GNSS惯性导航组合(第3版)GlobalNavigationSatelliteSystems,InertialNavigation,andIntegration,ThirdEditionISBN9787121278754配套MATLAB源代码MohinderS.Grewal,CaliforniaStateUniversityatFullertonAngusP.Andrews,RockwellScienceCenterChrisG.Bartone,RussCollegeofEngineeringandTechnology陈军余金峰纪学军等译

GPS惯性导航组合，随书的程序代码，可以验证相关理论

IMU惯性导航三轴陀螺仪与减速传感器怪异实现帮手GPS举行定位导航MEMS陀螺仪能够丈量沿一个轴或者多少个轴行为的角速率，可与MEMS减速率计组成上风互补

系统引见了惯性器件、陀螺稳定平台、平台和捷联惯性导航系统原理

外文经典书籍，很明晰，很经典，有目录，方便阅读，可拷贝，非扫描图片格式，是捷联惯性导航技术难得的好书。
现上传英文第二版，与大家共享。

平台惯性导航Matlab地位解算程序，可以直接使用。

惯性导航应用中，关于加速度传感器、陀螺传感器、磁罗盘传感器的姿势滤波算法原理与实现。

内含丰富传感器测量数据和PDR算法代码，可以直接运转

采用ADIS16405集成IMU组件实现惯性导航，该IMU组件包含了磁传感器，示例程序给出了数据采集代码。
集成电路引见：TheADIS16405iSensor®productisacompleteinertialsystemthatincludesatriaxalgyroscope,atriaxialaccelerometer,andatriaxialmagnetometer.TheADIS16405combinestheAnalogDevices,Inc.,proprietaryiMEMS®technologywithsignalconditioningthatoptimizesdynamicperformance.Thefactorycalibrationcharacterizeseachsensorforsensitivity,bias,alignment,andlinearacceleration(gyroscopebias).Asaresult,eachsensorhasitsowndynamiccompensationforcorrectionformulasthatprovideaccuratesensormeasurementsoveratemperaturerangeof−40°Cto+85°C.Themagnetometersemployaselfcorrectionfunctiontoprovideaccuratebiasperformanceovertemperatureaswell.

具有惯性和里程计的组合的代码，代码量大，需要细心进行研读

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。