粒子群优化算法对BPNN进行超参数优化的python代码实现，亲测可用

应用粒子群法解决电力系统中经济调度问题，减少了代码的长度，适合仿真使用。

维尔图库贝该项目不再开发。
我出于历史的考虑将其保留在网上，但是您不应该期望它会起作用，并且绝对不要期望其支持，修复或功能。
Virtuakube设置了虚拟Kubernetes集群进行测试。
与minikube或云集群相比，它具有几个优点：支持任意数量的节点，仅受系统RAM限制。
可以在没有root特权的情况下运行（某种程度上-当前仍然需要docker特权才能构建映像）。
无需互联网即可运行。
因为它模拟完整的以太网LAN，所以可以用来测试联网的系统。
初始设置后，可以在不到10秒钟的时间内重新创建复杂的VM和网络拓扑，非常适合运行大量的单元测试。
这是一个非常年轻的系统，并且是为测试的需求而，但是对于使用Kubernetes和测试场景，它似乎通常都非常有用。
但是，到目前为止，您应该期望API会经常更改。
欢迎用户和贡献者，但是请注意，您正在使用的是非常年轻的软件。

层级管理器。
凭借强大而且容易操作的层级配置器，您可以在几分钟内设置自己的层级工作流程。
您甚至可以准备多种配置！（例如，用于演示版本）层级选取器。
基于之前的层级设置快速生成您的层级选取界面。
您可以做一个格栅或地图。
它对于移动设备和文具做了优化！进度保存/加载工具。
所有进度在游戏启动时自动保存和加载。
是否很炫酷？！新场景加载API。
摆脱Application.LoadLevel（）！从现在开始，您可以使用MadLevel.LoadNext（）并且下一层级将会根据您的层级配置加载。
就是这样的简单！功能：:-可以在Unity5下运行-PlayMaker集成-丰富的API（层级，保存&加载，图形）-Mesh字体支持（BMFont,GlyphDesigner）-层级群组（世界）-扩展（加载，界面，分数，等。
-针对不同配置设计的运行示例-两个完整的高品质主题-整合了inspector的WYSIWYG界面-可以应用于C#,JavaScript和Boo项目-包括C#资源-在PC,Mac,Android,iOS,和WP8完成测试-可以在Unity和UnityPro＞=3.5.5下运行

利用粒子群算法对非线性函数极值进行求解寻优的matlab程序代码

论文研究-基于改进粒子群算法的滑模控制方案.pdf,  针对一类非线性系统,提出了一种新的滑模控制方案.将改进粒子群算法与滑模控制方法结合,利用改进粒子群智能优化方法设计切换函数和指数趋近律系数,加快了系统到达滑平面的速度,改善了系统的动态性能和保证较强的鲁棒性,系统能快速精确跟踪期望的状态轨迹,而且有效地消除了滑模控制固有的高频颤动现象.最后应用到倒立摆系统进行了仿真研究,结果表明了该方案的有效性.

本代码是以IEEE典型的4梯级水电站和3火电站为算法案例的优化程序，程序实现内容是水火电系统日前调度的多目标优化问题，也是用粒子群算法解决非线性规划问题的案例

收到一些国内外朋友的来信，咨询关于容积卡尔曼滤波的问题(CKF)，大家比较疑惑的应该就是generator或G-orbit的概念。
考虑到工作以后，重心必然转移，不可能再像现在这样详细的回答所有人的问题，更不可能再帮大家改论文、写(或改)代码了，请各位谅解！在此，上传一个CKF和五阶CKF用于目标跟踪的示例代码，代码中包含详细的注释，希望对大家以后的学习和研究有所帮助！此代码利用C++对五阶CKF的第二G-轨迹进行了封装(Perms.exe)，能理解最好，如果无法理解，也无须深究其具体构造方法！可执行文件底层是用字符串+递归算法实现的，理论上可以应用于任意维模型。
但考虑到递归算法可能存在的栈溢出，重复压栈出栈带来的时间消耗等问题，我们利用矩阵的稀疏性和群的完全对称性，并通过分次调用，来尽可能减少栈的深度，提高计算速度。
容积点一次生成后，可以一直使用，通过对50维G-轨迹的生成速度(CoreT6600@2.2GHz)进行测试，包含数据读写在内的速度约为1.5秒，速度尚可。
而目前为止，本人尚未遇到达到甚至超过50维的系统，因此，暂时不作算法层面的优化。
注意：Perms.exe可以用于任意维模型，将可执行文件复制至工作目录下，调用时选择N/n，并输入你的模型维数，即可生成所需的第二G-轨迹。
如果无法理解相关的概念，请参考示例代码，并记住如何使用即可~~~相关理论基础及所用模型，请参考以下文献：References(youmayciteoneofthearticlesinyourpaper):[1]X.C.Zhang,C.J.Guo,"CubatureKalmanfilters:Derivationandextension,"ChinsesPhysicsB,vol.22,no.12,128401,DOI:10.1088/1674-1056/22/12/128401[2]X.C.Zhang,Y.L.Teng,"AnewderivationofthecubatureKalmanfilters,"AsianJournalofControl,DOI:10.1002/asjc.926[3]X.C.Zhang,"Cubatureinformationfiltersusinghigh-degreeandembeddedcubaturerules,"Circuits,Systems,andSignalProcessing,vol.33,no.6,pp.1799-1818,DOI:10.1007/s00034-013-9730-0

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。