基于stm32f407的循迹小车代码，适合刚入门的小伙伴学习，代码很详细

此为2015年电子计划竞赛B题金属循迹小车代码，内包含采集LDC1314四路通道的值，开发环境为STM32F103ZET6

基于arduino的循迹小车（不含有PID算法）。
循迹小车一般分为两方面：一方面是简单的闭环赛道只要直道和弯道，另一方面是毕设类型的包括一些元素：90度弯道、十字道路、S形弯道等。

文章条理清晰、引见简明直接、编写时间近，都是最新的；
文章中电路原理图图详细清晰、软件设计部分流程图完整，实现红外循迹系统，使用STM32单片机作为驱动系统的控制核心﹔采用红外信号传感作为小车的地面路线检测模块来识别地上路线信息与前方障碍物的位置;采用LG9110驱动芯片控制驱动模块，智能小车的驱动部分使用直流减速电机，主要控制小车的行进方向和速度。
可以由单片机的片上外设—PWM电平输出，输出到L298N信号端口，通过驱动控制小车电机；
并对速度和方向控制方法进行了改进，从而使小车能够快速、稳定的实现智能寻迹，

STM32F1的PWM循迹小车程序：红外光电检测，PWM控制机电。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。