随着微店业务的发展,App不可避免地也遇到了65535的大坑。
除此之外,业务模块增多、代码量增大所带来的问题也逐渐显现出来。
模块耦合度高、协作开发困难、编译时间过长等问题严重影响了开发进程。
在预研了多种方案以后,插件化似乎是处理这些问题比较好的一个方向。
虽然业界已经有很多优秀的开源插件化框架,但预研后发现在使用上对我们会有一定的局限。
要么追求低侵入性而Hook大量系统底层代码稳定性不敢保证,要么有很高的侵入性不满足微店定制化的需求。
技术要很好地服务业务,我们想在稳定性和低侵入性上寻找一个平衡……图1微店插件化改造流程微店从2016年4月份开始进行插件化改造,到年底基本完成(可见图1路线)。
现在
2016/7/9 9:52:23 724KB 微店Android插件化实践
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这一份代码是我们参加全国大学生工程训练竞赛智能物料搬运机器人的代码的一部分。
程序之中除了对四路电机的速度控制以外应该还有一些DMA+串口的资料,这一部分主要是用于对传感器的数据进行处理。
程序绝对的物超所值,这是我们团队历时6个多月的成果。
希望对您有一定的协助。
如果有问题请联系我。
力所能及范围内我会尽力回复您。
我们程序中有关于底层的传感器的数据处理
2021/2/22 19:32:17 636KB 直流减速编码电机 增量式速度PI
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清华同方易教EGV4.17E以及4.16底层驱动
2022/9/28 3:52:04 13.03MB V4.17E 4.16 同方易教
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lenovoedu9.1mbr版底层驱动,撑持360250主板。
刻成光盘按F12安装。
测试可用
2015/5/22 13:43:11 116B Lenovo 联想同传 硬盘还原 机房
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写锁成功,不过要排队,因为使用的人太多,等了很久,目前写锁成功,各个软件正常使用,可以使用云计价和广材。
老锁终于复活。
手里有其他底层锁,新写的锁当备用
2020/2/3 10:28:31 1.9MB 写锁 模块制作 模块修改
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ET199广联达7E底层文件及种子号+模块修正+注册+数据。
资源来自网络,经测试写入确实7E底层,
2016/6/3 5:26:38 150.49MB 7E底层 BE底层 广联达
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混合动力动车组是集成了两种不同动力源的动车组,可以根据运营路线及运营环境的变化改变其动力提供方式。
针对混合动力动车组的结构特点设计了网络监控系统,该系统以TI公司推出的数字处理器DSP28335为底层设备,建立动车组列车网关与列车牵引系统之间网络通信,利用LabVIEW言语开发上位机监控系统,实现了对牵引系统的综合网络监控。
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一个小工具,将TS流文件发送到以太网络上。
支持使用UDP或者RTP协议。
根据TS流的PCR值跟踪时间同步发送。
我用的GetTickCount进行发送时间同步,线程按照10毫秒进行轮回,按照Win32系统普通线程切换时间,应该可以保证到10毫秒左右的同步精度。
但听人提过使用GetTickCount进行时间同步,长时间会有时间漂移现象,而且误差会逐渐累加,直到客户端缓冲溢出。
对方提出的处理方案是使用GPS卫星时间同步...个人以为GetTickCount是使用Win32底层的某个高精度时间结果。
在微观上不是很精确,但是宏观上应该是很精确。
我实际曾经使用这个工具,发送过同一个文件三天三夜,客户端使用VideoLan进行在线播放,缓冲设置300ms,没有发现VideoLan缓冲有溢出的情况。
如果这种同步方式,长时间发送,确实有精度问题,希望有同志给出例证和处理方案(除了使用GPS卫星时间以外的方案...)。
以便我改进。
demo中根据以太网通常的MTU值直接按7个TS包进行封装:SetGetTsPacketDataCB(GetTsPacketData,NULL,TS_PACKET_SIZE_MIN*7);如果是其他网络类型,需要根据网络的MTU值调整TS包数量。
2018/5/3 18:47:12 18KB TS
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PXA270助手是一个小程序,跟博创公司的PXA270处理器配套,运转后可进入PXA270底层开发
2016/9/21 10:46:52 73KB PXA270
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Spring:它是最强大的依赖注入框架,也是业界的权威标准。
Netty:它使NIO编程愈加容易,屏蔽了Java底层的NIO细节。
Protostuff:它基于Protobuf序列化框架,面向POJO,无需编写.proto文件。
ZooKeeper:提供服务注册与发现功能,开发分布式系统的必备选择,同时它也具备天生的集群能力。
2020/11/21 12:01:26 17.61MB spring boot netty protostuff
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