本代码是c文件写成的一个思路，可直接套用于stm32。
功能在于实现DCDC的稳压。
原理是单片机输出pwm波，给2109芯片，占空比和电压成反比或者正比，因而增减占空比恒压。
同时pwm部分也可以用DAC输出电压给tl494实现，只需将占空比换成DAC给的电压。
本代码也可以用于恒流（恒流相当于恒压）。

大神教你如何将PID输出结果与PWM占空比一起玩起来，次要讲述实际操作经验

详细引见了直流电机基于单片机的调速系统含有原理仿真代码

PICdspic33马达驱动motorPWM的引见文档，马达的各种控制方式

PWM整流器及其控制PDF-PWM整流器及其控制.part1.rar看到论坛里有人需求这本书这本书是PWM整流方面比较权威和比较实用的一本书了而且现在很难买到的一本书

PIC16F151X和PIC16LF151X器件：高功能RISCCPU：•优化的C编译器架构•仅需学习49条指令•可寻址最大28KB的线性程序存储空间•可寻址最大1024字节的线性数据存储空间•工作速度：-DC–20MHz时钟输入（2.5V时）-DC–16MHz时钟输入（1.8V时）-DC–200ns指令周期•带有自动现场保护的中断功能•带有可选上溢/下溢复位的16级深硬件堆栈•直接、间接和相对寻址模式：-两个完全16位文件选择寄存器（FileSelectRegister，FSR）-FSR可以读取程序和数据存储器灵活的振荡器结构：•16MHz内部振荡器模块：-可通过软件选择频率范围：31kHz至16MHz•31kHz低功耗内部振荡器•外部振荡器模块具有：-4种晶振/谐振器模式，频率最高为20MHz-3种外部时钟模式，频率最高为20MHz•故障保护时钟监视器（Fail-SafeClockMonitor，FSCM）-当外设时钟停止时可使器件安全关闭•双速振荡器启动•振荡器起振定时器（OscillatorStart-upTimer，OST）模拟特性：•模数转换器（Analog-to-DigitalConverter，ADC）：-10位分辨率-最多28路通道-自动采集功能-可在休眠模式下进行转换•参考电压模块：-具有1.024V、2.048V和4.096V输出的固定参考电压（FixedVoltageReference，FVR）•温度指示器采用nanoWattXLP的超低功耗管理PIC16LF151X：•休眠模式：20nA（1.8V时，典型值）•看门狗定时器：300nA（1.8V时，典型值）•辅助振荡器：600nA（32kHz时）单片机特性：•工作电压范围：-2.3V-5.5V（PIC16F151X）-1.8V-3.6V（PIC16LF151X）•可在软件控制下自编程•上电复位（Power-onReset，POR）•上电延时定时器（Power-upTimer，PWRT）•可编程低功耗欠压复位（Low-PowerBrown-OutReset，LPBOR）•扩展型看门狗定时器（WatchdogTimer，WDT）•通过两个引脚进行在线串行编程（In-CircuitSerialProgramming™，ICSP™）•通过两个引脚进行在线调试（In-CircuitDebug，ICD）•增强型低电压编程（Low-VoltageProgramming，LVP）•可编程代码保护•低功耗休眠模式•低功耗BOR（LPBOR）外设特点：•最多35个I/O引脚和1个仅用作输入的引脚：-高灌/拉电流：25mA/25mA-可单独编程的弱上拉-可单独编程的电平变化中断（Interrupt-On-Change，IOC）引脚•Timer0：带有8位预分频器的8位定时器/计数器•增强型Timer1：-带有预分频器的16位定时器/计数器-外部门控输入模式-低功耗32kHz辅助振荡器驱动器•Timer2：带有8位周期寄存器、预分频器和后分频器的8位定时器/计数器•两个捕捉/比较/PWM（Capture/Compare/PWM，CCP）模块：•带有SPI和I2CTM的主同步串行口（MasterSynchronousSerialPort，MSSP）：-7位地址掩码-兼容SMBus/PMBusTM•增强型通用同步/异步收发器（EnhancedUniversalSynchronousAsynchronousReceiverTransmitter，EUSART）模块：-兼容RS-232、RS-485和LIN-自动波特率检测-接收到启动位时自动唤醒

MC9S12XS128老手入门源代码，PDF文档，AD源代码，LCD5110源代码，LCD12864源代码，LED源代码，MatrixKey源代码，MC9S12XS128SCI代码，MotorPID源代码，PWM源程序，SCI源程序，TIM源代码等。

msp430f5529三种频率PWM定时输入，用作电源类，TI电赛

使用STM32通过串口接收来自C#上位机的命令，下位机通过PWM控制电机的速度，控制方向和距离，通过红外线判断电机地位，这样可以保护好电机。

非常有用的电机控制，PWM输入，基于STM32F1。
教你学会

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。