PID算法程序基于四轴飞行器CPU:STM32F103CB2.4G:NRF24L01电子罗盘：HMC5883陀螺仪+加速度计：MPU-6050固定的传感器通讯格式为:0X88+0XA1+0X1D+ACCXYZ+GYROXYZ+MAGXYZ+ANGLEROLLPITCHYAW+cyc_time+0x00+0x00+0x00注意,所有数据位int16格式,angle飞控端为float,发送时乘以100,上位机以int16格式接收,显示时再除以100自定义通讯格式为:0x88+自定义功能字如0xf1+lengh+data
2023/10/30 6:18:17
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PID调参软件，你还在为麻烦的pid参数而烦恼吗？那就快试试用我这一款软件，它通过串口接受数据并且能够实时绘制出数据。
如果有不会用的小伙伴可以私信我的哟！
如果有不会用的小伙伴可以私信我的哟！
2023/10/26 23:05:15
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基于OpenMV与STM32的寻球小车实现的小功能有：①设别颜色小球，并自动追寻小球②简单测试与颜色小球的粗略距离，并且在小球10cm处停车③按键调节PID参数以及调节识别的颜色
2023/10/25 14:14:08
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下面这个模块是我使用易语言时写补丁最常用的一个模块（当然很多也是抄的），一开始我觉得bug肯定会很多，放出去肯定又会坑很多人，后来我发现坑坑更健康，当你明白一个东西的优缺点之后，你才会更好的选择你所需要的。
所以呢，现在模块开源了，希望对某些朋友有参考意义或者说使用价值吧。
声明：大家使用过程中发现任何问题都不要来问我，请自己想办法解决。
我现在已经完全放弃易语言了，改用VC++了。
以下是全部接口:模块名称：sunflover.ec作者：bysunflover版本：2015.2自己收集的一些常用函数，方便写补丁。
@备注:自己收集的一些常用函数------------------------------.版本2.子程序Ansi2Unicode,字节集,公开,将Ansi码转换为Unicode码(返回转换后的字节集).参数Ansi,文本型,,欲转换的Ansi文本.子程序AntiDebug,逻辑型,公开,这个没啥用,效果差;可放在程序运行的第一个函数被调试返回真.子程序AntiODMenu,逻辑型,公开,这个效果较好,推荐用这个;找到OD相关句柄返回真，此函数枚举窗口通过菜单名来判定是否OD窗口。
.子程序AntiStrongOD,逻辑型,公开,这个效果还行,检测带有驱动的OD调试器此函数专门对付StrongOD插件.参数判断OD运行状态,逻辑型,可空,此参数作用：发现OD驱动时—是否检测OD运行状态作为返回值基础,默认判断运行状态.子程序Bin2Dec,整数型,公开,字节集到整数.参数Bin,字节集.子程序Bin2Hex,文本型,公开,字节集到十六进制文本.参数字节集,字节集.子程序Bin2Hex1,文本型,公开,文本型-＞文本型.参数Bin,文本型.子程序BinXor,字节集,公开,字节集异或.参数需异或的字节集,字节集,,返回的字节集.参数参与异或的字节集,字节集.子程序Dec2Hex,文本型,公开,十到十六.参数十进制转换数据,长整数型.子程序GetAPIAddress,整数型,公开,失败返回0.参数模块名,文本型,,如"user32.dll"，"kernel32.dll".参数API,文本型,,如“CreateWindowExA”.子程序Hex2Bin,字节集,公开,十六进制文本到字节集.参数原文,文本型.子程序Hex2Bin1,文本型,公开,文本型-＞文本型.参数Hex,文本型.子程序Hex2Dec,整数型,公开,十六到十.参数十六进制转换数据,文本型.子程序InjectDll,逻辑型,公开,向目标进程中注入一个指定Dll模块文件;注入成功返回true,注入失败则返回false，CreateRemoteThread法.参数进程ID,整数型,,进程PID.参数DLL文件名,文本型,,欲注入的DLL名称.子程序InjectDLL1,逻辑型,公开,SuspendThread,shellcode,SetEip.参数PID,整数型.参数DLL路径,文本型.子程序InjectDLL2,逻辑型,公开,codecave，与InjectDLL1同.参数进程ID,整数型.参数DLL文件名,文本型.子程序inline_patch,逻辑型,公开,失败返回假，成功返回真；
适合patch尚未运行的加壳或不加壳的可执行文件.参数文件名,文本型,,文件全路径.参数模块名,文本型,,如"user32.dll".参数API,文本型,,如“CreateWindowExA”.参数地址,整数型,,如Hex2Dec(“00401000”).参数数据,字节集,,如Hex2Bin(“90909090”).子程序inline_patch_Pro,逻辑型,公开,失败返回假，成功返回真；
