首页 开发技术 其它     /    基于摄像头的2d特征跟踪:特征跟踪模块,用于评估自动车辆碰撞检测系统的各种检测器描述符组合-源码

基于摄像头的2d特征跟踪:特征跟踪模块,用于评估自动车辆碰撞检测系统的各种检测器描述符组合-源码

上传者: weixin_42134537 | 上传时间:2017/8/3 20:02:28 | 文件大小:3.9MB | 文件类型:ZIP
基于摄像头的2d特征跟踪:特征跟踪模块,用于评估自动车辆碰撞检测系统的各种检测器描述符组合-源码
基于相机的2D特征跟踪这是功能跟踪模块,用于评估自动车辆碰撞检测系统的各种检测器/描述符组合。
该项目包括四个部分:加载图像,设置数据结构并将所有内容放入环形缓冲区以优化内存负载。
集成了几个关键点检测器,例如HARRIS,FAST,BRISK和SIFT,并就关键点数量和速度进行了比较。
使用蛮力以及FLANN方法提取和匹配描述符。
以不同的组合测试各种算法,并就某些功能指标进行比较。
本地运行的依赖项cmake>=2.8所有操作系统:make>=4.1(Linux,Mac),3.81(Windows)Linux:大多数Linux发行版默认都安装了makeMac:Windows:OpenCV>=4.1必须使用-DOPENCV_ENABLE_NONFREE=ONcmake标志从源代码进行编译,以测试SIFT和SURF检测器。
Open

文件下载

资源详情

[{"title":"(22个子文件3.9MB)基于摄像头的2d特征跟踪:特征跟踪模块,用于评估自动车辆碰撞检测系统的各种检测器描述符组合-源码","children":[{"title":"camera-based-2d-feature-tracking-main","children":[{"title":"CMakeLists.txt <span style='color:#111;'>528B</span>","children":null,"spread":false},{"title":"README.md <span style='color:#111;'>1.83KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":".gitattributes <span style='color:#111;'>50B</span>","children":null,"spread":false},{"title":"report","children":[{"title":"TASK----MP7.csv <span style='color:#111;'>377B</span>","children":null,"spread":false},{"title":"TASK----MP9.csv <span style='color:#111;'>3.82KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"TASK----MP8.csv <span style='color:#111;'>2.02KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"Report.md <span style='color:#111;'>3.22KB</span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"src","children":[{"title":"dataStructures.h <span style='color:#111;'>496B</span>","children":null,"spread":false},{"title":"MidTermProject_Camera_Student.cpp <span style='color:#111;'>8.17KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"matching2D.hpp <span style='color:#111;'>1.13KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"matching2D_Student.cpp <span style='color:#111;'>9.48KB</span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"images","children":[{"title":"KITTI","children":[{"title":"2011_09_26","children":[{"title":"image_00","children":[{"title":"data","children":[{"title":"0000000005.png <span style='color:#111;'>217.62KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"0000000008.png <span style='color:#111;'>220.10KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"0000000000.png <span style='color:#111;'>216.50KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"0000000002.png <span style='color:#111;'>215.92KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"0000000007.png <span style='color:#111;'>219.63KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"0000000009.png <span style='color:#111;'>220.59KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"0000000001.png <span style='color:#111;'>216.41KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"0000000006.png <span style='color:#111;'>218.52KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"0000000003.png <span style='color:#111;'>215.56KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"0000000004.png <span style='color:#111;'>216.12KB</span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}],"spread":true}],"spread":true},{"title":"keypoints.png <span style='color:#111;'>1.83MB</span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}],"spread":true}]

评论信息

免责申明

【好快吧下载】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【好快吧下载】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【好快吧下载】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,8686821#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明