实验3进程的管理一、实验内容实验一编写代码，实现以下功能：打印当前所有环境变量的值；
添加新的环境变量NEWENV=first；
修改环境变量NEWENV的值为second；
打印环境变量NEWENV的值。
实验二编写代码实现以下功能：1.打印字符串“helloworld！”2.在打印字符串“helloworld！”前调用三次fork，分析打印结果。
实验三创建子进程1.在子进程中打开文件file1，写入自己的“班级_姓名_学号”，2.父进程读取file1中的内容，并且打印显示。
3.在父进程中获取已经结束的子进程的状态信息，打印该信息，并且打印结束的子进程的进程号。
实验四编写程序实现以下功能：1，在父进程中定义变量n，在子进程中对变量n进行++操作；
并且打印变量n的值，打印子进程pid；
2，在父进程中打印变量n的值，并且打印父进程pid。
3，要求分别用fork和vfork创建子进程。
实验五创建子进程一，在子进程中递归打印/home目录中的内容（用exec系列函数调用第二次实验中的代码完成此功能）；
1.子进程结束的时候完成以下功能：打印字符串“Childprocessexited！”打印子进程标识符，打印父进程标识符。
2.创建子进程二，打印子进程运行环境中环境变量“USER”的值，通过exec系列中的某个函数设置子进程”USER”环境变量值为“zhangsan”，并且让该子进程完成以下命令：“ls–li/home”.

压缩包内包含一个基于STM32的飞控程序，包括数据采集、滤波、PID控制等

自己做的课程设计，打包上传，电机pid调速带仿真,

搭建了连续和离散两种情况下的pids函数，效果可以，互相学习参考。

焊台以STC15F2K60S2单片机作为主控芯片，通过AD采样、结合PID算控制PWM输出，可实现对T12发热芯的恒温控制，硬件上稍加改造即可用来制C210、C245或936等发热芯。

原来的PID仿真，这回又加上了模糊PID自正定，本人是个外行，程序写的不怎么样，不过都是自己一个一个敲出来的，没有功劳也有苦劳，模糊控制参考的高泽东的，感觉有些问题，但也出图了，bug不少，大家讨论哈，联系我QQ：1252012805.共同提高

本人对模糊PID控制的两种理解的写法，模糊pid控制C程序，内有一定注释，欢迎交流本人对模糊PID控制的两种理解的写法，模糊pid控制C程序，内有一定注释，欢迎交流

基于pic单片机的数字pfcc语言源码，含电流环、电压环pid控制。

其中的程序已经验证，希望对大家有帮助~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

PID算法的FPGA实现的quartus工程，使用语言为VerilogHDL语言，已经完成了编译，可以正常使用。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。