GPS原理与使用第二版的英文原版(高清,非扫描)和中文译本
2023/3/10 18:51:03 24.67MB Elliott D. Kaplan
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最全的SINS独立导航算法、GPS/SINS组合导航算法、SINS/DR组合matlab导航算法。
包管能用。
2023/3/10 12:05:27 3.34MB SINS GPS DR
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通过对整周模糊度搜索确定技术的理论分析,根据观测域的不同讨论了几种整周模糊度搜索技术,包括基于观测域的整周模糊度搜索!基于坐标域的整周模糊度搜索和基于模糊度域的整周模糊度搜索;并分别引见了几种搜索技术中的典型算法,如双频伪距载波相位组合法!模糊度函数法和LAMBDA算法"并重点分析了LAMBDA算法,利用马尔可夫估计,推导了GPS整周模糊度估计矢量和导航定位参数估计矢量的表达式以及相应的协方差矩阵;通过对实际的测量实验获取的数据分析来比较几种GPS整周模糊度确定算法,并对其进行了计算机仿真,认为LAMBDA算法是实现整周模糊度动态确定较为有效的算法;此外,还研究了周跳检测与修复的几种常用方法,提出了利用双频P码伪距法和载波相位变化率法来探测和修复周跳,并通过试验数据对该算法进行了验证"最后,基于COM组件设计思想设计实现了GPS分析仿真软件的功能组件)载波相位算法软件"
2023/3/8 17:34:29 5.68MB GPS,定位
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UBLOX官方手册,GPS设计必备,里面包含官方UBLOX手册,UBLOX设计规划,PCB板设计等注意事项和官方参考设计!
2023/3/7 18:51:45 9.6MB GPS UBOLX 低功耗 PCB
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ThisisarepoformymasterthesisresearchabouttheFusionofVisualSLAMandGPS.Itcontainstheresearchpaper,codeandotherinterestingdata.Note:Thisisworkinprogress.Pleasetakealookatthewebsitethataccompaniesthisresearchat:https://Master.Kalisz.coThereisalsoaros-wrapperforDSO,whichisusedforthereal-timepartofthiswork(seehttps://github.com/JakobEngel/dso_ros).The"catkin"branchbyNikolausDemmelwasactuallyusedhere,astheoriginal"rosmake"versiondidnotworkforme.License:GPL-v3.###DirectSparseOdometry(DSO)ThisworkusestheDirectSparseOdometryProjectbyTUM(see:https://vision.in.tum.de/dsoandhttps://github.com/JakobEngel/dso).License:GPL-v3.
2023/3/7 3:52:25 213KB SLAM
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SIM900A+GPS项目开发相关材料及硬件软件材料
2023/3/6 10:43:29 25.34MB SIM900A+GPS
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gps卫星单点定位的程序包含跟踪捕获解算GPS卫星单点定位程序-应用伪距-精度在10m左右-VC++源代码
2023/3/6 2:13:27 241KB 单点定位
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与城市峡谷中的全球定位系统(GPS)定位类似,在卫星可见度有限的情况下进行快速成功的姿态确定非常重要。
对于陆地车辆,可以将可能的姿态候选者视为球形区域,以参考天线为中心,以基线为半径。
这提供了重要的约束条件,在卫星接收较差的情况下,可以利用该约束条件来提高GPS单频和单历元姿态确定的可靠性。
首先,我们将球形区域约束完全整合到模糊度分辨率的估计过程中,而不是在验证过程中。
结合坐标域搜索和歧义域搜索,可以开发固定歧义目标函数的全局最小化器。
该方案还提高了浮点模糊度解的精度,从而避免了搜索停止的问题。
通过一些实验测试,使用模拟和实际GPS数据在城市环境中分析了新的歧义解决方法的功能。
实验结果表明,该新提出的方法可以利用先验球形区域知识来提高困难环境中歧义解决的可靠性。
2023/3/5 16:39:09 3.25MB GPS; attitude determination; ambiguity
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施普林格发布的GNSS手册,官网pdf原版。
本手册全面而严谨地概述了全球导航卫星系统(GNSS)多学科领域的基本原理,方法和应用,提供了详尽的一站式参考工作以及对GNSS的最新描述。
科学和社会的关键技术。
所有全球和区域卫星导航系统,包括目前正在运转和正在开发的卫星导航系统(GPS,GLONASS,Galileo,BeiDou,QZSS,IRNSS/NAVIC,SBAS)都将进行详细审查。
详细讨论了接收器和天线的功能原理,以及GNSS参数估计的高级算法和模型。
本书涵盖了广泛和多样化的陆地,海洋,空中和空间应用,从日常GNSS到高精度科学应用,并提供最广泛使用的GNSS格式标准的详细描述,涵盖接收器格式以及IGS产品和元-数据格式。
全球导航卫星系统领域的全面报道分为七个部分,从基础,全球和区域导航卫星系统,接收器和天线,算法和模型的处理,到广泛和多样化的应用范围。
定位和导航,测量,大地测量和地球动力学,遥感和定时等领域。
每一章都由国际专家撰写,并用图和照片充分说明,使本书成为科学家,工程师,学生和机构的宝贵资源。
2023/3/5 10:34:35 123.54MB GNSS 北斗 卫星定位导航 GPS
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通过Rinex2.10的导航星历文件计算每个时辰的GPS卫星坐标
2023/3/4 5:16:15 67KB GPS卫星坐标
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