的密码锁143-实用密码锁144-1602液晶显示的计算器145-秒表147-交通灯测试149-点阵流动广告模拟150-综合测试程序

排序作业选择题（每题2分，共22分）。
1．若表R在排序前已按键值递增顺序排列，则（  ）算法的比较次数最少。
A．直接插入排序           B．快速排序     C．归并排序               D．选择排序2．对各种内部排序方法来说，（  ）。
A．快速排序时间性能最佳                           B．归并排序是稳定的排序方法C．快速排序是一种选择排序                        D．堆排序所用的辅助空间比较大3. 排序算法的稳定性是指（  ）。
A．经过排序之后，能使值相同的数据保持原顺序中的相对位置不变。
B．经过排序之后，能使值相同的数据保持原顺序中的绝对位置不变。
C．排序算法的性能与被排序元素的数量关系不大D．排序算法的性能与被排序元素的数量关系密切4.如下序列中，（  ）序列是大顶堆。
A. {4,5,3,2,1}              B. {5,3,4,1,2}       C. {1,2,3,4,5}              D. {1,2,3,5,4}5.若将{3,2,5,4,1}排为升序，则实施快速排序一趟后的结果是（  ）（其中，枢轴记录取首记录）。
A. {1,2,3,4,5}                 B. {1,2,4,5,3}       C. {1,3,5,4,2}                 D. {2,5,4,1,3}.若将{1,2,3,4,5,6,7,9,8}排为升序，则（  ）排序方法的“比较记录”次数最少。
A. 快速排序                  B. 简单选择排序    C. 直接插入排序              D. 冒泡排序7.若将{5,4,3,2,1}排为升序，则（  ）排序方法的“移动记录”次数最多。
A. 快速排序                               B. 冒泡排序C. 直接插入排序                      D. 简单选择排序8.用简单选择排序将顺序表{2,3,1,3′,2′}排为升序，实施排序1趟后结果是{1,3,2,3′,2′}，则排序3趟后的结果是（  ）。
A. {1,2,3,3′,2′}                      B. {1,2,2′,3,3′}C. {1,2′,2,3,3′}                     D. {1,2,2′,3′,3}9．下列排序算法中，（   ）排序在某趟结束后不一定选出一个元素放到其最终的位置上。
A．选择            B．冒泡          C．归并          D．堆10．下列排序算法中，稳定的排序算法是（ ）。
A．堆排序               B．直接插入排序  C．快速排序             D．希尔排序11．堆排序的时间复杂度是（   ）。
A．O(n*n)                B．O(n*logn)      C．O(n)                  D．O(logn)填空题（每空4分，共4分）。
对n个元素进行归并排序，空间复杂度为        。
综合题（共24分）。
1.（共12分）有一组待排序的关键字如下：(54，38，96，23，15，72，60，45，83)分别写出希尔排序(d=5)、快速排序、堆排序、归并排序第一趟升序排序后的结果（其中堆排序的第一趟指序列完成初始建堆、将堆顶元素置为最末位置后其余元素调整为堆的结果）（每个3分）。
希尔排序：  快速排序：堆排序：归并排序： 2.（共12分）已知数据序列为（12，5，9，20，6，31，24），对该项数据序列进行排序，分别写出直接插入排序、简单选择排序、快速排序、堆排序、二路归并排序及基数排序第一趟升序排序结果（其中堆排序的第一趟指序列完成初始建堆、将堆顶元素置为最末位置后其余元素调整为堆的结果）（每个2分）。
直接插入排序：简单选择排序：快速排序：堆排序：二路归并排序：基数排序：

QFN（8、12、16、20、24、28、32、36、40、44、48、52、56、60、64、68、72、80脚）.PcbLib用AD可打开

京东地址所在地区最新数据json格式，2019年7月获取{"id":72,"name":"朝阳区","pName":"北京","sub":[{"id":2799,"name":"三环以内","pName":"","sub":[]},{"id":2819,"name":"三环到四环之间","pName":"","sub":[]},{"id":2839,"name":"四环到五环之间","pName":"","sub":[]}...

一、填空题（每小题4分，共20分）1．在4、9、36这三个数中：（   ）是（   ）和（   ）的倍数，（   ）和（   ）是（   ）的因数；
36的因数一共有（   ）个，它的倍数有（   ）个。
2.在下面括号里填上适当的数。
0.36÷1.2=（）÷12=（）87÷0.03=（）÷3=（）375÷0.25=（）÷25=（）2.4÷0.06=240÷（）=（）3.在27、68、44、72、587、602、431、800中。
奇数有（       ），   偶数有（       ）。
4.个位上是()的数，都能被2整除；
个位上是()的数，都能被5整除；
个位上是()的数既能被2整除又能被5整除。

