GPS系统是车辆导航系统的主要导航信息源，由于GPS定位性能有其无法克服的局限性，组合导航系统通过多个定位信息源能够提供更好的系统性能。
在车辆导航定位系统中，无线数据传输实现方法也是近年来实际应用研究的重点，为了使车辆导航系统功能进行扩展，需要将车辆的定位数据进行无线传输。
车辆导航系统中这两个方面的研究具有一定的实际意义。
在本文中主要研究GPS(全球导航定位系统)/DR(航位推算系统)组合导航系统和GPS/GSM(全球移动通信系统)车载应用系统实现。

带移植说明的xmodem源码（STM32）//移植时，需要修改该函数//串口收发，实用查询方式。
voidxm_port_write(uint8*ch){ while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET); USART1-＞DR=*ch;}//串口接收函数，需要移植sint8xm_port_read(uint8*ch){ if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET) { *ch=USART_ReceiveData(USART1); return1; } return0;}//在定时中断里调用该函数//定时时间5msvoidxm_timer(void){ xmodem_timeout++;}

Trainingagenericobjectnessmeasuretoproduceasmallsetofcandidateobjectwindows,hasbeenshowntospeeduptheclassicalslidingwindowobjectdetectionparadigm.Weobservethatgenericobjectswithwell-definedclosedboundarycanbediscriminatedbylookingatthenormofgradients,withasuitableresizingoftheircorrespondingimagewindowsintoasmallfixedsize.Basedonthisobservationandcomputationalreasons,weproposetoresizethewindowto8×8andusethenormofthegradientsasasimple64Dfeaturetodescribeit,forexplicitlytrainingagenericobjectnessmeasure.Wefurthershowhowthebinarizedversionofthisfeature,namelybinarizednormedgradients(BING),canbeusedforefficientobjectnessestimation,whichrequiresonlyafewatomicoperations(e.g.ADD,BITWISESHIFT,etc.).ExperimentsonthechallengingPASCALVOC2007datasetshowthatourmethodefficiently(300fpsonasinglelaptopCPU)generatesasmallsetofcategory-independent,highqualityobjectwindows,yielding96.2%objectdetectionrate(DR)with1,000proposals.IncreasingthenumbersofproposalsandcolorspacesforcomputingBINGfeatures,ourperformancecanbefurtherimprovedto99.5%DR

该程序是用于捷联惯导仿真所用，其中包含了1）姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2）圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3）Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角ekf初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4）纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真SINS/GPS组合仿真GPS/BD/GLONASS单点伪距定位SINS/GPS松/紧组合POS正逆向数据处理与信息融合仿真

Dr.JohnJ.BenedettoFall2008UniversityofMaryland,CollegePark

桥接（WIP/beta）TL;DR：桥接=ssh+tmux+sshfs+云库存搜索只需简单搜索即可将我带到ec2框。
多次比赛？只需通过tmuxSSH进入所有匹配的实例。
特征：自定义库存来源：AWS（支持按标签，DNS或实例ID进行匹配）GCP新遗物CSVAnsible库存同时搜索多个库存资源通过堡垒/跳箱连接到广告资源对库存进行模糊搜索提示对清单中的匹配主机进行单/多选择通过tmux打开多个ssh连接（拆分或制表符）配置自定义tmux布局（通过config）通过堡垒无缝连接（通过配置）设置sshfs挂载到远程目录登录时运行自定义命令（通过配置）运行任意ansible剧本推/拉文件（通过Ansible提取/复制任务）SSH通向主机ECS支持（执行到容器，当前仅通过新的文物清单进行）Python3支持:)（想要功能吗？只需描述它）正在安装Linuxpipinstall--userbridgy#optionallysupportsshingi

#include"use.h"#include"Ver.H"#include#include#include#include"include.h"/*******************************************************************1、菜单中这几个参数项需要读出和修改：P1中的：L,H,E,dr,PP2中的：Ed,SF,bo一共7个参数项；
---这7个参数项不知道用什么命令来进行读写？请你帮助考虑一下。
2、HART命令中，有如下命令应该要用到：⑴0#命令---读标识码（好像是个广播命令）⑵3#命令---读主变量电流（测量值）⑶6#命令---置随选地址（确定工作模式）⑷15#命令---读主变量输出信息（上下限值）⑸40#命令---进入/退出电流模式⑹41#命令---执行设备自检⑺42#命令---执行设备复位******************************************************************///前面的4个地址是固定的，后面一个是可以改的！用MP1.ADR代替了！//#defineadr00x02//#defineadr10x23//#defineadr20x34//#defineadr30x45//#defineMAX_0xff5//前导符的个数！//#defineHART_VER5//版本//----------------------------------------------------------------------------------//staticunsignedcharfHART_LONG_ADR=0;//=0短地址标至；
=1是长地址！//staticunsignedcharcnt_0xff=MAX_0xff;//主机发送0XFF的个数，从机回复添加相同的个数！//**************************************************************************externunsignedcharcnt_0xff;//主机发送0XFF的个数，从机回复添加相同的个数！externunsignedcharfHART_LONG_ADR;//=0短地址标至；
=1是长地址！//---------------------------------------------------------------------------------------------unsignedcharHART_Get_FF(unsignedchar*p){memset(p,0xff,cnt_0xff);returncnt_0xff;

win10绝对可用dr.com，亲测

Mac版的Dr.COM客户端，lion和mountainlion均可正常使用

Dr.RobertM.O’Donnell的雷达系统工程讲义，包含雷达方程、雷达杂波、杂波抑制、脉冲多普勒雷达、机载合成孔径雷达等

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。