本文设计了基于四种系统集成的的主动悬架系统——机械系统、控制系统、电子系统和液压系统。
介绍了一种广泛应用于电力系统(PBW)系统的电动力学致动器(EHA),而不是传统的液压阀元件。
在建模之后,设计了主动悬架模糊PID控制器,并在Matlab中建立了计算机仿真。
并对四分之一汽车主动悬架系统进行了仿真,取得了较好的效果。
2023/10/10 23:06:11 579KB fuzzy
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通过PID算法控制STM32的PWM输出,简洁的PID控制PWM输出的版本
2023/10/10 21:41:43 539KB PID控制 PWM输出 STM32
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PID算法,深入浅出学习的好资料!详细推演比例P、微分I、积分D的过程。
2023/10/10 17:34:56 486KB PID 算法 自动控制 反馈控制
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pid巡线乐高小车PID
2023/10/9 23:49:55 18KB 乐高
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基于MATLAB下SIMULINK自带的模糊控制模块,实现模糊PID控制算法
2023/10/9 3:13:35 10KB 模糊控制
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西门子DDC控制器POL63x系列;
采用[PID串级控制,恒温恒湿空调机组,反应迅速,精度高!
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本程序是用C语言实现的模糊pid控制,基于温度误差调节最终达到稳定。
2023/10/5 20:14:38 128KB 模糊控制
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本系统是一个基于单片机的数控直流电流源系统。
采用单片机作为核心,辅以带反馈自稳定的串调恒压源,可以连续设定电流值。
由D/A转换器TLC5615、ZLG7289、中文字库液晶显示块、放大电路和大功率调整电路组成。
通过独立键盘输入给定值,由D/A转换器将数字信号转换成模拟信号,经D/A输出电压作为恒流源的参考电压,利用晶体管平坦的输出特性得到恒定的电流输出,最后用中文液晶显示输出。
其中单片机选用美国TI公司的MSP430F2274作为控制核心,利用闭环控制原理,加上反馈电路,使整个电路构成一个闭环。
软件方面主要利用PID算法来实现对输出电流的精确控制。
系统可靠性高,体积小,操作简单方便,人机界面友好。
2023/10/4 17:57:55 1015KB PID MSP430
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MultiWiiEZ-GUI安卓版,可以配合蓝牙模块用手机调试MWC飞控,简单易用,告别电脑,可以直接用手机蓝牙修改PID,本人还有蓝牙MWC蓝牙模块的调试工具调试教程,可以看我的其他分享
2023/10/4 14:21:52 5.02MB GUI安卓版
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匿名上位机V7版本,其包含飞控显示,波形显示的等功能,可用于调试encoder、PID等,亦可当作普通的串口显示助手来使用,其通信协议在软件内部,可自行查找。
2023/10/4 12:40:42 9.9MB 匿名上位机 上位机 单片机 调试
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