水箱液位控制中的PID算法，详细介绍各系数的影响（LabVIEW开发环境）
2025/5/21 4:21:43
662KB
1
PSCAD搭建的三相逆变器模型，看起来和CSDN另外一个三相逆变器模型差不多。
差别在于那个不能把有功/无功控制到指定值，而这个文件修正了里面的错误。
注意六个管子只有两个打开了interpolation（但基本不影响输出结果）。
下载后可以自己决定是否改为一致。
差别在于那个不能把有功/无功控制到指定值，而这个文件修正了里面的错误。
注意六个管子只有两个打开了interpolation（但基本不影响输出结果）。
下载后可以自己决定是否改为一致。
2025/5/21 2:53:16
193KB
1
飞行器姿态确定与控制基础经典英文著作
2025/5/20 21:37:12
28.93MB
1
本资源是西门子大赛初赛题目单部六层电梯的控制（1200和1500均可），利用该程序通过了资格赛，可以成功跑下来，WINCC也画了，可直接拿来学习比赛，变量清晰，带有部分注释。
2025/5/20 18:25:19
6.33MB
1
【DM365_NAND启动模式解析】DM365是一款由TexasInstruments（TI）生产的数字媒体处理器，常用于视频处理和嵌入式系统。
在DM365中，NAND闪存是一种常见的非易失性存储器，用于存储固件和操作系统。
NAND启动模式是指DM365在上电或复位后从NAND闪存中加载启动代码的过程。
此过程涉及一系列复杂的步骤，确保系统能够正确地从NAND中读取和执行固件。
**NAND启动流程**1.**初始化**:系统首先初始化RAM1的高2KB栈空间（0x7800-0x7fff），避免覆盖用于存储UBL块号的最后32个字节（0x7ffc-0x8000）。
2.**禁止中断**:所有中断（IRQ和FIQ）被禁用，以确保启动过程不被打断。
3.**设置DEEPSLEEPZ/GIO0**:这个外部引脚在NAND启动时必须处于高电平。
4.**读取NANDID**:读取NAND闪存的设备ID，获取设备特性，如页面大小、块大小等。
5.**初始化NAND区域**:根据NAND的参数设置控制器和寄存器。
6.**搜索UBL描述符**:RBL（ROMBootloader）在block1的page0开始搜索UBL（UserBootLoader）的描述符。
如果未找到正确的UBL，会依次检查接下来的24个块，以防遇到坏块。
7.**处理UBL描述符**:UBL描述符包含入口点地址、占用的NAND页数、起始块和起始页等信息，用于指导UBL的加载和执行。
8.**ECC错误检测和校正**:开启硬件ECC（ErrorCorrectionCode）检测，复制UBL到IRAM（InternalRAM）。
如果检测到4位ECC错误，通过ECC算法进行纠正。
如果多次失败，RBL会尝试下一个块，直到找到有效的UBL描述符，或者在搜索完24个块后转而从SD卡启动。
9.**启动UBL**:在UBL的入口点执行代码，将控制权交给UBL。
10.**安全启动模式**:根据配置，启动模式可能包括PLL旁通模式，不使用快速EMIF、DMA或I-Cache。
在其他模式下，这些功能可以被启用以提高性能。
**NANDUBLdescriptor格式**UBL描述符是一个包含关键信息的数据结构，用于指示如何加载和执行UBL。
它可能包含如下字段：-入口点地址：UBL执行的起点。
-UBL占用的NAND页数：指示UBL的大小，必须是连续的页。
-UBL的起始块和起始页：定义UBL在NAND中的位置。
-MAGICIDs：特定的标识符，用于识别不同的启动模式。
**NAND启动详细流程**1.初始化栈空间、禁止中断、设置DEEPSLEEPZ/GIO0。
2.读取NAND设备ID，初始化NAND控制器。
3.搜索UBL描述符，最多遍历24个块。
4.复制并校验UBL到IRAM，根据UBL描述符配置启动选项。
5.转交控制权给UBL执行。
NAND启动流程图和具体的ARMNANDROMBootloader实例进一步详细说明了这个过程。
此外，支持的NAND设备ID列表确保了对多种NAND闪存设备的兼容性。
DM365的NAND启动模式解析涉及了设备识别、错误检测、固件加载和执行等多个环节，确保了系统的稳定和可靠启动。
