本例程包括增量式和位置式两种PID方式（可用宏定义选择），实现PWM模仿ADC输出，精度在10mv左右，可配套上传的PID调试器使用。

通过51单片机的定时器来模仿pwm实现控制舵机，设置20ms周期，在0-1.5ms通过修改不同的占空比来实现旋转不同的角度

玩转ESP8266SDK编程【实例】，第1集(公开)：套件介绍观看地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTUzNzM3ODg3Mg==.html操作演示：http://pan.baidu.com/s/1dEGjwVv（视频演示全家福）第2集(加密)：组装WIFI模块，在面包板上搭建实验电路，下载厂家固件并调试观看地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTUzNzM3NzY1Mg==.html(密码：021295)操作演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMTUzNjkzMDc5Mg==.html第3集(加密)：搭建开发环境，编写第一个程序：串口打印字符观看地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTUzNzM3NzQ2NA==.html(密码：036370)第4集(加密)：LED闪烁（控制WIFI模块的GPIO口）观看地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTUzODQ4Mzc4NA==.html(密码：048426)操作演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMTUzNjg2NjQzNg==.html第5集(加密)：按键控制LED（读取GPIO口的状态）观看地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTUzODQ4Mzc1Mg==.html(密码：054524)操作演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMTUzNjg1MDU0MA==.html第6集(加密)：WIFI连接（把WIFI模块作为服务器，设置为AP模式）观看地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU0NjIyMjUxNg==.html(密码：064663)第7集(加密)：UDP通信（把WIFI模块作为服务器，UDP_Service）观看地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU0NjIyMjE2NA==.html(密码：071725)第8集(加密)：TCP通信（把WIFI模块作为服务器，TCP_Service，并用电脑控制LED）观看地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU0NjIyMTQwNA==.html(密码：082890)第9集(加密)：WIFI连接（把WIFI模块作为客户端，设置为STATION模式）观看地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU0NjIyMTM2OA==.html(密码：097974)第10集(加密)：UDP通信（把WIFI模块作为客户端，UDP_Client）观看地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU0NjIyMTM2NA==.html(密码：103054)第11集(加密)：TCP通信（把WIFI模块作为客户端，TCP_Client，并用手机控制LED）观看地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU0NjM3MDUwOA==.html(密码：112997)操作演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMTUzNjg1MDQ4OA==.html第12集(加密)：渐变灯（PWM）观看地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU1MTg5Mjg2NA==.html(密码：122826)操作演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMTUzNjg1MDQ2NA==.html第13集(加密)：七彩灯（PWM控制，并用手机控制LED）观看地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU1MTg5MjgwNA==.html(密码：133741)操作演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMTUzNjg1MDEwOA==.html第14集(加密)：光控灯（ADC）观看地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU1NDE0NTg5Mg==.html(密码：145693)操作演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMTUzNjg1MDAyMA==.html第15集(加密)：串口通讯（UART中断）观看地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU1NDE0NTg4MA==.html(密码：156528

