最近研究了卡尔曼滤波算法，总结了一个文档，文档内容很详细，主要总结了卡尔曼滤波算法的发展历史和卡尔曼滤波算法公式详细的推导过程，最后还有卡尔曼滤波算法的matlab代码
2023/11/1 14:58:52
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VC++默认的定时器，好像精度不大，秒内的不错，但是如果精确到毫秒（ms），不行，如果使用媒体定时器，multimediatimer，则效果显著，基本上精确到毫秒吧，一般的10ms之类的延时，应该可以保证了。
如何使用呢？网上有例子，但没有完整的，大部分只是介绍，因此我根据网上的代码实现了一下，使用MFC实现，可以在下面的链接下载下来学习与研究。
如何使用呢？网上有例子，但没有完整的，大部分只是介绍，因此我根据网上的代码实现了一下，使用MFC实现，可以在下面的链接下载下来学习与研究。
2023/10/29 4:33:44
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4S店汽车维修管理系统提供汽车的维修服务，维修配件的入库，维修配件的检索，车辆维修工单，维修明细单，结算单的管理，并提供维修之后的还车业务，还提供公共的维修结算工单查询，以及基础数据管理，报表的查询，以及权限管理等功能前端：vue+element框架后台：spring+springMVC+Mybatis框架开发软件：idea数据库：MySQL1.shiro身份验证，权限管理。
主要是授权，在项目启动的时候会加载所有的权限资源，登录然后进行权限判断，通过后台代码实现，传回前台告知用户有哪些权限并加载。
授权需要配置多个realm，这就需要自定义authenticator。
2.集成百度地图在项目中使用。
主要是通过查看百度地图API来进行开发。
3.对接使用微信登录接口。
主要是通过查看微信API来进行开发。
主要是授权，在项目启动的时候会加载所有的权限资源，登录然后进行权限判断，通过后台代码实现，传回前台告知用户有哪些权限并加载。
授权需要配置多个realm，这就需要自定义authenticator。
2.集成百度地图在项目中使用。
主要是通过查看百度地图API来进行开发。
3.对接使用微信登录接口。
主要是通过查看微信API来进行开发。
2023/10/28 15:38:56
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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