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平衡车matlab.zip
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平衡车matlab.zip
平衡车matlab仿真，这是我大学时期做过的毕业设计，里面的画图，仿真等都是完好的，也有很详细的讲解
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评论信息
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weixin_43914100:代码还不错，只有一小小的地方没看懂k_f=[-0.83508 -34.19 -1.0995 -2.8141];没看明白这四个参数什么意思这里怎么调整pid呢2020-12-28
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