针对现有运动恢复结构算法重建模型存在点云稀疏等问题，提出一种利用不同婚配数据进行模型重建的算法。
首先通过对比上下文直方图(CCH)生成婚配数据，利用M估计抽样一致(MSAC)估算图像基础矩阵，进而分解得到平移和旋转矩阵，并根据相机内参计算投影矩阵，然后利用KLT婚配算法更新婚配数据，最后三角化生成三维点云。
该算法婚配精度高，图像基础矩阵易于收敛，通过位移实现特征点婚配，弥补了图像低频区域婚配数据不足的缺陷。
实验结果表明，与现有算法相比，该算法生成的点云更致密；
在真实环境下，该算法可用于物体三维重建。
首先通过对比上下文直方图(CCH)生成婚配数据，利用M估计抽样一致(MSAC)估算图像基础矩阵，进而分解得到平移和旋转矩阵，并根据相机内参计算投影矩阵，然后利用KLT婚配算法更新婚配数据，最后三角化生成三维点云。
该算法婚配精度高，图像基础矩阵易于收敛，通过位移实现特征点婚配，弥补了图像低频区域婚配数据不足的缺陷。
实验结果表明，与现有算法相比，该算法生成的点云更致密；
在真实环境下，该算法可用于物体三维重建。
2019/3/25 20:36:01
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matlab将的图片拼合代码运动的两视图结构如何运行：为了使该程序平稳运行，请确保您的Matlab版本具有计算机视觉工具箱。
result文件夹包含最终对象。
层模型显示在程序的末尾，但是您也可以在任何3D软件（例如Blender或Meshlab）中查看它。
为了用户的温馨，建议将背景颜色从黑色更改为较浅的颜色（例如绿色）。
要启动该程序，请运行文件main.m在运行时，将显示图像的关键和匹配功能以及最终生成的3D点云的图形。
该程序的主要步骤：解密本征矩阵文本文件。
提取并匹配两个图像的关键特征。
估计然后分解基本矩阵。
将匹配的点三角剖分成3D模型。
创建最终的PLY模型。
如何制作自己的模型：从相似但不同的视图中拍摄同一对象的两张图片。
建议水平方向。
使用Matlab工具箱校准相机，然后将生成的本征矩阵写入一个名为intrinsic.txt的文件中，该文件必须与两个图像放置在同一文件夹中。
在第4行上添加图像的尺寸。
将它们放在同一文件夹中，然后修改main.m以指向图像。
添加如下代码：Structure_from_Motion(image1Path,image
result文件夹包含最终对象。
层模型显示在程序的末尾，但是您也可以在任何3D软件（例如Blender或Meshlab）中查看它。
为了用户的温馨，建议将背景颜色从黑色更改为较浅的颜色（例如绿色）。
要启动该程序，请运行文件main.m在运行时，将显示图像的关键和匹配功能以及最终生成的3D点云的图形。
该程序的主要步骤：解密本征矩阵文本文件。
提取并匹配两个图像的关键特征。
估计然后分解基本矩阵。
将匹配的点三角剖分成3D模型。
创建最终的PLY模型。
如何制作自己的模型：从相似但不同的视图中拍摄同一对象的两张图片。
建议水平方向。
使用Matlab工具箱校准相机，然后将生成的本征矩阵写入一个名为intrinsic.txt的文件中，该文件必须与两个图像放置在同一文件夹中。
在第4行上添加图像的尺寸。
将它们放在同一文件夹中，然后修改main.m以指向图像。
添加如下代码：Structure_from_Motion(image1Path,image
2019/3/7 21:16:22
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该文件为我调研和筛选之后的基于消失点的相机标定的经典文献。
基于消失点的标定方法主流的有微软研讨院的方案和其他方案的。
微软研讨院的是针对交通场景，它利用车辆的特征：比如后视镜、车辆正中心、车辆大灯等特征点。
基于消失点的标定方法主流的有微软研讨院的方案和其他方案的。
微软研讨院的是针对交通场景，它利用车辆的特征：比如后视镜、车辆正中心、车辆大灯等特征点。
2019/8/24 8:57:32
