6轴机器臂URDF文件，通过NX11建模，然后导入到SolidWorks2014中，通过URDF插件导出，可在linux下ROS中的rviz和moveit显示，经测过可以使用，具体方法请参考“ROS学习笔记（1）自定义6轴机器臂的URDF文件的生成并用rviz和moveit显示”内容

Tomcat是Apache软件基金会下的一个开源项目，主要负责运行JavaServlet和JavaServerPages（JSP）的应用服务器。
它是JavaEEWeb应用的标准实现之一，广泛应用于各种规模的企业级应用开发和部署。
本压缩包"tomcat8.5.47全部版本集合（linux-window64位-window32位）.rar"提供了Tomcat8.5.47在三种操作系统环境下的版本：Linux、Windows64位以及Windows32位，确保了在不同平台上的兼容性。
Tomcat8.5系列是Tomcat的一个重要版本，它引入了许多增强和改进。
以下是关于Tomcat8.5.47的一些关键知识点：1.**性能优化**：Tomcat8.5对连接器（Connector）进行了优化，提高了处理HTTP请求的效率，特别是在高并发场景下，性能表现更为出色。
2.**SSL/TLS支持**：8.5版本加强了对SSL/TLS协议的支持，包括支持TLSv1.1和TLSv1.2，以应对日益增长的安全需求。
同时，提供了一种名为“SNI”（ServerNameIndication）的扩展，可以在一个IP地址上托管多个使用不同SSL证书的网站。
3.**NIO2连接器**：除了原有的BIO和NIO连接器，8.5版本引入了NIO2连接器，利用Java7的FileChannel和AsynchronousFileChannel，提供了更好的异步I/O能力。
4.**WebSocket支持**：Tomcat8.5开始全面支持WebSocket协议，这是HTML5标准的一部分，允许双向通信，为实时Web应用提供了基础。
5.**JMX改进**：管理工具得到了增强，包括JavaManagementExtensions(JMX)的改进，使得监控和管理Tomcat服务器变得更加便捷。
6.**部署灵活性**：支持热部署，开发者可以在线修改Web应用，而无需停止服务。
同时，提供了自动解压缩WAR文件的功能，方便快速部署。
7.**MBean注册**：每个Servlet、Filter和Listener都会被注册为一个MBean，增强了可管理和可监控性。
8.**JSP引擎升级**：使用了Jasper6，对JSP编译过程进行了优化，提升了JSP页面的处理速度。
9.**安全性**：8.5版本强化了安全策略，修复了多个安全漏洞，以保护服务器免受恶意攻击。
10.**配置改进**：配置文件更加简洁，易于理解和维护，同时也支持XML和属性文件混合配置。
针对不同的操作系统，安装和配置Tomcat的方法略有不同。
例如，Linux环境下通常需要通过命令行操作，而Windows用户则可以使用图形界面进行安装。
无论哪种系统，都需要确保JavaDevelopmentKit(JDK)已经安装并设置好JAVA_HOME环境变量，因为Tomcat依赖于JDK来运行。
在解压此压缩包后，你可以根据需要选择对应操作系统的版本进行安装。
对于Linux，通常需要将Tomcat目录复制到指定的服务器路径，如`/opt/tomcat`，然后设置相应的启动脚本和服务配置。
Windows用户则可以直接运行bin目录下的startup.bat或startup.sh来启动服务。
Tomcat8.5.47是JavaWeb应用开发和部署的重要工具，这个集合包提供了跨平台的解决方案，适应了开发者和运维人员的不同需求。
无论是进行本地开发测试还是在生产环境中部署，都有相应的版本可以选择。

针对现有的迭代扩展卡尔曼滤波（EIEKF）跟踪时估计精度较低这一不足，提出了一种改进扩展卡尔曼滤波（NIEKF）新算法。
该算法将迭代滤波理论引入到扩展卡尔曼滤波方法中，重复利用观测信息，采用经典的非线性非高斯模型进行仿真实验，给出了该方法与扩展卡尔曼滤波（EKF）、Unscented卡尔曼滤波（UKF）、现有的迭代扩展卡尔曼滤波（EIEKF）的仿真结果，并分析了其跟踪性能和均方根误差。
仿真结果表明,改进扩展卡尔曼滤波（NIEKF）新方法具有更高的估计精度。

此手册非常详细的讲解了对fanuc机器人的各种指令和操作方法，对使用FANUC机器人的用户有非常大的帮助。

分析了间歇混沌模型振子的混沌特性，利用振子的非平衡相变对微小信号具有敏感性及对白噪声和与参考信号频差较大的周期干扰信号具有免疫力的性质，采用混沌振子阵列实现对噪声背景下微弱信号的检测；
并采用梅尔尼科夫方法作为混沌判据，该方法的优点在于可以直接进行解析计算。
仿真实验表明：该检测方法简单、有效，测的精度比较高

利用MetrepolisRejection方法生成符合任意概率分布的伪随机数

随着计算能力、存储、网络的高速发展，人类积累的数据量正以指数速度增长。
对于这些数据，人们迫切希望从中提取出隐藏其中的有用信息，更需要发现更深层次的规律，对决策，商务应用提供更有效的支持。
为了满足这种需求，数据挖掘技术的得到了长足的发展，而分类在数据挖掘中是一项非常重要的任务，目前在商业上应用最多。
本文主要侧重数据挖掘中分类算法的效果的对比，通过简单的实验（采用开源的数据挖掘工具-Weka）来验证不同的分类算法的效果，帮助数据挖掘新手认识不同的分类算法的特点，并且掌握开源数据挖掘工具的使用。
分类算法是解决分类问题的方法，是数据挖掘、机器学习和模式识别中一个重要的研究领域。
分类算法通过对已知类别训

AR模型阶数定阶方法，采用matlab编程实现AR模型的一种定阶准则

VB开源矢量绘图源码实例，VB6本身对于绘图的支持是非常弱的，因此一般直接通过其内置方法实现的绘图效率都成很大的问题。
解决方法之一是采用WindowsAPI来进行底层GDI的绘制，更好的方法是采用GDI来绘图。
　　这款VB6矢量绘图控件源码支持直线、弧线、矩形、圆角矩形、椭圆、多边形、星形、文本和图片等的绘制，支持旋转、缩放、选择、排列等操作，总的说来功能还是不错的！

百度echarts地图目前不提供下载和在线构建了，对于想继续使用echarts地图的人员来说，只能从其他途径来获得。
虽然可以从其他网站上下载，但仅限于省市的地图，没有单独的区县地图，于是本人花了一两天时间写了这个小工具，可以生成任何区县的js地图。
注：1、生成的区县地图中没有乡镇区划，只有区县的轮廓（百度echarts地图本身也只到区县）。
2、也可以生成省级或市级的地图，但也仅仅是这个省或市的轮廓，里面没有下一级区划。
如果想要包括下一级区划，可以研究、改动代码。
3、对于不是只包括一个封闭区域的区划，如上海这种包括岛屿的，生成出来的地图只能显示其中一个封闭区域。
因此小工具不适合这种情况，或需要改动代码。
使用方法：1、用IE浏览器打开index.html，当底部提示“InternetExplorer已限制此网页运行脚本或ActiveX控件”时，点击右侧的按钮让其允许。
2、输入行政区划名和地图引用名，点击“点击生成js”按钮。
3、点击“确认生成的地图”链接，确认是否生成了正确的地图。
4、如生成了正确的地图，目录中map.js文件即为可以使用的地图js文件。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。