理解这一过程对于开发和调试基于DM365的嵌入式系统至关重要。
在DM365中，NAND闪存是一种常见的非易失性存储器，用于存储固件和操作系统。
NAND启动模式是指DM365在上电或复位后从NAND闪存中加载启动代码的过程。
此过程涉及一系列复杂的步骤，确保系统能够正确地从NAND中读取和执行固件。
**NAND启动流程**1.**初始化**:系统首先初始化RAM1的高2KB栈空间（0x7800-0x7fff），避免覆盖用于存储UBL块号的最后32个字节（0x7ffc-0x8000）。
2.**禁止中断**:所有中断（IRQ和FIQ）被禁用，以确保启动过程不被打断。
3.**设置DEEPSLEEPZ/GIO0**:这个外部引脚在NAND启动时必须处于高电平。
4.**读取NANDID**:读取NAND闪存的设备ID，获取设备特性，如页面大小、块大小等。
5.**初始化NAND区域**:根据NAND的参数设置控制器和寄存器。
6.**搜索UBL描述符**:RBL（ROMBootloader）在block1的page0开始搜索UBL（UserBootLoader）的描述符。
如果未找到正确的UBL，会依次检查接下来的24个块，以防遇到坏块。
7.**处理UBL描述符**:UBL描述符包含入口点地址、占用的NAND页数、起始块和起始页等信息，用于指导UBL的加载和执行。
8.**ECC错误检测和校正**:开启硬件ECC（ErrorCorrectionCode）检测，复制UBL到IRAM（InternalRAM）。
如果检测到4位ECC错误，通过ECC算法进行纠正。
如果多次失败，RBL会尝试下一个块，直到找到有效的UBL描述符，或者在搜索完24个块后转而从SD卡启动。
9.**启动UBL**:在UBL的入口点执行代码，将控制权交给UBL。
10.**安全启动模式**:根据配置，启动模式可能包括PLL旁通模式，不使用快速EMIF、DMA或I-Cache。
在其他模式下，这些功能可以被启用以提高性能。
**NANDUBLdescriptor格式**UBL描述符是一个包含关键信息的数据结构，用于指示如何加载和执行UBL。
它可能包含如下字段：-入口点地址：UBL执行的起点。
-UBL占用的NAND页数：指示UBL的大小，必须是连续的页。
-UBL的起始块和起始页：定义UBL在NAND中的位置。
-MAGICIDs：特定的标识符，用于识别不同的启动模式。
**NAND启动详细流程**1.初始化栈空间、禁止中断、设置DEEPSLEEPZ/GIO0。
2.读取NAND设备ID，初始化NAND控制器。
3.搜索UBL描述符，最多遍历24个块。
4.复制并校验UBL到IRAM，根据UBL描述符配置启动选项。
5.转交控制权给UBL执行。
NAND启动流程图和具体的ARMNANDROMBootloader实例进一步详细说明了这个过程。
此外，支持的NAND设备ID列表确保了对多种NAND闪存设备的兼容性。
DM365的NAND启动模式解析涉及了设备识别、错误检测、固件加载和执行等多个环节，确保了系统的稳定和可靠启动。
理解这一过程对于开发和调试基于DM365的嵌入式系统至关重要。
2025/5/20 16:04:21
249KB
1
### ICETEK-DM365-LCD-43V1原理图解析
#### 原理图概述
本文档将详细介绍“ICETEK-DM365-LCD-43V1原理图”中的关键组件和技术细节。
该原理图主要用于指导ICETEK-DM365-LCD-43V1显示屏的设计与组装，涵盖了电源管理、信号传输、显示控制等核心领域。
#### 电源管理部分
- **TPS61042**: 这是一款高效的DC-DC升压转换器，用于从输入电压VIN产生稳定的5V输出VCC_5V。
其工作频率高，能够在小体积下实现高效能。
- **C8 (4.7uF/10V)**: 为TPS61042提供必要的滤波电容，确保输出电压稳定。
- **R7 (10K)**: 用于调节TPS61042的输出电压，通过外部电阻可以设定不同的输出电压值。
- **VCC_5V**: TPS61042产生的稳定5V电源输出，为整个系统提供必要的电力支持。
