本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的，模糊自整定位置PID控制电机转动速度的程序。
并且是基于正点原子代码格式编写的，相对于普通位置式PID来说控制效果更好，是很好的算法优化。
对于初学者有重要的参考研究意义。
本代码工程书写规范，带有正文，分程序块编写。
本人测试可靠可用，绝对良心。

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此补丁软件处理因美国民用GPS在2019年4月6日23时59分42秒(北京时间2019年4月7日上午)整周计数翻转，也就是归零而引起的导航主机时间不对。
导致主机弹框、重启问题（H平台）。

NLP&&CC2013;微博情绪分析样例数据测试集和标注该语料次要用于识别出整条微博所表达的情绪，不是简单的褒贬分类，而是涉及到多个细粒度情绪类别(例如悲伤、忧愁、快乐、兴奋等)，属于细粒度的情感分类问题。

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作者:刘荣出版社:北京航空航天大学出版社出版时间:2013年04月pdf（整本406MB）,附带完整镜像光盘ISO（164MB）。

第1章数字PID控制1.1PID控制原理1.2连续系统的模仿PID仿真1.3数字PID控制1.3.1位置式PID控制算法1.3.2连续系统的数字PID控制仿真1.3.3离散系统的数字PID控制仿真1.3.4增量式PID控制算法及仿真1.3.5积分分离PID控制算法及仿真1.3.6抗积分饱和PID控制算法及仿真1.3.7梯形积分PID控制算法1.3.8变速积分PID算法及仿真1.3.9带滤波器的PID控制仿真1.3.10不完全微分PID控制算法及仿真1.3.11微分先行PID控制算法及仿真1.3.12带死区的PID控制算法及仿真1.3.13基于前馈补偿的PID控制算法及仿真1.3.14步进式PID控制算法及仿真第2章常用的PID控制系统2.1单回路PID控制系统2.2串级PID控制2.2.1串级PID控制原理2.2.2仿真程序及分析2.3纯滞后系统的大林控制算法2.3.1大林控制算法原理2.3.2仿真程序及分析2.4纯滞后系统的Smith控制算法2.4.1连续Smith预估控制2.4.2仿真程序及分析2.4.3数字Smith预估控制2.4.4仿真程序及分析第3章专家PID控制和模糊PID控制3.1专家PID控制3.1.1专家PID控制原理3.1.2仿真程序及分析3.2模糊自适应整定PID控制3.2.1模糊自适应整定PID控制原理3.2.2仿真程序及分析3.3模糊免疫PID控制算法3.3.1模糊免疫PID控制算法原理3.3.2仿真程序及分析

里面带有完整的数据、代码和整篇中文论文，查看起来非常方便，论文结构严谨，可以以备不时之需。

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1、所有设备初始化修改设备名称（根据拓扑标注），关闭DNS解析功能，特权加密密码为ciscocisco，在CON口设置空闲超时为2分钟10秒，在VTY口设置空闲超时为永不超时，在这两个线路平台使用光标跟踪，密码为cisco。
所有的明文需要进行再加密。
2、公司有2个部门和1个服务器区分别在不用的房间：ROOM-1：VLAN22ROOM-2：VLAN33ADMIN：VLAN113、公司内部为了管理维护方便，在内部架设了1台DHCP服务器，并且在分支机构R3上也启用了DHCP服务，并且要求整网采用DHCP分配地址。
VLAN33用户对于通过DHCP服务器的要求：分配地址去掉前10个地址，从第11个地址开始分配，地址段只能分配20个地址，地址池的名称根据VLAN来命名，DNS为192.168.0.100；
VLAN22用户对于R3本地启用的DHCP要求：排除掉分配给用户网段的一些固化地址，并且用户从第5个地址开始分配，DNS为192.168.0.100，地址池的名称根据VLAN来命名。
4、由于公司的业务发展在各个地区都有了分支机构，公司为了节约成本达到互联的目的，采用帧中继的方式。
帧中继采用的是星型拓扑方式，以R1为中心分别与R2、R3互联，并且用的静态映射。
分支机构之间使用RIPv2，实现总部内部与分支内部互访的功能。
帧中继的映射：S0：R1—R2R1—R3，S1：R2—R1，S2：R3—R15、公司内部分了很多部门，为了数据的安全有的部门不希望别的部门访问。
用户要求ROOM-1不允许ROOM-2访问，其他能够正常转发数据。
访问列表用扩展的命名方式，列表的名称为ACL。
为了网络设备的管理安全要求只有ADMIN网段可以去telnet远程管理R1，访问列表用标准的命名方式，列表名称为ACCESS。
6、公司对外还有一根专线用来访问互联网，为了安全起见，与ISP的串行连接用PAP验证，密码为123class。
7、运营商给了公司7个地址：60.29.10.3-10，地址池名称为network，访问列表为55（允许所有内网可以访问外网除了分支机构外）。
用PAT实现内网到外网的转换互访。
边界路由器R1做一条静态路由（下一跳地址）指向ISP的WEB服务器区网段，ISP用默认（送出接口）指向公司。
8、测试连通性。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。