锁相环技术原理锁相环（PLL）系统，鉴相器（PD），压控荡器（VCO）和低通滤波器（LPF）

交互设计模式(一)-前言交互设计师有时会遇见这样情景:经过一番冥思苦想与挣扎,终于把PD提交的需求快速的完成了.当然,按照流程就是提交到VD那了.但在VD设计过程中,发现有些用户行为和操作路径,在DEMO中并没有涉及到,当然就会被VD打回返工.这样几经周折才算把问题都想清楚设计完整了.先不提孰是孰非,如果交互设计师能够充分掌握交互设计原则与交互设计模式会不会把这种情况出现的几率降低到最少呢?答案是肯定的!设计原则可以指导设计师如何设计美好,有效的产品,以及系统与服务,并且如何正直成功地从事设计工作.设计模式可以针对某类特定的设计问题,提供可供效仿的概括性解决方案.但是我们不要把设计原则和设计模

无线充电设计

本书详尽的介绍了脉冲多普勒雷达的责任原理以及结构，介绍了脉冲多普勒雷达的杂波模子级处置方式以及PD雷达的信号处置以及数据处置。

随着产业破费本领的迅大阻滞，机械臂在制作业中的位置越来越突出。
于是与其相关的行为学、能源学建模及抑制下场也成为国内外钻研的热门话题。
本文在建树机械臂行为学与能源学模子的底子上，举行了机械臂的收尾轨迹跟踪抑制的钻研，详尽内容如下：起首，对于机械臂在各规模的国内外钻研现状举行了综述，并重点介绍了产业机械臂以及空间机械臂的钻研现状。
其次，建树了二从容度机械臂的能源学以及行为学模子，为机械臂抑制责任奠基底子。
而后，针对于二从容度机械臂方案PD抑制器，并基于S函数在MATLAB中搭建Simulink抑制图，对于付与PD抑制的机械臂的轨迹跟踪成果举行了仿真钻研。
末了，为了使机械臂抑制体系具备鲁棒性，方案了滑模抑制器，并将PD抑制与滑模抑制两种抑制方式的仿真下场举行比力。

区间二型模糊代码，区间二型模糊PI/PD抑制器方案与结构阐发，学习该代码脑子，也能够举行基于区间二型的模糊辨识！

雷达信号波形直接影响到雷达发射机的方式、信号处置方式、雷达的距离以及速率特色。
为了钻研PD(脉冲多普勒)雷达的信号特色,基于雷达信号波形方案,从多少类PD雷达发射信号动身,给出了单载频矩形脉冲信号、相参脉冲串信号以及线性调频信号等不合雷达信号的模糊函数盘算公式。
在MATLAB平台上建树了模糊函数的仿真模子,并绘制出模糊函数图。
依据模糊函数图形阐发了种种信号特色。
仿真下场评释,模糊函数能较好地描摹雷达信号在距离以及速率上的丈量精度以及分说力。

jbpm流程控制初学者容易接触的domopackagecom.sxdx.jbpm;importjava.io.FileInputStream;importjava.io.InputStream;importjava.util.zip.ZipInputStream;importorg.jbpm.JbpmConfiguration;importorg.jbpm.JbpmContext;importorg.jbpm.graph.def.ProcessDefinition;importorg.jbpm.graph.exe.ProcessInstance;importorg.jbpm.graph.exe.Token;importjunit.framework.TestCase;publicclassJbpmTestextendsTestCase{publicvoidtestbushu()throwsException{//1.获取sessionFactoryJbpmConfigurationjbpmConfiguration=JbpmConfiguration.getInstance();//2.获取sessionJbpmContextjc=jbpmConfiguration.createJbpmContext();//要把流程图转换成java对象InputStreamis=newFileInputStream("D://java_dianli//jbpm//src//leave//leave.zip");ZipInputStreamzis=newZipInputStream(is);ProcessDefinitionpd=ProcessDefinition.parseParZipInputStream(zis);//需求使用jc的方法吧pd持久到数据库中jc.deployProcessDefinition(pd);jc.close();}publicvoidtestgetinstance(){//得到流程定义（在数据库）JbpmConfigurationjbpmConfiguration=JbpmConfiguration.getInstance();JbpmContextjc=jbpmConfiguration.createJbpmContext();ProcessDefinitionpd=jc.getGraphSession().findLatestProcessDefinition("qingjia");//根据流程定义创建流程实例ProcessInstancepi=pd.createProcessInstance();jc.close();}publicvoidtestrun(){//得到流程定义（在数据库）JbpmConfigurationjbpmConfiguration=JbpmConfiguration.getInstance();JbpmContextjc=jbpmConfiguration.createJbpmContext();//还没开始走，看看我的令牌在哪里ProcessInstancepi=jc.getProcessInstance(1);Tokentoken=pi.getRootToken();Stringn1=token.getNode().getName();System.out.println("当前走到了"+n1+"节点");//令牌开始往下走token.signal();System.out.println("当前走到了"+token.getNode().getName()+"节点");token.signal();System.out.println("当前走到了"+token.getNode().getName()+"节点");}}

智能小车自动寻迹过程中，方向控制与速度控制都存在高度非线性的问题。
采用模糊PID控制算法，实现了对方向和速度的优化控制，即采用模糊PD算法对智能小车方向进行控制，采用模糊PID算法对速度进行控制。
该方案运用于智能车控制系统，克服了传统PID控制的不足，通过模糊规则进行推理决策，实现了PID参数的实时优化

哈尔滨工业大学省级精品课程机器人控制课件，基于模型的机器人控制问题与本课程研究内容；
2）机器人控制的运动学与动力学基础；
3）轨迹追踪控制：PID控制；
机器人参数识别；
逆动力学计算法；
前馈+PD反馈控制；
加速度分解控制等；
4）鲁棒控制；
5）自顺应控制；
6）力控制；
7）最优控制；
8）柔性臂控制；
9）主从控制等。
该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。