#### 显示屏背光驱动电路
- **L1 (4.7uH)**: 小型电感器，用于背光驱动电路中的升压转换。
- **D1**: 背光驱动电路中的二极管，通常选用高速恢复二极管或肖特基二极管，用于防止电流倒流。
- **C7 (2.2uF/50V)**: 高压滤波电容，用于稳定背光驱动电路的输出电压。
- **LED**: 指示灯或背光LED，由背光驱动电路供电。
- **BACKLIGHT_FB**: 背光反馈信号，用于调节背光亮度，通常连接至控制芯片的反馈引脚。
#### 显示控制器接口
- **DSS_HSYNC**: 水平同步信号，用于同步水平扫描周期。
- **DSS_VSYNC**: 垂直同步信号，用于同步垂直扫描周期。
- **DSS_PCLK**: 像素时钟信号，用于同步像素数据的发送。
- **DSS_ACBIAS**: AC偏置信号，用于改善显示效果，减少图像残留。
#### 显示数据接口
- **DSS_DATA0-DSS_DATA23**: 数据线接口，用于传输显示数据至显示屏。
- **DSS_HSYNC-DSS_VSYNC**: 同步信号线，用于同步显示数据的传输。
#### 显示屏驱动部分
- **U2 (NO-POP)**: 显示屏驱动芯片，负责处理从控制器接收到的数据，并驱动显示屏显示图像。
- **C1-C6 (NO-POP)**: 与U2配套使用的滤波电容，用于滤除噪声，提高信号质量。
- **R1-R5 (33R/0R/330R)**: 电阻器，用于信号线路的匹配和限流。
- **R9-R11 (NO-POP/1K)**: 用于特定功能的电阻器，如信号分压或限流等。
#### 显示屏接口
- **LCD_3V3**: 显示屏工作电压3.3V。
- **LCD_DEN**: 显示使能信号，用于控制显示屏的开启与关闭。
- **LCD_CLKIN**: 显示时钟输入信号，用于同步显示数据的传输。
- **LCD_VSHYC/LCD_HSHYC**: 显示电压调节信号，用于优化显示效果。
- **LCD_LED- / LCD_LED+**: 显示屏背光LED正负极接口。
- **R0-R7**: 显示屏数据线接口，用于传输显示数据。
- **G0-G7/B0-B7**: 显示屏地址线接口，用于定位像素位置。
- **DCLK**: 数据时钟信号，用于同步显示数据的传输。
- **DISP**: 显示信号，用于控制显示状态。
- **HSYNC/VSYNC**: 水平同步/垂直同步信号，用于同步显示刷新周期。
#### 其他重要接口
- **I2C1_SDA/I2C1_SCL**: I2C通信接口，用于与其他设备进行数据交换。
- **VCC_1V8/VCC_3V3/VCC_5V**: 提供不同电压级别的电源接口。
- **GPIO**: 通用输入输出接口，可用于扩展功能。
- **RESOUTN**: 复位信号输出，用于复位显示屏驱动芯片。
- **MCSPI1_CLK/MCSPI1_SIMO/MCSPI1_SOMI/MCSPI1_CS0**: SPI通信接口，用于与显示屏驱动芯片进行数据交互。
“ICETEK-DM365-LCD-43V1原理图”涵盖了显示屏系统的电源管理、显示控制、信号传输等多个方面，通过细致分析这些组件及其相互之间的连接方式，可以深入了解ICETEK-DM365-LCD-43V1显示屏的工作原理及设计细节。
这对于从事相关硬件开发和维护的技术人员来说是非常宝贵的参考资料。
#### 原理图概述
本文档将详细介绍“ICETEK-DM365-LCD-43V1原理图”中的关键组件和技术细节。
该原理图主要用于指导ICETEK-DM365-LCD-43V1显示屏的设计与组装，涵盖了电源管理、信号传输、显示控制等核心领域。
#### 电源管理部分
- **TPS61042**: 这是一款高效的DC-DC升压转换器，用于从输入电压VIN产生稳定的5V输出VCC_5V。
其工作频率高，能够在小体积下实现高效能。
- **C8 (4.7uF/10V)**: 为TPS61042提供必要的滤波电容，确保输出电压稳定。
- **R7 (10K)**: 用于调节TPS61042的输出电压，通过外部电阻可以设定不同的输出电压值。
