以STM32F103C8T6为控制器，L298N驱动两个直流电机，通过3个反射式红外传感器采集数据，采用两节3.2V锂电池串联作为电源的巡线小车。
车上搭在了其他模块，如：超声波测距模块、显示屏模块等。
程序为Ｃ语言编写。
　　数据流向：　　　传感器-＞ADC-＞DMA-＞RAM-＞PID控制器-＞PWM-＞L298N-＞直流电机　　红外反射传感器：有发射头和接收头，发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头，根据不同颜色表面对光的反射率不同，达到识别路径的目的。
　　用于测试的路径可以采用如下方式制作：　　在Ａ０的白纸上粘贴黑色电工胶带作为巡线路径。

黑色系超跑选配改装网站html模板

使用MFC在VS2013编写的数字图象处理软件，能够实现相当强大的功能。
BMP格式读取保存DFTFFT直方图色调均化缩放模糊锐化滤镜形态学处理曲线裁剪灰度图彩色图自动阈值等等...除此之外还有很多其他小功能...建议使用VS2013打开！！！核心代码在Bmp.cpp中！！！更新文档：2014年6月18日更新说明：这次应该是上交的最后一次作业了，在今日的展示结束之后总体情况还好，但是发现了几个问题。
首先是这个程序是在win8环境下设计的，所以程序的一些大小参数以及按钮图片的位置参数是适合在win8的环境下操作，在设计报告中使用的操作系统也是win8。
而如果将该程序移动至win7系统上操作的话可以在大小与位置上会出现一些偏差，所以推荐将该程序在win8系统下运行，如果没有win8系统但是想重装的话可以找我。
然后本次更新的内容就是对设计报告中的要求的一些补充，比如图片的裁剪功能，还有一些照旧的BUG修复了。
关于这个裁剪功能，在程序中的图像裁剪中有一个说明按钮，在设计报告中有提到怎么使用的，所以在这里就不一一说明了，其实就跟在PS上用裁剪差不多，很容易用的。
关于设计的感想也写在了设计报告上了--，这里也就不多说了。
好了这个程序算是最终完成了，撒花！师姐辛苦了~！！！！！================================================================================================================================================================2014年5月13日更新说明：这次的更新比较少，主要就是自动阈值分割图像方面的更新。
实现该操作的函数依然放在Bmp.cpp里面，里面一共使用了三种方式来决定自动阈值。
其中一种是“大津法”，函数是“OtsuThreshold”，该函数最后会返回一个阈值，该阈值就是大津法得出的阈值，具体实现方式可以在cpp文件中查看。
还有一种方法就是“迭代法”，函数是“IterationThreshold”，该函数最后会返回一个阈值，该阈值就是迭代法得出的阈值，具体实现方式可以在cpp文件中查看。
前两种方法的实现方法都如老师在PPT上所说的一样，而且运算起来非常快，基本可以说是瞬时得出。
而第三种方法是我自己写的一个方法，叫做“对半分”法，函数是“HalfCutThreshold”，该函数最后会返回一个阈值，该阈值就是对半分得出的阈值，具体实现方式可以在cpp文件中查看。
其原理就是计算出一个阈值，使到阈值处理后图片的黑色像素与白色像素的数量相等或者最接近，也就是把图片按黑白像素对半分的方法来对图像进行分割。
关于程序的使用方法，可以在鼠标右键菜单中选择“调整”-＞“阈值”-＞“高级阈值”来打开高级阈值处理的对话框。
打开对话框后，默认为最直接的自己首选阈值的方法，可以通过鼠标的左键拖动直方图中的绿色竖线来调整需要设定的阈值大小，同时右边会有该图片的预览，可以很方便操作。
如果需要使用自动阈值分割，可以在阈值方式中更改，一旦选择了“直接阈值”以外的阈值方式，程序便会自动用所选择的方法帮你计算出一个阈值，同时在直方图上会显示出该阈值的位置，还有该阈值的大小，同时预览图片也会立即更新。
值得注意的是，当你选择了自动阈值的时候，你不能再通过鼠标左键在直方图上手动调整阈值大小了哦，这个时候你只需要将阈值方式调回“直接阈值”即可重新自己调整！除了有关作业的更新之外，这次更新还调整了图片备份的内存优化，加上了使用磁盘作为备份的空间，不过这些作为使用者的话是不需要怎么注意的嗯嗯，尽情使用即可！最后，再次谢谢师姐能够读完这个文档，如果还有什么问题的话就联系我吧，联系方式就在软件中了欢迎点击--，谢谢！================================================================================================================================================================2014年5月6日更新说明：这次的主要更新是形态学处理的部分，也就是膨胀、腐蚀、开与闭操作。
实现函数依然是放在Bmp.cpp这个文件里面。
名字为Morphology的函数就是该形态学操作的函数。
可以通过在函数中调入不同的参数与设置使到一个函数同时实现膨胀与腐蚀的功能，而开与闭的功能只需要连续调用两次函数，并且参数不同就行了，使用非常简单。
然后就是软件的使用部分，

sourceinsight已经升级到4.0，此文件是自己调整过的黑色背景配置文件，看着很舒服，欢迎使用sourceinsight4.0配置文件后缀名相对原3.5版本有更改，4.0配置文件为.xml，但导入过程不变sourceinsight4.0导入配置文件过程为：Option-＞LoadConfiguartionFile，选择sis4_my_style.xml，按默认选项继续直至完全即可

