6轴机器臂URDF文件，通过NX11建模，然后导入到SolidWorks2014中，通过URDF插件导出，可在linux下ROS中的rviz和moveit显示，经测过可以使用，具体方法请参考“ROS学习笔记（1）自定义6轴机器臂的URDF文件的生成并用rviz和moveit显示”内容

网上找到的CH340系列USB转串口驱动，都不支持win764位。
这个驱动是经本人亲自确认，可以在win7（64位）安装并正常使用的驱动。
请注意：是正常安装的win7驱动，不需要关闭数字签名！

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https://blog.csdn.net/u010161379/article/details/

在vs2013平台下用c++实现的通过Kinect获取场景点云数据并显示的程序。
获取线程从Kinect中读取深度数据与图像数据，经坐标映射与融合后生成目标点云数据，通过boost的信号槽机制传输到主线程中并将其使用PCL提供的visualizer在窗口中加以显示。
编译运行前需要配置PCL与Kinect2.0SDK两个外部依赖库。
整体代码简单，思路清晰，适合刚入门的新手学习。

Qt加载百度离线地图1.下载百度地图离线API1.3下载链接：http://download.csdn.net/detail/caoshangpa/9476608，网上虽然出现了2.0版本离线API，但是经试用，存在很多问题。
该1.3版本离线API也是由高人制作，我只是优化了一下，去掉了百度的logo。
2.下载瓦片地图百度地图是由一张张正方形瓦片组成，在拖动地图时，只加载可视范围内的瓦片。
如下图所示，每个方格代表一个瓦片，这样就可以通过访问百度瓦片地图服务器下载瓦片地图。
有高人制作了下载工具，**电子地图下载器。
3.加载瓦片地图将下载的地图放在百度离线API指定的目录下，当然这个目录是可以通过API的源码更改的。
我使用的目录是maptile(卫星地图)和maptile_(街道地图)。
这样通过html引用百度离线API时，地图就显示出来了。
参考链接：http://www.cnblogs.com/i-gps/archive/2012/11/28/2791826.html4.Qt与JavaScript的交互当QWebkit加载html显示地图后，只能显示地图，如果想通过Qt界面操作地图或者将地图信息显示到Qt界面，就需要实现Qt与JavaScript的交互，这可以参考我的另一篇微博http://blog.csdn.net/caoshangpa/article/details/51014690最终的结果如下图所示，实现了地铁经纬度的显示，街道图和卫星图的切换和标注的移动

若无法正常使用可私我补发设计要求（1）利用七个按键作为电子琴的音符1、2、3、4、5、6、7的弹奏键。
其中1～7号键按下后即发出相应的音调，发音保持直至按键松开。
8号键按下后则自动演奏一首乐曲（具体曲目可自定）。
利用单片机内部的定时器,可以发出不同频率的脉冲,不同频率的脉冲经喇叭驱动电路放大滤波后,就会发出不同的音调。
定时器按设置的定时参数产生中断,一次中断发出脉冲低电平,下一次反转发出脉冲高电平。
由于定时参数不同,就发出了不同频率的脉冲。
（2）弹奏时应在数码管或液晶屏上显示相应的音符。

自己做大创，需要用到两个串口，一个串口接收子节点的数据，然后同时经另一个串口发送到上位机，即stm32双串口之间通讯，该版本为数据缓存为循环队列版。
另有循基础版可以在我的资源中找到。

近年来，计算机以及互联网应用在中国得到普及和发展，已经深入到社会每个角落，政府，经济，军事，社会，文化和人们生活等各方面都越来越依赖于计算机和网络，电子政务，无纸办公、MIS、ERP、OA等系统也在企事业单位中得到广泛应用。
在激烈竞争的电子及信息技术产品行业，很多公司费尽心血研发的产品，在投放市场不久就被竞争对手破解，产品破解的时间和成本越来越低，在很多行业出现了仿制品多于自有产权产品的现象，严重损害了产品研发者的权益。
目前保护软硬件产品最有效的办法就是绑定加密芯片，可以有效防止未经授权访问或拷贝芯片内程序，也能防止未经授权使用非正常手段抄袭PCB，将产品的PCB完全复制。

好友提供的华南金牌X79烈焰ATX大板+E52680的EFI，经查可以用作华南非原生X79芯片组的其他X79主板安装黑苹果使用。

网上订餐系统的设计与实现，毕设，经测试，系统完美运行。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。