1. 多级反馈队列调度算法编写一个控制台程序模拟多级反馈对列调度算法。
设需要调度的进程情况存放在文本文件“process.text”中，如下图所示（进程情况可以自己设置）1 0 72 1 83 2 104 3 45 4 36 5 27 6 68 7 5每一行描述一个进程，包含若干个字段字段间用Tab建或空格隔开。
第一个字段代表进程的编号，第二个字段代表进程到达的时间，第三个字段代表 。
队列个数和每个队列的时间片长度可以由自己设置他们的值。
要求程序必须能够正确给出各个进程到达，调度，运行和完成的时序，并将相应的信息打印出来。
举列如下：T=0时刻，进程1到达。
。
。
T=0时刻，进程1开始被调度执行。
。
。
。
。
。
。
。
T=1时刻，进程2到达。
。
。
最后，计算并打印出各个进程的周转时间和带权周转时间。

《Metasploit渗透测试指南》，完整版本。
作者：DavidKennedy[美]、JimO'Gorman[美]、DevonKearns[美]、MatiAharoni[美]，翻译：诸葛建伟、王珩、孙松柏，出版社：电子工业出版社，ISBN：9787121154874，PDF格式，高清扫描版，大小27MB。
本资源带有PDF书签，方便读者朋友阅读。
内容简介：《Metasploit渗透测试指南》介绍Metasploit——近年来最强大、最流行和最有发展前途的开源渗透测试平台软件，以及基于Metasploit进行网络渗透测试与安全漏洞研究分析的技术、流程和方法。
《Metasploit渗透测试指南》共有17章，覆盖了渗透测试的情报搜集、威胁建模、漏洞分析、渗透攻击和后渗透攻击各个环节，并包含了免杀技术、客户端渗透攻击、社会工程学、自动化渗透测试、无线网络攻击等高级技术专题，以及如何扩展Metasploit情报搜集、渗透攻击与后渗透攻击功能的实践方法，本书一步一个台阶地帮助初学者从零开始建立起作为渗透测试者的基本技能，也为职业的渗透测试工程师提供一本参考用书。
本书获得了Metasploit开发团队的一致好评，Metasploit项目创始人HDMoore评价本书为：“现今最好的Metasploit框架软件参考指南”。
《Metasploit渗透测试指南》适合网络与系统安全领域的技术爱好者与学生，以及渗透测试与漏洞分析研究方面的安全从业人员阅读。
目录：《Metasploit渗透测试指南》第1章渗透测试技术基础 11.1PTES标准中的渗透测试阶段 21.1.1前期交互阶段 21.1.2情报搜集阶段 21.1.3威胁建模阶段 21.1.4漏洞分析阶段 31.1.5渗透攻击阶段 31.1.6后渗透攻击阶段 31.1.7报告阶段 41.2渗透测试类型 41.2.1白盒测试 51.2.2黑盒测试 51.3漏洞扫描器 51.4小结 6第2章Metasploit基础 72.1专业术语 72.1.1渗透攻击（Exploit） 82.1.2攻击载荷（Payload） 82.1.3Shellcode 82.1.4模块（Module） 82.1.5监听器（Listener） 82.2Metasploit用户接口 82.2.1MSF终端 92.2.2MSF命令行 92.2.3Armitage 112.3Metasploit功能程序 122.3.1MSF攻击载荷生成器 122.3.2MSF编码器 132.3.3NasmShell 132.4MetasploitExpress和MetasploitPro 142.5小结 14第3章情报搜集 153.1被动信息搜集 163.1.1whois查询 163.1.2Netcraft 173.1.3NSLookup 183.2主动信息搜集 183.2.1使用Nmap进行端口扫描 183.2.2在Metasploit中使用数据库 203.2.3使用Metasploit进行端口扫描 253.3针对性扫描 263.3.1服务器消息块协议扫描 263.3.2搜寻配置不当的MicrosoftSQLServer 273.3.3SSH服务器扫描 283.3.4FTP扫描 293.3.5简单网管协议扫描 303.4编写自己的扫描器 313.5小结 33第4章漏洞扫描 354.1基本的漏洞扫描 364.2使用NeXpose进行扫描 374.2.1配置 374.2.2将扫描报告导入到Metasploit中 424.2.3在MSF控制台中运行NeXpose 434.3使用Nessus进行扫描 444.3.1配置Nessus 444.3.2创建Nessus扫描策略 454.3.3执行Nessus扫描 474.3.4Nessus报告 474.3.5将扫描结果导入Metasploit框架中 484.3.6在Metasploit内部使用Nessus进行扫描 494.4专用漏洞扫描器 514.4.1验证SMB登录 514.4.2扫描开放的VNC空口令 524.4.3扫描开放的X11服务器 544.5利用扫描结果进行自动化攻击 56第5章渗透攻击之旅 575.1渗透攻击基础 585.1.1msf]showexploit

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。