- **VCC_5V**: TPS61042产生的稳定5V电源输出，为整个系统提供必要的电力支持。
#### 显示屏背光驱动电路
- **L1 (4.7uH)**: 小型电感器，用于背光驱动电路中的升压转换。
- **D1**: 背光驱动电路中的二极管，通常选用高速恢复二极管或肖特基二极管，用于防止电流倒流。
- **C7 (2.2uF/50V)**: 高压滤波电容，用于稳定背光驱动电路的输出电压。
- **LED**: 指示灯或背光LED，由背光驱动电路供电。
- **BACKLIGHT_FB**: 背光反馈信号，用于调节背光亮度，通常连接至控制芯片的反馈引脚。
#### 显示控制器接口
- **DSS_HSYNC**: 水平同步信号，用于同步水平扫描周期。
- **DSS_VSYNC**: 垂直同步信号，用于同步垂直扫描周期。
- **DSS_PCLK**: 像素时钟信号，用于同步像素数据的发送。
- **DSS_ACBIAS**: AC偏置信号，用于改善显示效果，减少图像残留。
#### 显示数据接口
- **DSS_DATA0-DSS_DATA23**: 数据线接口，用于传输显示数据至显示屏。
- **DSS_HSYNC-DSS_VSYNC**: 同步信号线，用于同步显示数据的传输。
#### 显示屏驱动部分
- **U2 (NO-POP)**: 显示屏驱动芯片，负责处理从控制器接收到的数据，并驱动显示屏显示图像。
- **C1-C6 (NO-POP)**: 与U2配套使用的滤波电容，用于滤除噪声，提高信号质量。
- **R1-R5 (33R/0R/330R)**: 电阻器，用于信号线路的匹配和限流。
- **R9-R11 (NO-POP/1K)**: 用于特定功能的电阻器，如信号分压或限流等。
#### 显示屏接口
- **LCD_3V3**: 显示屏工作电压3.3V。
- **LCD_DEN**: 显示使能信号，用于控制显示屏的开启与关闭。
- **LCD_CLKIN**: 显示时钟输入信号，用于同步显示数据的传输。
- **LCD_VSHYC/LCD_HSHYC**: 显示电压调节信号，用于优化显示效果。
- **LCD_LED- / LCD_LED+**: 显示屏背光LED正负极接口。
- **R0-R7**: 显示屏数据线接口，用于传输显示数据。
- **G0-G7/B0-B7**: 显示屏地址线接口，用于定位像素位置。
- **DCLK**: 数据时钟信号，用于同步显示数据的传输。
- **DISP**: 显示信号，用于控制显示状态。
- **HSYNC/VSYNC**: 水平同步/垂直同步信号，用于同步显示刷新周期。
#### 其他重要接口
- **I2C1_SDA/I2C1_SCL**: I2C通信接口，用于与其他设备进行数据交换。
- **VCC_1V8/VCC_3V3/VCC_5V**: 提供不同电压级别的电源接口。
- **GPIO**: 通用输入输出接口，可用于扩展功能。
- **RESOUTN**: 复位信号输出，用于复位显示屏驱动芯片。
- **MCSPI1_CLK/MCSPI1_SIMO/MCSPI1_SOMI/MCSPI1_CS0**: SPI通信接口，用于与显示屏驱动芯片进行数据交互。
“ICETEK-DM365-LCD-43V1原理图”涵盖了显示屏系统的电源管理、显示控制、信号传输等多个方面，通过细致分析这些组件及其相互之间的连接方式，可以深入了解ICETEK-DM365-LCD-43V1显示屏的工作原理及设计细节。
这对于从事相关硬件开发和维护的技术人员来说是非常宝贵的参考资料。
2025/5/20 15:55:55
22KB
1
【ICETEK-DM365-KB-EZ试验手册】是针对基于TI DM365处理器的开发板设计的一份详细实验指南。
DM365是一款由德州仪器（Texas Instruments，简称TI）生产的高性能数字媒体处理器，适用于视频处理、音频处理以及网络应用等多种领域。
该手册的目标是帮助用户熟悉DM365开发环境，掌握基本的硬件接口操作和软件开发流程。
手册首先介绍了如何构建CCS（Code Composer Studio）仿真调试环境。
CCS是TI提供的一款集成开发环境，支持C/C++编程语言，用于开发和调试基于TI DSP的嵌入式应用程序。