不好意思,之前上传的确实有问题,现在重新上传黑色背景的配置文件

黑色宾馆类html前端模板，可建站，可二次开发，大站风格，比较简单，适合个人博客，公司门户或者学生作业，内含1套模板.rar

1、安装jdk1.5.02、如果是B/S结构程序，请复制jakarta-tomcat-5.0.28这个文件夹下的所有文件到你的E盘根目录下（不是固定的）3、配置环境变量：（1）我的电脑—右键—属性—高级—环境变量—系统变量—新建，变量名：JAVA_HOME，注意为大写，变量值：你所安装JDK的根目录，如：C:\ProgramFiles\Java\jdk1.5.0；
（2）我的电脑—右键—属性—高级—环境变量—系统变量—新建，变量名：CLASSPATH，注意为大写，变量值：你所安装JDK的根目录下的lib文件夹，如：C:\ProgramFiles\Java\jdk1.5.0\lib\tools.jar;.注意后面以分号和一个点结尾；
（3）修改path变量：我的电脑—右键—属性—高级—环境变量—系统变量—选择path，点编辑，在变量值最后增加一个分号，增加你安装的JDK的根目录下的bin文件夹：C:\ProgramFiles\Java\jdk1.5.0\bin；
（4）如果是B/S结构程序，我的电脑—右键—属性—高级—环境变量—系统变量—新建，变量名：TOMCAT_HOME，注意为大写，变量值：你所安装jakarta-tomcat-5.0.28的根目录，如：E：\jakarta-tomcat-5.0.28；
4、复制sqlserver-driver文件夹下的所有文件到C:\ProgramFiles\Java\jdk1.5.0\jre\lib\ext\目录下，否则重装；
5、在命令行分别输入java、javac，如无错误提示，安装完成；
6、如果是B/S结构程序，双击E：\jakarta-tomcat-5.0.28\bin\startup.bat，如果出现黑色TOMCAT界面，安装成功，否则重装；
7、安装SQLServer2000数据库，一路默认，注意不要选择域用户，设置sa用户的密码为123；
8、安装SQLServer2000数据库SP3补丁，当提示已成功传递文件之后，找到安装的目录，双击setup.bat，看提示安装，基本默认；
9、附加数据库：打开开始—程序—MicrosoftSQLServer—服务管理器，启动数据库，开始—程序—MicrosoftSQLServer—企业管理器，在左侧树状菜单，选择数据库-右键-所有任务-附加数据库，点击浏览，选择你的文件夹下的.MDF文件，确定；
10、如果是C/S结构程序，安装你的程序，OK；
11、如果是B/S结构程序，复制你的网站文件到E:\jakarta-tomcat-5.0.28\webapps下，启动E：\jakarta-tomcat-5.0.28\bin\startup.bat，在IE中输入http://localhost:8080/你的网站名，OK；
12、如果需要配置数据源，开始-控制面板-管理工具-数据源ODBC-添加-SQLServer-完成，名称填写readme.txt文件里的数据源名，描述为空，服务器填写“.”就可以，下一步-下一步-更改默认的数据库为你的附加数据库-下一步-完成-测试数据源，如提示“测试成功”，一路确定，否则重装

该存储库已过时，请在新的存储库中查看新版本的WyliodrinSTUDIOWyliodrinSTUDIO是基于Chrome的IDE，用于IoT和嵌入式Linux系统的软件和硬件开发。
使用TCP/IP或串行端口连接到设备以多种编程语言开发物联网的软件和固件外壳访问设备导入和导出WyliodrinSTUDIO项目可视仪表板，用于显示传感器数据显示硬件原理图管理适用于Python和Javascript的软件包任务管理器，用于管理设备设备的网络连接管理器（以太网和WiFi）交互式电子文档（电阻器颜色代码）示例项目和固件C/C++，Python和Javascript中的WyliodrinAPI文档支持的设备：RaspberryPi和ArduinoUDOO新BeagleBone黑色Arduino云支持的语言可视化编程（转换为Python）Java脚本Python流（节点红色）Shell脚本（bash）安装您可能会在找到WyliodrinSTUDIO设备设备需要运行您可以从Wyliodrin下载安装了

《算法艺术与信息学竞赛》较为系统和全面地介绍了算法学最基本的知识。
这些知识和技巧既是高等院校“算法与数据结构”课程的主要内容，也是国际青少年信息学奥林匹克（IOI）竞赛和ACM/ICPC国际大学生程序设计竞赛中所需要的。
书中分析了相当数量的问题。
本书共3章。
第1章介绍算法与数据结构；
第2章介绍数学知识和方法；
第3章介绍计算机几何。
全书内容丰富，分析透彻，启发性强，既适合读者自学，也适合于课堂讲授。
本书适用于各个层次的信息学爱好者、参赛选手、辅导老师和高等院校计算机专业的师生。
本书既是信息学入门和提高的好帮手，也是一本内容丰富、新颖的资料集。

在线音乐网站模板音乐模板黑色模板html模板娱乐模板

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。