单片机产生PWM乒乓球2010北京市电子竞赛
2025/4/11 21:24:49 4KB PWM
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在自动控制领域,掌握专业词汇是至关重要的,无论是学习理论知识还是进行实际操作,都需要对这些术语有清晰的理解。
这份名为“自动控制专业用词汇中英文对照”的文档,旨在为学习者提供一个全面且准确的词汇参考,方便他们在研究或工作中查找和理解相关概念。
自动控制,简单来说,是指通过某种装置或系统自动调节或操纵一个过程,使其保持在预定状态或按照预定方式运行。
这一领域的核心在于设计和分析能够自我调整并纠正偏差的系统。
以下是一些自动控制专业中的关键术语及其解释:1.**控制器(Controller)**:负责比较设定值(Setpoint)与实际测量值(ProcessVariable),并计算出必要的输出以减少误差。
2.**反馈(Feedback)**:系统中用于将输出信号反向传递回输入端的过程,有助于消除误差并稳定系统。
3.**开环控制系统(Open-LoopControlSystem)**:不依赖于反馈机制的系统,其输出不受系统实际状态影响。
4.**闭环控制系统(Closed-LoopControlSystem)**:包含反馈机制的系统,能够根据系统输出调整控制输入。
5.**比例积分微分器(PIDController)**:一种广泛应用的控制器,通过比例(P)、积分(I)和微分(D)三个部分来调整输出。
6.**稳定性(Stability)**:控制系统能够维持期望输出的能力,不受初始条件或外部扰动的影响。
7.**超调(Overshoot)**:在阶跃响应中,系统输出超过期望值的最大幅度。
8.**振荡(Oscillation)**:在系统响应中出现的周期性波动。
9.**死区(DeadBand)**:控制器在一定范围内不产生动作的输入变化范围。
10.**时间常数(TimeConstant)**:衡量系统响应速度的参数,与系统达到新稳态所需的时间相关。
11.**热控(ThermalControl)**:专门针对温度控制的技术,常见于能源、制造和环境工程等领域。
“热控专业知识网”可能是一个网络资源,提供了更多关于热控技术的信息,包括温度传感器、冷却系统、加热元件等专业知识。
学习这些词汇不仅可以帮助我们理解自动控制系统的原理,还能提高在实际应用中的效率和准确性。
无论是工程师在设计自动化设备,还是科研人员在进行控制理论研究,都离不开对这些专业词汇的深入理解和运用。
通过对照文档,可以轻松查找和学习,进一步提升专业素养。
2025/4/10 18:57:22 7KB
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数据库索引,是数据库管理系统中一个排序的数据结构,以协助快速查询、更新数据库表中数据。
索引的实现通常使用B树及其变种B+树。
在数据之外,数据库系统还维护着满足特定查找算法的数据结构,这些数据结构以某种方式引用(指向)数据,这样就可以在这些数据结构上实现高级查找算法。
这种数据结构,就是索引。
其实说穿了,索引问题就是一个查找问题。
当我们的业务产生了大量的数据时,查找数据的效率问题也就随之而来,所以我们可以通过为表设置索引,而为表设置索引要付出代价的:一是增加了数据库的存储空间,二是在插入和修改数据时要花费较多的时间(因为索引也要随之变动)。
上图展示了一种可能的索引方式。
左边是数据表,一共有两列七条
2025/4/10 14:41:44 171KB 数据库索引的实现原理
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1)采样电阻由电阻R₁、R₂和R₃组成。
当输出电压发生变化是,采样电阻对变化量进行采样,并传送到放大电路的反相输入端。
2)放大电路放大电路A的作用是将采样电阻送来的变化量进行放大,然后传送到调整管的基极。
3)基准电压基准电压由稳压管VDz提供,接在放大电路的同相输入端。
采样电阻与基准电压进行比较,得到的差值再由放大电路进行放大。
4)调整管调整管VT接在输入直流电压Ui与输出端的负载电阻RL之间,当输出电压Uₒ发生波动时,调整管的集电极电压产生相应的变化,是输出电压基本保持稳定。
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实验目的:通过实验理解算法的概念、算法的表示、算法的时间复杂度和空间复杂度分析;
运用熟悉的编程工具对码头扩建问题进行求解,初步学会分析算法的时间复杂度某市有一码头,每次仅容一辆船停泊装卸货,由于经常有船等候进港,部分人提出要扩建码头。