实验一详细阐述了安装、配置CCS，以及创建和调试项目的基本步骤。
实验二至实验十六涵盖了从模拟信号采集（ADC实验）、网络通信（emac_loopback实验）、输入输出设备控制（按键和LED实验）到存储器操作（Nandflash和DDR实验）、时钟管理（RTC实验）、外设接口使用（如UART、USB电源、SD卡接口）等多个方面。
这些实验旨在帮助用户逐步了解DM365处理器的硬件资源和驱动程序开发。
例如，在ADC采集实验中，用户将学习如何利用DM365的内置模数转换器（ADC）获取模拟信号，并在CCS中进行数据分析。
而在emac_loopback实验中，用户会设置以太网控制器（EMAC）进行环回测试，验证网络接口功能。
视频和音频处理是DM365的重要应用领域。
实验十四的彩条输出试验展示了如何通过DM365的视频处理单元产生彩色条纹，验证视频输出功能。
实验十五和实验十六则涉及视频回放和音频播放，让用户了解如何处理多媒体数据流。
此外，手册还包含了对看门狗定时器的管理和Nandflash启动的UBL及u-boot烧写试验。
看门狗定时器是系统稳定性的重要保障，实验十一介绍了如何禁用看门狗以避免意外重启。
实验十五则涉及嵌入式系统的引导过程，通过烧写UBL和u-boot，用户可以学习如何设置DM365的启动流程。
手册最后提供了瑞泰创新公司的联系方式，该公司位于北京，可能为用户提供进一步的技术支持和服务。
这份【ICETEK-DM365-KB-EZ试验手册】是一份全面的实践教程，覆盖了DM365开发的多个关键环节，对于想要深入理解和应用DM365处理器的工程师来说，是一份宝贵的参考资料。
通过完成这些实验，用户不仅能够熟练掌握DM365的硬件特性，还能提升在嵌入式系统开发和调试方面的技能。
DM365是一款由德州仪器（Texas Instruments，简称TI）生产的高性能数字媒体处理器，适用于视频处理、音频处理以及网络应用等多种领域。
该手册的目标是帮助用户熟悉DM365开发环境，掌握基本的硬件接口操作和软件开发流程。
手册首先介绍了如何构建CCS（Code Composer Studio）仿真调试环境。
CCS是TI提供的一款集成开发环境，支持C/C++编程语言，用于开发和调试基于TI DSP的嵌入式应用程序。
实验一详细阐述了安装、配置CCS，以及创建和调试项目的基本步骤。
实验二至实验十六涵盖了从模拟信号采集（ADC实验）、网络通信（emac_loopback实验）、输入输出设备控制（按键和LED实验）到存储器操作（Nandflash和DDR实验）、时钟管理（RTC实验）、外设接口使用（如UART、USB电源、SD卡接口）等多个方面。
这些实验旨在帮助用户逐步了解DM365处理器的硬件资源和驱动程序开发。
例如，在ADC采集实验中，用户将学习如何利用DM365的内置模数转换器（ADC）获取模拟信号，并在CCS中进行数据分析。
而在emac_loopback实验中，用户会设置以太网控制器（EMAC）进行环回测试，验证网络接口功能。
视频和音频处理是DM365的重要应用领域。
实验十四的彩条输出试验展示了如何通过DM365的视频处理单元产生彩色条纹，验证视频输出功能。
实验十五和实验十六则涉及视频回放和音频播放，让用户了解如何处理多媒体数据流。
此外，手册还包含了对看门狗定时器的管理和Nandflash启动的UBL及u-boot烧写试验。
看门狗定时器是系统稳定性的重要保障，实验十一介绍了如何禁用看门狗以避免意外重启。
实验十五则涉及嵌入式系统的引导过程，通过烧写UBL和u-boot，用户可以学习如何设置DM365的启动流程。
手册最后提供了瑞泰创新公司的联系方式，该公司位于北京，可能为用户提供进一步的技术支持和服务。
这份【ICETEK-DM365-KB-EZ试验手册】是一份全面的实践教程，覆盖了DM365开发的多个关键环节，对于想要深入理解和应用DM365处理器的工程师来说，是一份宝贵的参考资料。
通过完成这些实验，用户不仅能够熟练掌握DM365的硬件特性，还能提升在嵌入式系统开发和调试方面的技能。
2025/5/20 15:54:54
5.3MB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB