首先,研究卡尔曼滤波算法,进行一维和二维数据的滤波仿真处理,接着使用GPS模块记录车辆的行驶估计,然后对记录的轨迹数据进行卡尔曼滤波处理,分析滤波效果。
结果表明,采用卡尔曼滤波的地图婚配实现方案能有效提高车辆GPS位置的定位精度。
2019/7/27 10:52:01 40.03MB gps,kalman
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STK的卫星飞翔轨迹仿真
2016/6/15 20:14:16 288KB STK STK卫星轨道
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无碳小车轨迹,有s型轨迹,也有8字轨迹,还有双8字轨迹。
仿真程序没有啥错误,直接运转代码即可。































2018/9/19 12:06:16 4KB MATLAB无碳小车代码
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手把手视频教学如何使用单片机控制智能履带小车,清晰展现了履带运行模式下的小车良好运行轨迹
2017/2/24 12:32:55 8.97MB 机器人 视频 手把手教学
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轨迹猜测(TrajectoryPrediction)相关资源列表
2015/1/13 21:21:28 15.65MB Python开发-机器学习
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为了更充分、高效地利用太阳能,设计了基于PLC的双轴伺服太阳能跟踪系统。
该系统采用视日运动轨迹跟踪方案,控制器根据相关的公式和参数计算出白天太阳的位置,再将高度角和方位角转化成相应的脉冲发送给伺服驱动器,驱动伺服电机实时跟踪太阳。
同时,系统使太阳能板随着太阳的高度变化而倾斜,从而获得最大的太阳能。
理论分析表明,采用该跟踪技术可以无效地提高能量接收率。
2022/9/7 7:20:23 289KB 太阳能跟踪
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自动驾驶机械人基本轨迹规划.rar
2022/9/7 3:48:00 3.58MB 轨迹规划
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检测视频中运动的两个点,并绘制出轨迹,输出坐标,计算速度和角速度。
此资源中的代码可能只能处理特定的视频,不过算法适用很广泛。
(此资源以附带上所属视频,使用者可根据视频差异更改代码,将视频与代码放在一个文件夹下,用matlab即可运转。
2022/9/6 22:44:48 2.64MB 图像处理 目标检测
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使用arcgisapiforjavascript,实现了多辆小车同时在地图上沿轨迹(自动生成的轨迹点坐标)平滑挪动,可设置刷新速度(小车挪动速度)
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基本要求:通过FPGA板的VGA接口在显示器上分别显示不同颜色的横向、竖直条纹图案,横向条纹和竖直条纹的切换通过FPGA板上的按键实现。
横向条纹要求是一幅640*480由8条不同颜色的横向条纹组成的图像,从上到下颜色分别为:红,蓝,绿,蓝,红,绿,红,蓝;
竖直条纹要求是一幅640*480由8条不同颜色的竖直条纹组成的图像,从左到右颜色分别为:红,蓝,绿,蓝,红,绿,红,蓝。
高级要求(可选):通过VGA控制器,在屏幕上显示640*480的单色背景,并在该背景上叠加一个小方块,该小方块能够再屏幕上上下左右移动,实现屏幕保护的效果。
VGA单色的背景色自定,小方块的大小自定;
以视觉上合适为佳;
该小方块要能够按照一定的轨迹在屏幕上运转,速度适中。
2022/9/6 4:52:31 597KB VGA
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