基于51的直流机电pwm控制pwm波形由软件生成。
可调速，控制方向。

用MSP430F149或许169发出PWM波来控制180度舵机和360度舵机

基于单片机的温控风扇的设计摘要温控风扇在现代社会中的生产以及人们的日常生活中都有广泛的应用，如工业生产中大型机械散热系统中的风扇、现在笔记本电脑上的广泛应用的智能CPU风扇等。
本文设计了基于单片机的温控风扇系统，采用单片机作为控制器，利用温度传感器DS18B20作为温度采集元件，并根据采集到的温度，通过一个达林顿反向驱动器ULN2803驱动风扇电机。
根据检测到的温度与系统设定的温度的比较实现风扇电机的自动启动和停止，并能根温度的变化自动改变风扇电机的转速，同时用LED八段数码管显示检测到的温度与设定的温度。
关键词：单片机、DS18B20、温控、风扇第一章整体方案设计1.1前言在现代社会中，风扇被广泛的应用，发挥着举足轻重的作用，如夏天人们用的散热风扇、工业生产中大型机械中的散热风扇以及现在笔记本电脑上广泛使用的智能CPU风扇等。
而随着温度控制技术的发展，为了降低风扇运转时的噪音以及节省能源等，温控风扇越来越受到重视并被广泛的应用。
在现阶段，温控风扇的设计已经有了一定的成效，可以使风扇根据环境温度的变化进行自动无级调速，当温度升高到一定时能自动启动风扇，当温度降到一定时能自动停止风扇的转动，实现智能控制。
随着单片机在各个领域的广泛应用，许多用单片机作控制的温度控制系统也应运而生，如基于单片机的温控风扇系统。
它使风扇根据环境温度的变化实现自动启停，使风扇转速随着环境温度的变化而变化，实现了风扇的智能控制。
它的设计为现代社会人们的生活以及生产带来了诸多便利，在提高人们的生活质量、生产效率的同时还能节省风扇运转所需的能量。
本文设计了由ATMEL公司的8052系列单片机AT89C52作为控制器，采用DALLAS公司的温度传感器DS18B20作为温度采集元件，并通过一个达林顿反向驱动器ULN2803驱动风扇电机的转动。
同时使系统检测到得环境温度以及系统预设的温度动态的显示在LED数码管上。
根据系统检测到得环境温度与系统预设温度的比较，实现风扇电机的自动启停以及转速的自动调节。
1.2系统整体设计本设计的整体思路是：利用温度传感器DS18B20检测环境温度并直接输出数字温度信号给单片机AT89C52进行处理，在LED数码管上显示当前环境温度值以及预设温度值。
其中预设温度值只能为整数方式，检测到的当前环境温度可精确到小数点后一位。
同时采用PWM脉宽调制方式来改变直流风扇电机的转速。
并通过两个按键改变预设温度值，一个提高预设温度，另一个降低预设温度值。
系统结构框图如下：结论本次设计的系统以单片机为控制核心，以温度传感器DS18B20检测环境温度，实现了根据环境温度变化调节不同的风扇电机转速，在一定范围能能实现转速的连续调节，LED数码管能连续稳定的显示环境温度和设置温度，并能通过两个独立按键调节不同的设置温度，从而改变环境温度与设置温度的差值，进而改变电机转速。
实现了基于单片机的温控风扇的设计。
本系统设计可推广到各种电动机的控制系统中，实现电动机的转速调节。
在生产生活中，本系统可用于简单的日常风扇的智能控制，为生活带来便利；
在工业生产中，可以改变不同的输入信号，实现对不同信号输入控制电机的转速，进而实现生产自动化，如在电力系统中可以根据不同的负荷达到不同的电压信号，再由电压信号调节不同的发电机转速，进而调节发电量，实现电力系统的自动化调节。
综上所述，该系统的设计和研究在社会生产和生活中具有重要地位。
附录2：程序代码#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitDQ=P1^7;sbitkey1=P1^3;sbitkey2=P1^4;sbitdianji=P3^1;floatff;uinty3;ucharshi,ge,xiaoshu,sheding=20,gaonum,dinum;ucharcodedispcode[]={//段码0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};ucharcodetablel[]={//带小数点的段码0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,0xed,0xfd,0x87,0xff,0xef};uchardispbitcode[]={//位选0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};uchardispbuf[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};voidDe

 引见了一种基于DSP和FPGA的磁铁电源控制器的设计方案，阐述了该控制器硬件系统的组成，包括信号调理电路、中间数据处理部分、后端的驱动电路。
同时给出了DSP和FPGA之间通过SPI接口通信的具体流程和输出PWM波形死区部分的控制流程。
设计的磁铁电源控制器有很好的控制和运算能力，同时具有很好的灵活性和可靠性。

直流电机PWM调速零碎的要求（1）可输入0~1范围的占空比，占空比可用电位器输入、拨码开关输入或键盘输入。
（2）设计电机驱动电路，根据输入的占空比控制电机转速。
（3）检测电机转速，并用LED或LCD显示。
（4）在PROTUES下仿真。
全套包论文

codesys编程常用库函数说明包括模仿，标准库，pwm库等五个库

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。