详细介绍在用蒙特卡洛法，用MATLAB软件求解机器人空间点云的方法，用原理到思路到对应的软件代码，都有给出
2025/7/12 0:06:38
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LMS_Identify.m实现了LMS算法和NLMS算法的性能比较，文档详细描述了LMS自适应滤波器对信号滤波的步骤以及归一化LMS算法（NLMS）基于信号功率的自适应步长的调节函数
2025/7/12 0:14:47
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基于SpringCloud(Finchley版本)架构体系，整合各微服务基础组件的最新最全的脚手架工程。
微服务架构：SpringCloud全家桶+Springboot2.x+Oauth2+Mybatis+Druid+Mysql+Sharding-JDBC3.x+RedisSentinel+Spring-Session；
全方位监控：SpringBootAdmin2.x+Turbine+HystrixDashboard+Zipkin
微服务架构：SpringCloud全家桶+Springboot2.x+Oauth2+Mybatis+Druid+Mysql+Sharding-JDBC3.x+RedisSentinel+Spring-Session；
全方位监控：SpringBootAdmin2.x+Turbine+HystrixDashboard+Zipkin
2025/7/11 19:51:34
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本科毕业设计，matlab-simulink的ESP硬件在环仿真，内容详尽，有益本科学生学习借鉴，吃水不忘打井人，请记住，作者叫薛春宇
2025/7/11 17:08:43
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支持向量机是一种基于统计学习理论的VC维理论和结构风险最小原理基础上的机器学习系统，主要用来处理二元样本的分类问题，根据有限的样本信息在模型的复杂性和学习能力之间寻求最佳折衷，来获得最好的推广能力，要求分类线不但能将两类无错误地分开，而且要使两类的分类间隔最大，前者是保证经验风险最小（如使训练误差为0），而使分类间隔最大实际上就是使置信范围最小，
2025/7/11 15:23:16
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针对智能水下机器人(AUV)软件故障修复过程中存在的修复代价过高和系统环境只有部分可观察的问题,提出了一种基于微重启技术和部分客观马尔可夫决策(POMDP)模型的AUV软件故障修复方法。
该方法结合AUV软件系统分层结构特点,构建了基于微重启的三层重启结构,便于细粒度的自修复微重启策略的实施;并依据部分可观马尔可夫决策过程理论,给出AUV软件自修复POMDP模型,同时采用基于点的值迭代(PBVI)算法求解生成修复策略,以最小化累积修复代价为目标,使系统在部分可观环境下能够以较低的修复代价执行修复动作。
仿真实验结果表明,基于微重启技术和POMDP模型的AUV软件故障修复方法能够解决由软件老化及系统调用引起的AUV软件故障,同与两层微重启策略和三层微重启固定策略相比,该方法在累积故障修复时间和运行稳定性上明显更优。
该方法结合AUV软件系统分层结构特点,构建了基于微重启的三层重启结构,便于细粒度的自修复微重启策略的实施;并依据部分可观马尔可夫决策过程理论,给出AUV软件自修复POMDP模型,同时采用基于点的值迭代(PBVI)算法求解生成修复策略,以最小化累积修复代价为目标,使系统在部分可观环境下能够以较低的修复代价执行修复动作。
仿真实验结果表明,基于微重启技术和POMDP模型的AUV软件故障修复方法能够解决由软件老化及系统调用引起的AUV软件故障,同与两层微重启策略和三层微重启固定策略相比,该方法在累积故障修复时间和运行稳定性上明显更优。
2025/7/11 11:30:10
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基于multisim10.0的多功能数字钟电路的设计基于multisim10.0的多功能数字钟电路的设计
2025/7/11 11:11:17
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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