适合patch尚未运行的加壳不加壳的可执行文件,需要补丁的数据较多时建议使用这个，在子程序中打补丁.参数文件名,文本型,,文件全路径.参数模块名,文本型,,如"user32.dll".参数API,文本型,,如“CreateWindowExA”.参数子程序指针,子程序指针,,如&子程序1.子程序inline_patch_Pro1,逻辑型,公开,失败返回假，成功返回真
所以呢，现在模块开源了，希望对某些朋友有参考意义或者说使用价值吧。
声明：大家使用过程中发现任何问题都不要来问我，请自己想办法解决。
我现在已经完全放弃易语言了，改用VC++了。
以下是全部接口:模块名称：sunflover.ec作者：bysunflover版本：2015.2自己收集的一些常用函数，方便写补丁。
@备注:自己收集的一些常用函数------------------------------.版本2.子程序Ansi2Unicode,字节集,公开,将Ansi码转换为Unicode码(返回转换后的字节集).参数Ansi,文本型,,欲转换的Ansi文本.子程序AntiDebug,逻辑型,公开,这个没啥用,效果差;可放在程序运行的第一个函数被调试返回真.子程序AntiODMenu,逻辑型,公开,这个效果较好,推荐用这个;找到OD相关句柄返回真，此函数枚举窗口通过菜单名来判定是否OD窗口。
.子程序AntiStrongOD,逻辑型,公开,这个效果还行,检测带有驱动的OD调试器此函数专门对付StrongOD插件.参数判断OD运行状态,逻辑型,可空,此参数作用：发现OD驱动时—是否检测OD运行状态作为返回值基础,默认判断运行状态.子程序Bin2Dec,整数型,公开,字节集到整数.参数Bin,字节集.子程序Bin2Hex,文本型,公开,字节集到十六进制文本.参数字节集,字节集.子程序Bin2Hex1,文本型,公开,文本型-＞文本型.参数Bin,文本型.子程序BinXor,字节集,公开,字节集异或.参数需异或的字节集,字节集,,返回的字节集.参数参与异或的字节集,字节集.子程序Dec2Hex,文本型,公开,十到十六.参数十进制转换数据,长整数型.子程序GetAPIAddress,整数型,公开,失败返回0.参数模块名,文本型,,如"user32.dll"，"kernel32.dll".参数API,文本型,,如“CreateWindowExA”.子程序Hex2Bin,字节集,公开,十六进制文本到字节集.参数原文,文本型.子程序Hex2Bin1,文本型,公开,文本型-＞文本型.参数Hex,文本型.子程序Hex2Dec,整数型,公开,十六到十.参数十六进制转换数据,文本型.子程序InjectDll,逻辑型,公开,向目标进程中注入一个指定Dll模块文件;注入成功返回true,注入失败则返回false，CreateRemoteThread法.参数进程ID,整数型,,进程PID.参数DLL文件名,文本型,,欲注入的DLL名称.子程序InjectDLL1,逻辑型,公开,SuspendThread,shellcode,SetEip.参数PID,整数型.参数DLL路径,文本型.子程序InjectDLL2,逻辑型,公开,codecave，与InjectDLL1同.参数进程ID,整数型.参数DLL文件名,文本型.子程序inline_patch,逻辑型,公开,失败返回假，成功返回真；
适合patch尚未运行的加壳或不加壳的可执行文件.参数文件名,文本型,,文件全路径.参数模块名,文本型,,如"user32.dll".参数API,文本型,,如“CreateWindowExA”.参数地址,整数型,,如Hex2Dec(“00401000”).参数数据,字节集,,如Hex2Bin(“90909090”).子程序inline_patch_Pro,逻辑型,公开,失败返回假，成功返回真；
适合patch尚未运行的加壳不加壳的可执行文件,需要补丁的数据较多时建议使用这个，在子程序中打补丁.参数文件名,文本型,,文件全路径.参数模块名,文本型,,如"user32.dll".参数API,文本型,,如“CreateWindowExA”.参数子程序指针,子程序指针,,如&子程序1.子程序inline_patch_Pro1,逻辑型,公开,失败返回假，成功返回真
2023/10/13 4:13:48
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http://192.168.1.1/getpage.gch?pid=1001&logout=1&hidden=upgrade连接登录，进入管理页面：默认登录的管理员用户名：telecomadmin，密码：nE7jA%5m
2023/10/12 5:58:24
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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