上传者: qq_39301118
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上传时间:2023/9/7 9:09:10
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最优分数阶PID控制器的设计与研究
最优分数阶PID控制器的设计与研究论文,首先,实现了Oustaloup近似方法,并用SIMULINK模块对其进行了封装,从而可以更方便的求解分数阶微积分方程。
同时也为搭建分数阶PID控制器的模型奠定了基础。
其次,提出了最优分数阶PID控制器的设计方法。
并以位置伺服系统作为研究对象,采用ITAE准则和ISE准则,为其设计了最优分数阶PID控制器。
通过和最优整数阶PID控制器的比较表明,最优分数阶PID控制器具有良好的控制效果和较强的鲁棒性。
本软件ID:11021050