bpsk调制与解调程序，仿真结果与理论值相比较

本书的主要内容有：步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态xuan择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系统设计。

这是专著“Kalman滤波器理论与应用——基于Matlab实现，金学波著，科学出版社”的配套程序。
具体包括室内移动目标轨迹的仿真、非线性估计方法EKF、UKF的介绍及仿真函数，RFID室内跟踪系统的Matlab仿真程序。

内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法，主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论，如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
　　本书从基本概念、基本分析方法入手，结合生产和生活中的实例，以时域分析方法为主线，时域分析和频域分析并进，在严谨的数学推导的基础上，利用直观的物理概念，引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
　　本书在《自动控制原理》前四版基础上，对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念，深化改革，提高知识起点，努力拓宽专业口径，以增强培养人才的适应性。
　　本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材，也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉，女，工学博士，东北大学教授、博士生导师，1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者，沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院（今东北大学）自动控制系自动化专业毕业后留校任教，先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项，主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章　自动控制系统的基本概念　1.1　开环控制系统与闭环控制系统　1.2　闭环控制系统的组成和基本环节　　1.3　自动控制系统的类型　1.4　自动控制系统的性能指标　　小结　　思考题与习题第2章　自动控制系统的数学模型　2.1　微分方程式的编写　　2.2　非线性数学模型的线性化　2.3　传递函数　　2.4　系统动态结构图　2.5　系统传递函数和结构图的等效变换　　2.6　信号流图　2.7　用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图　小结　　思考题与习题第3章　自动控制系统的时域分析　3.1　自动控制系统的时域指标　　3.2　一阶系统的跃响应　3.3　二阶系统的阶跃响应　3.4　高阶系统的动态响应　3.5　自动控制系统的代数稳定判据　3.6　稳态误差　3.7　用MATLAB进行系统时域分析　　小结　　思考题与习题第4章　根轨迹法　4.1　根轨迹法的基本概念　4.2　要轨迹的绘制法则　4.3　用根轨迹法分析系统的动态特性　4.4　用MATLAB绘制根轨迹　小结　　思考题与习题第5章　频率法　5.1　频率特性的基本概念　5.2　非周期函数的频谱分析　　5.3　频率特性的表示方法　5.4　典型环节的频率特性　5.5　系统开环频率特性的绘制　5.6　奈奎斯特稳定判据及其应用　5.7　系统动态特性和开环频率特性的关系　5.8　闭环系统频率特性　5.9　系统动态特性和闭环频率特性的关系　5.10　用MALTAB绘制系统开环频率特性　小结　思考题与习题第6章　控制系统的校正及综合　　6.1　控制系统校正的一般概念　6.2　串联校正　6.3　反馈校正赶快下载吧！东大考研

2006数据库复习题参考答案2.docexam2006solutions_innsbruck.pdf《数据库理论与技术》lj.doc《数据库理论与技术》复习题-2008小妖版.doc上届的数据库复习题及答案.doc复习.ppt复习题.doc数据库复习题.doc数据库最后两题.doc数据库系统概论（第四版）课后习题的参考答案.doc

本书是世界范围内具有较高认可度的雷达系统入门教材，系统覆盖了现代雷达的理论和技术。
全书共分11章，分别讨论了雷达基本原理和方程，现代雷达技术体制，动目标指示和多普勒雷达技术，跟踪雷达技术，噪声中的信号检测技术，雷达信号的信息提取技术，雷达杂波特性，雷达波传播特点等，并详细介绍了雷达天线、雷达发射机和雷达接收机等分系统技术。

光学中的波导理论，有助于充分学习光学知识，此书主要从波导传播的角度讲解了光学特性，需要有一点的电磁基础，等等。

GeNIe是构建图决策理论模型的环境开发工具，可以方便进行多种概率图模型的构建、推理和学习。

1、根据流程控制自动化技术工程实训的实验获得的对象广义传递函数，建立Simulink仿真模型。
2、建立双容液位闭环控制系统及流量前馈液位反馈控制系统仿真模型。
3、采用传统的理论分析法，结合仿真实验整定PID控制器的参数，绘制仿真结果曲线。
4、采用Simulink控制系统设计工具箱SISODesignTool设计和优化PID控制器的参数，绘制仿真结果曲线。
5、结合工程实训，比较实际系统行为与仿真结果的偏差，分析仿真结果。

HTML5开发精要与实例详解（完整版源代码含说明文档）内容分为两大部分：第一部分通过一系列中大型案例全方位对html5的各个重要知识点进行了详细的讲解，每个案例包含案例概述、页面效果展示、案例所涉及主要知识点（精要）、源代码剖析4个部分，读者既能根据书中的步骤动手实践，又能重点学习案例中用到的核心理论知识，同时还能领会源代码的设计思路和方法；
第二部分讲解了jwebsocket、rgraph、webgl等3个重要框架和技术的详细使用方法。
《html5开发精要与实例详解》一共12章：第1章分别用2个案例演示了如何利用html5中的结构元素来构建一个博客网站和企业门户网站；
第2章用2个案例讲解了表单在html5中的使用；
第3章用6个案例讲解了如何利用canvas元素来绘制图形、图像和制作动画；
第4章用2个案例介绍了文件apt和拖放api的使用方法；
第5章用4个案例讲解了如何打造自己的网页视频播放器、网页音频播放器，以及实现视频实时回放和视频截图等多媒体功能；
第6章用6个案例全面讲解了html5中的本地存储技术；
第7章用单点登录和获取批量数据这2个案例讲解了html5中的跨文档的消息传输技术；
第8章用2个案例讲解了如何利用webworkers实现多线程处理；
第9章用1个案例讲解了如何利用geolocationapi来获取地理位置信息；
第10~13章分别讲解了socket通信框架jwebsocket、统计图制作插件rgraph、三维web开发技术webgl的详细使用方法，并辅之以丰富的案例。
《html5开发精要与实例详解》所有案例的源代码都是作者亲自编写并调试和运行成功的。
读者可以利用这些代码进行实战练习，也可以根据需要对这些代码进行修改，以观察不同的效果，从而加深对案例代码和书中知识点的理解。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。