1、使用matlab现有工具箱进行相机标定，相机校正，立体标定；
2、采用OpenCV现有函数进行相机标定，并分析其优缺点；
3、一些注意事项；
2、采用OpenCV现有函数进行相机标定，并分析其优缺点；
3、一些注意事项；
2024/10/8 19:01:12
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使用最小二乘拟合对陀螺仪的零偏、标度因数和三轴不重合误差进行标定，很基础的算法。
使用最小二乘拟合对陀螺仪的零偏、标度因数和三轴不重合误差进行标定，很基础的算法。
使用最小二乘拟合对陀螺仪的零偏、标度因数和三轴不重合误差进行标定，很基础的算法。
2024/10/6 7:55:57
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张正友相机标定Opencv实现，附棋盘图和14张不同角度标定图。
包含完整的工程代码，有详细的注释说明，一键运行。
实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原始棋盘图进行矫正。
包含完整的工程代码，有详细的注释说明，一键运行。
实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原始棋盘图进行矫正。
2024/9/21 6:21:56
10.22MB
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斯坦福大学的博士论文，详细阐述了如何对激光雷达进行标定，如何构建高精度地图，如何用高精度地图进行定位，斯坦福大学无人车的架构和传感器介绍。
深入浅出，是学习SLAM和无人驾驶的必读文章。
内容是纯英文的，介意勿下。
深入浅出，是学习SLAM和无人驾驶的必读文章。
内容是纯英文的，介意勿下。
2024/9/19 5:07:41
22.7MB
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搭建双目视觉传感器，完成双目视觉传感器的标定。
利用标定后的双目视觉传感器完成一项应用，并给出双目视觉传感器的标定精度以及测量精度的评价。
本资源旨在给予双目采集困难初学者，练习标定所用到的高质量双目图像。
利用标定后的双目视觉传感器完成一项应用，并给出双目视觉传感器的标定精度以及测量精度的评价。
本资源旨在给予双目采集困难初学者，练习标定所用到的高质量双目图像。
2024/9/12 0:53:13
154.87MB
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基于OpenCV和Python的Dlib库驾驶疲劳监测代码。
包括面部标定、眨眼检测、疲劳监测，包含shape_predictor_68_face_landmarks.dat文件，代码可以运行。
包括面部标定、眨眼检测、疲劳监测，包含shape_predictor_68_face_landmarks.dat文件，代码可以运行。
2024/9/8 8:18:29
68.58MB
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由于导师要求自己编写calibrate函数，锻炼自己编写带啊能力和理解论文能力，上传至此，供大家学习交流，张正友相机标定（自己编写calibratie函数，不用OpenCV库函数）
2024/9/4 7:52:04
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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