经过调查历史资料发现,码头平均每月停船24艘,每艘船的停泊时间为24±20小时,相邻两艘船的到达时间间隔为30±15小时,如果一艘船因有船在港而等候1小时,其消耗成本为1000元。
经预算,扩建码头大约需要1350万元,故市长决策如下:如果未来五年内停泊船只因等候的成本消耗总和超过扩建码头花费则扩建码头,否则,不予扩建。
因此,希望你能够帮助市长做出决策。
此问题已知到达的大概时间和大概停泊时间,对于此问题用概率统计的方法来做比较复杂,可用程序随机产生到达时间和停泊时间来模拟未来五年内船的停泊,多次模拟预测停泊情况,以做出决策;
3.实验要求:编制程序并对其时间复杂度和空间复杂度进行分析;
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【GNSS/INS松组合导航Matlab程序】是一种在航空航天、自动驾驶、航海等领域广泛应用的导航技术,它结合了全球导航卫星系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)的优点,提高了定位精度和稳定性。
在Matlab环境中实现这种松组合导航,能够方便地进行算法设计、仿真与验证。
我们要理解GNSS和INS的基本原理。
GNSS,如GPS(全球定位系统),通过接收来自卫星的信号来确定地面设备的位置、速度和时间。
而INS则依赖于陀螺仪和加速度计来测量载体的运动状态,无需外部参考即可连续提供位置、速度和姿态信息。
然而,GNSS可能会受到遮挡或干扰,INS则存在累积误差问题,松组合导航正是为了解决这些问题。
松组合导航的关键在于数据融合。
在Matlab程序中,通常会先利用GNSS数据生成初始的轨迹,然后根据这个轨迹产生模拟的惯导数据,包括陀螺仪和加速度计的输出。
这部分涉及到了信号处理、滤波理论和随机过程的知识,比如卡尔曼滤波(KalmanFilter)常被用于融合这两类传感器的数据。
接下来,这些模拟数据会被输入到惯导解算器中,进行运动状态的更新和校正。
惯导解算通常涉及到牛顿-欧拉方程、四元数表示法等,用于计算载体的位置、速度和姿态。
在Matlab中,可以利用内置的函数或自定义算法来实现这一过程。
仿真完成后,会使用这些模拟的GPS和INS数据进行松组合导航的实现。
松组合意味着GNSS和INS系统保持相对独立,各自进行数据处理,然后在一个高层次上进行信息交换。
这样做的好处是可以避免一个系统的误差影响另一个系统,同时保留各自的优点。
组合导航算法可能包括简单的数据融合策略,如时间同步或者更复杂的滤波算法。
在【sins+gnss】这个压缩包中,可能包含了实现上述功能的Matlab源代码文件,如初始化配置文件、数据生成脚本、滤波算法实现、结果分析工具等。
用户可以通过阅读和运行这些代码,深入理解松组合导航的工作原理,并对其进行定制和优化。
GNSS/INS松组合导航Matlab程序是导航技术研究的重要工具,涵盖了卫星导航、惯性导航、数据融合等多个领域的知识。
通过对这套程序的学习和实践,不仅可以掌握相关算法,还可以提升在复杂环境下的定位能力,对于科研和工程应用具有很高的价值。
2025/4/7 15:39:40 6.49MB matlab GNSS/INS
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心电信号处理是国内外近年来迅速发展的一个研究热点,是现代生命科学研究的重要组成部分,其目的是为了从获得的信号中提取有用信息。
心电图反应人体心脏工作状况,各个波形的不同形式往往体现了某些病变。
本实验通过对心电信号的产生、采集、分析、处理,可以有效的监测人的心脏和血压的健康状况。
2025/4/6 16:39:33 424KB MATLAB 心电信号 QRS 波群
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用51单片机产生一个秒脉冲,可用作做计数器脉冲的来源
2025/4/6 9:15:32 340B 秒脉冲程序
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以下产生2.4GHz电磁波的设备是ABD。
A.蓝牙手机B.微波炉C.传统固定电话D.AP4.定义了WLAN中QoS的802.11协议是802.11e5.在802.11系列标准仅仅限局于MAC层与PHY层的描述。
A.正确
2025/4/4 15:41:55 205KB GB0-341 H3CSE-W
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Matlab正态分布随机数,产生N(a,b^2)的正态分布
2025/4/4 12:29:06 627B Matlab正态分布随机数
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