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基于模糊控制的AGV小车轨迹跟踪
运用matlab模糊控制箱实现AGV小车轨迹跟踪,代码齐全,simulink模型能够直接运行,运行前请先把fis文件读到工作空间。
2023/12/25 21:58:18
904KB
matlab
模糊控制
轨迹跟踪
1
ssm框架实现购物街系统
本次项目开发主要实现一个购物街的电商系统,在原型系统的基础上实现用户与系统的交互。
项目的开发有两种开发方案:使用Servlet实现系统的核心控制、使用框架实现系统的开发。
在开发初期使用servlet进行开发,熟悉web编程的环境以及系统开发的逻辑开发。
使用Servlet完成系统的核心部分后,使用SSM框架对系统进行系统开发,其中springMvc用于实现对用户提交表单的逻辑处理,spring为中间层实现controller层与Dao层的交互,mybaits实现对数据库的操作,各层之间的耦合度较小。
该系统实现了用户的注册登录、商品信息的模糊查询、查看商品详情、加入购物车、确认购物车的订单、提交订单以及用户的后台数据管理等功能。
在系统的开发中使用EL表达式JSTL标签库代替JSP页面中数据访问时的复杂编码。
使用session记录用户的登录信息以及购物车信息。
用户登录后将登录信息保存在session中,如果用户登录后在每一个页面显示用户名。
使用cookie事实现用户的自动登录。
也即用户登录后会将登录信息保存在cooike中,当用户访问购物主页面时,如果cookie中含有用户的信息,则可直接进行访问,而无需进行登录。
使用ajax实现用户注册时的用户名查重。
2023/12/24 6:37:58
15.89MB
ssm
1
模糊函数程序
function[naf,tau,xi]=ambifunb(x,tau,N,trace);%AMBIFUNBNarrow-bandambiguityfunction.% [NAF,TAU,XI]=AMBIFUNB(X,TAU,N,TRACE)computesthenarrow-band% ambiguityfunctionofasignalX,orthecross-ambiguity% functionbetweentwosignals.
2023/12/23 18:05:16
2KB
ambifunb
1
高超声速飞行器离散模糊自适应控制
根据高超声速飞行器的欧拉近似离散模型,提出基于Back-stepping的模糊离散自适应控制器设计方法.结合模糊自适应控制和反馈线性化的方法,Back-stepping设计的每一步虚拟/实际控制量对系统非匹配的不确定性都能进行较好补偿.稳定性分析表明,该控制方法能够保证系统跟踪误差和模糊自适应参数误差是一致终值有界的.仿真使用了高超声速飞行器的纵向模型对算法进行了验证,得到了满意的控制效果.
2023/12/23 3:13:37
1.04MB
高超声速飞行器;
模糊控制;
离散控制;
飞行控制
1
模糊集的定义、运算和案例分析
对模糊集的简介。
包括模糊集的基本概念(隶属函数、隶属度)、表示方法(序偶、向量及Zadeh表示法)、典型隶属度函数(三角形、梯形、高斯等)、基本运算(包含、并、交、补、t-膜或三角模、s-模或t-余模)、模糊集扩展(二型、区间值、直觉、格值、软集、flou集等模糊集)、分解定理和表现定理(λ截集、凸模糊集)、模糊蕴涵算子及案例分析
2023/12/21 9:45:30
7.97MB
模糊集
隶属度
蕴涵算子
1
基于NiosII的模块化EI源控制系统
介绍了一种利用FPGA内嵌NiosII软核方式实现的模块化电子轰击电离源控制系统,该电子轰击电离源电路由电流源、电压源以及微电流检测等电路组成,整个电路形成了闭环控制系统,并结合模糊自适应PID算法进行数据调整。
电流值、电压值的设定以及采集的数据由上位机LabView实现,界面简洁,易于数据观察与控制。
实验结果表明:灯丝电流步进量1mA,量程为0~3A,推斥极电压-100~0V可调,步进量0.1V,能够满足质谱分析的需求。
2023/12/21 6:33:36
1.08MB
电子轰击电离源;Nios
II;模糊PID;LabView
1
第8章++T-s模糊模型研究v1.ppt
长分贴长分贴长分贴长分贴长分贴长分贴长分贴长分贴长分贴
2023/12/20 8:52:27
531KB
长分
长分
1
vb矩阵计算
包含了矩阵大多数的运算,包括行列式,逆矩阵,转置矩阵等;
模糊关系矩阵的合成,传递闭包等,注意,只能用于vb。
2023/12/19 20:02:07
63KB
vb
矩阵
1
模糊c均值法分割图像
用模糊c均值算法对图像进行分割headFile.hCCustermain.cpp
2023/12/14 15:36:10
5KB
图像分割
1
西安电子科技大学信号与系统笔记
西电信号与系统笔记由于是手稿所以比较模糊请见谅。
2023/12/13 19:46:16
2.49MB
西电
信号与系统
笔记
1
共 859 条记录
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
New!
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
钉钉打卡
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