1、数据采用储存到本地，文件中有几处涉及到地址的地方需要改成本人的，做的第一版练手程序，未作严格的宏定义。
2、文件操作为C++的文件操作，基本只涉及c++3、只作为简单的qt小程序。
4、还有一些bug

stm32HAL库函数手册，对于初学HAL库的小伙伴们有很大协助。
简单明了！！能查看函数说明，宏定义，变量说明等

本例程包括增量式和位置式两种PID方式（可用宏定义选择），实现PWM模仿ADC输出，精度在10mv左右，可配套上传的PID调试器使用。

当探测距离小于一定数值时，LED会被点亮，该安全数值经过宏定义来实现。
微控制器采用的是STM32F103VET6

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。