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基于光学相机通信的室内定位仿真，黄韦维，吕召彪，基于光学相机的通信系统，通过对LED灯传输信号的调制和利用相机的卷帘快门特性，可以实现室内定位的功能。
本文对该类系统进行建模
本文对该类系统进行建模
2017/1/5 13:41:29
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Exiv2读取图像扩展属性，内含exiv2-0.26-trunk.tar主程序源码，相关编译所需的包libexpat-R_2_1_0、zlib-1.2.9。
可自行编译。
方便快捷的使用在visualstudio的任何版本上。
图片元数据（Metadata）是嵌入到图片文件中的一些标签。
比较像文件属性，但是种类繁多。
对于数码图像，目前常见的研数据有EXIF,IPTC和XMP三种：EXIF：通常被数码相机在拍摄照片时自动添加，比如相机型号、镜头、曝光、图片尺寸等信息IPTF：比如图片标题、关键字、说明、作者、版权等信息。
次要是由人工在后期通过软件写入的数据。
XMP：XMP实际上是一种元数据存储和管理的标准，可以将Exif，IPTC或其他的数据都按XMP统一的格式存放在图像文件中。
可自行编译。
方便快捷的使用在visualstudio的任何版本上。
图片元数据（Metadata）是嵌入到图片文件中的一些标签。
比较像文件属性，但是种类繁多。
对于数码图像，目前常见的研数据有EXIF,IPTC和XMP三种：EXIF：通常被数码相机在拍摄照片时自动添加，比如相机型号、镜头、曝光、图片尺寸等信息IPTF：比如图片标题、关键字、说明、作者、版权等信息。
次要是由人工在后期通过软件写入的数据。
XMP：XMP实际上是一种元数据存储和管理的标准，可以将Exif，IPTC或其他的数据都按XMP统一的格式存放在图像文件中。
2015/7/23 17:04:43
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四、视觉引导系统的保养/维护1、镜头镜面应保持清洁1）每周生产之前、后需对镜面进行检查能否清洁，若脏了使用无尘纸或干净的眼镜布进行擦拭，轻微擦拭镜面干净即可，勿力量过大导致相机位置偏移。
2）生产过程中，若由亍镜面的灰尘影响系统的正常检测，需及时进行清洁后再使用。
3）若出现车间灰尘量比较大，需用酒精进行清洁处理。
2、相机、镜头及光源禁止触碰到任何具有腐蚀性的化学物品。
3、生产前，需对检测系统进行检查，确保所有线路连接正常，防止线路连接松劢或断开，认真检查机器人能否在原点或拍照准备点，防止对产品检测造成影响。
4、每班进行生产后，都需要正常的关闭软件及工控机，并断开电柜电源开关。
5、生产后，离开前需断开引导系统的电源关闭光源，延长系统的使用寿命。
注:1、所有相机、光源及工控机都由电柜总开关控制，丌生产时间需要正常关闭，延长相机及光源的使用寿命。
2、正常情况下，一个月左右就需要对所有相机镜头进行检查清洁。
2）生产过程中，若由亍镜面的灰尘影响系统的正常检测，需及时进行清洁后再使用。
3）若出现车间灰尘量比较大，需用酒精进行清洁处理。
2、相机、镜头及光源禁止触碰到任何具有腐蚀性的化学物品。
3、生产前，需对检测系统进行检查，确保所有线路连接正常，防止线路连接松劢或断开，认真检查机器人能否在原点或拍照准备点，防止对产品检测造成影响。
4、每班进行生产后，都需要正常的关闭软件及工控机，并断开电柜电源开关。
5、生产后，离开前需断开引导系统的电源关闭光源，延长系统的使用寿命。
注:1、所有相机、光源及工控机都由电柜总开关控制，丌生产时间需要正常关闭，延长相机及光源的使用寿命。
2、正常情况下，一个月左右就需要对所有相机镜头进行检查清洁。
2017/1/2 22:16:13
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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